目录简介通信流程开始信号和停止信号数据有效性仲裁从设备地址与确认应答软件控制流程主机发送方主机接收方方案1（需软件对中断快速响应）方案2从机发送方从机接收方例程主机发送从机接收主机接收从机发送简介I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。I2C总线是一个真正的多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时刻只允许有一个主机。数据传输和地址设定由软件设定，非常灵活。总线上的器件增加和删除不影响
1.打开群晖SSH默认使用22端口2.通过SSH工具进入群晖我这里用的是Xshell什么ssh工具都可以，不会的朋友请自行学习。3.切换root用户xxx@xxx:/$sudo-iPassword:root@xxx:~#这里的密码通常是群晖第一个管理员用户密码4.创建脚本随意进入到一个目录下(我是在/usr/pgsql)，创建“pgsql_analyzer.sh”文件，操作如下:root@xxx:/#cd/usr/root@xxx:/usr#mkdirpgsqlroot@xxx:/usr#cdpgsql/root@xxx:/usr/pgsql#vimpgsql_analyzer.sh此时已创建
HarmonyOS设备开发学习记录（十二）--通过I2C点亮oled显示汉字、图片。基于hisparkwifi套件采用harmonyos2.0全量代码一、看原理图确定硬件电路oled原理图二、在源码中建立demo文件先在gitee上吧hihopeorg中大神移植好的驱动克隆下来并移动到项目目录中gitclonehttps://gitee.com/hihopeorg/harmonyos-ssd1306.gitcdharmonyos-ssd1306/cp-rssd1306//root/harmonyos/code-2.0-canary/applications/sample/wifi-iot/ap
平台2HDL语言与验证实验报告一、自定FSM说明1、状态描述S0：sleep，S1：起床，S2：早餐，S3：运动，S4：上课，S5：中餐，S6：开摆，S7：午休，S8：锻炼，S9：自习，S10：洗澡，S11：吃夜宵2、设计代码说明首先是对我们定义的状态进行编码，编码如下：state0=4'b0000,state1=4'b0001,state2=4'b0010,state3=4'b0011,state4=4'b0100,state5=4'b0101,state6=4'b0110,state7=4'b0111,state8=4'b1000,state9=4'b1001,state10=4'b101
平台2HDL语言与验证实验报告一、自定FSM说明1、状态描述S0：sleep，S1：起床，S2：早餐，S3：运动，S4：上课，S5：中餐，S6：开摆，S7：午休，S8：锻炼，S9：自习，S10：洗澡，S11：吃夜宵2、设计代码说明首先是对我们定义的状态进行编码，编码如下：state0=4'b0000,state1=4'b0001,state2=4'b0010,state3=4'b0011,state4=4'b0100,state5=4'b0101,state6=4'b0110,state7=4'b0111,state8=4'b1000,state9=4'b1001,state10=4'b101
文章目录1.rgb、depth相机标定矫正1.1.标定rgb相机1.2.标定depth相机1.3.rgb、depth相机一起标定（效果重复了，但是推荐使用）1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros2工程应用标定结果2.rgb、depth相机配准2.1.单图像配准2.1.1.求IR、RGB相机各自的外参（R、T矩阵）2.1.2.求两个相机之间的R、T矩阵2.1.3进行D2C操作2.2.多图像配准2.2.1.求两个相机之间的R、T矩阵2.2.2.进行D2C配准3.题外话3.1.点云的坐标变换3
1、485485（一般称作RS485/EIA-485）。是隶属于OSI模型物理层电气特性规定为2线半双工多点通信标准。它的电气特性和RS-232大不一样，用缆线两端的电压差值来表示传递信号。特性1. 接口电平低，不易损坏芯片RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。2. 传输速率高10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps3. 抗干扰能力强RS48
高速USB转接芯片CH347是一款集成480Mbps高速USB接口、JTAG接口、SPI接口、I2C接口、异步UART串口、GPIO接口等多种硬件接口的转换芯片。接口示意图：应用示意图：JTAG接口特点工作在Host/Master主机模式；硬件信号：TMS、TCK、TDI、TDO和TRST；支持自定义协议的快速模式和bit-bang模式，传输速率可达30Mbit/S；提供计算机端驱动程序和USB转JTAGTAP函数库，支持二次开发；SPI接口特点工作在Host/Master主机模式；内置硬件DMA，支持批量数据的快速发送和读取；硬件信号：SCS0、SCS1、SCK、MISO和MOSI；工作模式
OpenSSL框架下的密钥生成和格式转换知识分享总体概述代码解读1.EvpKeyToX509Format2.RsaToX509PublicKey3.GetEccNid4.EccToX509PublicKey5.Curve25519ToX509PublicKey6.TranslateToX509PublicKey7.X509PublicKeyToRsa8.EcKeyToPublicKey9.TranslateFromX509PublicKey10.两个格式转换函数知识分享这里简单总结一下代码中出现的openSSL的功能函数i2d_PUBKEY：d2i_PUBKEY：使用SubjectPublic
STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——通过I2C驱动OLEDI2C知识概述一、软件准备二、硬件准备三、CubeMX配置四、Keiloled.holed.cfont.hmain.cI2C知识概述本次实验是使用I2C驱动0.9寸OLED屏幕，这里补充一下I2C通信的一些基础知识，先看一下物理层面上，I2C使用了两条总线SCL（串行时钟线），SDA（串行数据线）来进行通信，且I2C有三种传输模式：标准传输模式（100kbit/s）、快速传输模式（400kbit/s）、高速传输模式(3.4M/s)，但是多数设备不支持高速传输模式，本次我使用到了快速传输模式。在上面的图中可以看出在一个I2C通讯总
