平台2HDL语言与验证实验报告一、自定FSM说明1、状态描述S0：sleep，S1：起床，S2：早餐，S3：运动，S4：上课，S5：中餐，S6：开摆，S7：午休，S8：锻炼，S9：自习，S10：洗澡，S11：吃夜宵2、设计代码说明首先是对我们定义的状态进行编码，编码如下：state0=4'b0000,state1=4'b0001,state2=4'b0010,state3=4'b0011,state4=4'b0100,state5=4'b0101,state6=4'b0110,state7=4'b0111,state8=4'b1000,state9=4'b1001,state10=4'b101
文章目录1.rgb、depth相机标定矫正1.1.标定rgb相机1.2.标定depth相机1.3.rgb、depth相机一起标定（效果重复了，但是推荐使用）1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros2工程应用标定结果2.rgb、depth相机配准2.1.单图像配准2.1.1.求IR、RGB相机各自的外参（R、T矩阵）2.1.2.求两个相机之间的R、T矩阵2.1.3进行D2C操作2.2.多图像配准2.2.1.求两个相机之间的R、T矩阵2.2.2.进行D2C配准3.题外话3.1.点云的坐标变换3
cd/etc/sysconfig/network-scriptsllvi ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样，要自己看文件名是什么)#确保ONBOOT=yes#ONBOOT的意思是系统在启动的时候是否激活网卡，只有激活网卡，才能进行网络通讯#如果文件没有下面的这些字段，就自己增加 BOOTPROTO=staticIPADDR=192.168.xxx.xxx #你自己想要的ip地址NETMASK=255.255.255.0 #子网掩码ONBOOT=yessystemctlrestartnetwork命令重启网络就ok了1.备份默认的yum#mv/etc/yum.repos.d/etc
1、485485（一般称作RS485/EIA-485）。是隶属于OSI模型物理层电气特性规定为2线半双工多点通信标准。它的电气特性和RS-232大不一样，用缆线两端的电压差值来表示传递信号。特性1. 接口电平低，不易损坏芯片RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。2. 传输速率高10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps3. 抗干扰能力强RS48
高速USB转接芯片CH347是一款集成480Mbps高速USB接口、JTAG接口、SPI接口、I2C接口、异步UART串口、GPIO接口等多种硬件接口的转换芯片。接口示意图：应用示意图：JTAG接口特点工作在Host/Master主机模式；硬件信号：TMS、TCK、TDI、TDO和TRST；支持自定义协议的快速模式和bit-bang模式，传输速率可达30Mbit/S；提供计算机端驱动程序和USB转JTAGTAP函数库，支持二次开发；SPI接口特点工作在Host/Master主机模式；内置硬件DMA，支持批量数据的快速发送和读取；硬件信号：SCS0、SCS1、SCK、MISO和MOSI；工作模式
我有两个应用App-B启动App-A。如果用户从AppA内部启动AppB，我会在App-A上调用完成，所以我没有问题。如果用户从应用程序抽屉或长按主页按钮直接进入应用程序B，那么我执行以下操作，在应用所有附加功能之前先清除应用程序A中的任务。这具有预期的效果，但仅适用于API11。在较低的API上，APP-A中的新任务不会改变，额外的putExtra将无效。FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK的任何替代方案？对于APIIntenti=newIntent("com.App-A");i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);i.addF
我有两个应用App-B启动App-A。如果用户从AppA内部启动AppB，我会在App-A上调用完成，所以我没有问题。如果用户从应用程序抽屉或长按主页按钮直接进入应用程序B，那么我执行以下操作，在应用所有附加功能之前先清除应用程序A中的任务。这具有预期的效果，但仅适用于API11。在较低的API上，APP-A中的新任务不会改变，额外的putExtra将无效。FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK的任何替代方案？对于APIIntenti=newIntent("com.App-A");i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);i.addF
STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——通过I2C驱动OLEDI2C知识概述一、软件准备二、硬件准备三、CubeMX配置四、Keiloled.holed.cfont.hmain.cI2C知识概述本次实验是使用I2C驱动0.9寸OLED屏幕，这里补充一下I2C通信的一些基础知识，先看一下物理层面上，I2C使用了两条总线SCL（串行时钟线），SDA（串行数据线）来进行通信，且I2C有三种传输模式：标准传输模式（100kbit/s）、快速传输模式（400kbit/s）、高速传输模式(3.4M/s)，但是多数设备不支持高速传输模式，本次我使用到了快速传输模式。在上面的图中可以看出在一个I2C通讯总
目录1、现象2、原因3、解决方法4、相关博文1、现象 I2C死锁时表现为SCL为高，SDA一直为低。例如：1.1、正常情况该部分数据 正常情况slave返回一个byte数据：0x00（该字节8bit都是0）1.2、异常发生时该部分数据 出现该情况原因：因为此时从机正在发数据给主机，但是此时主机因为重启，所以clk被上拉电阻一直置为高。从机此时发送给主机的数据位刚好是低电平，若clk不为低，从机讲一直保持低电平数据（CLK为低：SDA改变数据；CLK为高：SDA数据保持）。 2、原因 在I2C主设备进行读写操作的过程中
I2C总线|I2C总线介绍目录I2C总线|I2C总线介绍I2C总线介绍I2C有如下特点：I2C总线术语I2C总线位传输IIC总线数据传输1.字节格式2.应答响应IIC总线寻址方式1.7位寻址2.10位寻址快速和高速模式1.快速模式2.高速模式I2C总线介绍I2C（Inter-IntergratedCircuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通行控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口少、控制方式简单，器件封装形式少、通信速率高等优点。I2C有如下特点：（1）两条总线线路：一条串行数据线（
