文章目录一、I2C协议简介I2C物理层I2C协议层I2C架构通讯过程二、STM32CubeMX配置三、I2CHAL库函数一、I2C协议简介I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)也就是IIC；由Phiilps公司开发的，它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备。I2C协议分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。I2C物理层I2C
通讯属性概括Serial/parallel串行/并行Synchronous/asynchronous同步/异步Point-to-point/bus点对点总线Half-duplex/full-duplex半双工/全双工Master-slave/equalpartners主从/对等single-ending/differential单端/差分点对点和总线点对点通讯只有两个通讯点onlytwocomunicationpartners没有地址请求noaddressingrequired总线通讯若干个通信点severalcommunicationpartners地址请求addressingrequire
当我运行时:railsnewblog我明白了:Installingjson(1.7.3)Gem::InstallError:The'json'nativegemrequiresinstalledbuildtools.PleaseupdateyourPATHtoincludebuildtoolsordownloadtheDevKitfrom'http://rubyinstaller.org/downloads'andfollowtheinstructionsat'http://github.com/oneclick/rubyinstaller/wiki/Development-Kit'A
一、虚拟机设置在VMware中，选择“虚拟机”->“选择安装VMwaretools”。发现选项为灰色。首先，虚拟机需要处于关机状态。在VMware中，选择"虚拟机"->"设置"打开虚拟机设置窗口(如下图所示)。将红色框出的部分设置为自动检测。二、安装VMwareTools设置完成后，重新启动虚拟机，“虚拟机”->“选择安装VMwaretools”。虚拟机启动后，桌面会出现"VMwareTools"的光盘图标。双击打开后复制里面的压缩包到桌面。右击桌面，选择"OpeninTerminal"。1.输入"tar-xzvf"+(压缩包名称)，解压压缩包。2.输入"cd“+解压出来的目录，进入目录。3.
大约几个小时后，这个错误让我发疯了。错误是:failedtofindBuildToolsrevision23.0.0rc1但我认为要进行所有更新(也是候选发布版!)这是图片:谢谢。 最佳答案 转到文件>项目结构>选择模块>属性，您将登陆此屏幕选择与编译SDK版本中选择的版本相同的构建工具版本。希望这能解决您的问题。 关于安卓工作室:FailedtosyncInstallbuildtools，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https:/
这个问题在这里已经有了答案:关闭9年前。PossibleDuplicate:Unabletolocatetools.jar我正在尝试使用ant使用此命令进行编译:antcompile我不知道问题是来self的Windows64位还是其他原因。因为我在64&32prog文件中安装了java。我下载了apache-ant-1.8.2-bin，放到C:\ProgramFiles\apache-ant-1.8.2我试图将ant放在任何地方，我还在java64和32之间切换了ENVPATH，但每次我收到此错误消息:Unabletolocatetools.jar.Expectedtofinditi
简介I2C是飞利浦公司设计的，一种很常见的总线协议，I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是SCL(串行时钟线)，另外一条是SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候SCL和SDA处于高电平。I2C总线标准模式下速度可以达到100Kb/S，快速模式下可以达到400Kb/S。I2C总线工作是按照一定的协议来运行的，接下来就看一下I2C协议。I2C是支持多从机的，也就是一个I2C控制器下可以挂多个I2C从设备，这些不同的I2C从设备有不同的器件地址，因而I2C主控制器可以通过I2C设备的器件地址访问指定的I2C设备。主从机的接线图如下图所示：其中SDA和SCL
MT6701是麦歌恩（MagnTek）公司的磁性角度传感器芯片，提供14Bit0~360°单圈绝对角度检测，拥有ABZ/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式，还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能。能够以较低的成本来替代传统光电编码器，可应用于绝对值角度输出、闭环步进电机BLDC电机旋转角度检测、机器人关节、非接触按键、非接触电位器等场合。 鉴于其数据手册的介绍已经非常详细，且有中文PDF版本，建议大家先读一遍官方手册：MT6701_Rev.1.6_中文版 MT6701提供ABZ/UVW/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式，建议优先选择I2C/SS
i2c_bit_shift模块框图如下所示输入输出信号：整体的思路如下：通过输入的命令组合，完成一次8字节数据的传输。定义了6种命令，WR写数据请求（6’b000_001）STA起始位请求(6’b000_010)RD读数据请求(6’b000_100)STO停止位请求（6’b001_000）ACK应答位请求(6’b010_000)NACK无应答请求（6‘b100_000）采用了状态机里面套用序列机的思路，在每个状态里面分为四步完成一位数据的传输，使用计数器来控制。定义的状态如下（独热码编码）：statediscriptionIDLE空闲状态GEN_STA产生起始信号WR_DATA写数据状态RD_
我在Chrome开发控制台中收到以下错误:UncaughtTypeError:Cannotreadproperty'msie'ofundefined我的理解是，这是因为.browser现在在jQuery中已弃用，但是我使用的是最新版本的jQuery工具，它仍然给出错误，我检查了js文件，它就在那里。我怎样才能解决这个问题，以免它给出错误？ 最佳答案 您可以查看AJ提供的此解决方案。这很简单，只需复制并粘贴以下代码行即可。jQuery.browser={};(function(){jQuery.browser.msie=false;j
