文章目录1.小序2.module_init之后的流程3获取对应pin信息3.1小注1.小序TP驱动程序，是指带屏幕设备的触屏功能调用的驱动程序。TP外设与主板之间的关系如下框图：产品常用的屏幕单元为液晶显示屏幕，TP的触摸功能也是一同集成到一起的，通过控制芯片以及外围电路、i2c总线与主板进行通信。TP驱动的功能逻辑：当有触点发生时，TP芯片向主板传递中断信号驱动在收到中断后，调用驱动的中断处理函数中断处理函数中，唤醒触点处理线程处理线程通过i2c读取TP-IC内寄存器里的数据并处理2.module_init之后的流程此处在添加TP-I2C驱动，通过driver来匹配device中的compa
单片机设计:基于stm32智能语音识别蓝牙音响(ld3320语音识别模块+mp3模块+喇叭+点阵屏+OLED+蓝牙+手机app)一、主要功能:1.手机app播放内存卡的音乐、同时点阵屏随音乐进行跳动2.0LED、手机app显示当前音量以及当前状态3.手机app远程调节音量阈值，可以切换上一首、下一首，音乐播放结束后自动下一首4.语音模块通过识别人的声音来控制蓝牙音响的状态（上一首，下一首，暂停，播放，音量加，音量减）当然也可以添加其他功能~定制可赠送资料:1.实物2.源码以及手机app3.原理图4.售后线上服务(代码讲解)二、实物图：三、部分源码：主函数部分：while(1) {
单片机设计:stm32远程水位检测灌溉系统(水泵+电机驱动+OLED显示屏+水位传感器+防水式ds18b20+光敏传感器+按键+WiFi+手机app)一、主要功能: 1.水位传感器检测水的高度、光敏传感器检测周围光照强度、ds18b20检测水温2.0LED、手机app显示当前数据以及阈值3.手机app远程调节阈值，4.光照过低亮LED灯，按键控制LED灯亮/灭，手机app控制灯亮/灭5.水位过低启动水泵，水温过高启动水泵，按键启动/关闭水泵，手机app启动/关闭水泵 当然也可以添加其他功能~1.实物2.源码以及手机app3.原理图4.售后线上服务(代码讲解)二、实物图： 三、部分源码
部分代码来源于网络，侵权删本文使用硬件：STM32F103C8T6最小系统板、IIC协议0.96寸OLED屏幕显示、DS18B20传感器 实现功能：在OLED上显示出DS18B20采集到的温度，精确到小数点后一位。DS18B20.c#include"ds18b20.h"#include"delay.h"voidDS18B20_IO_IN(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; G
移植u8g2到stmintfputc(intch,FILE*f){ ITM_SendChar(ch); return(ch);}voiddelay_us(uint32_ttime){uint32_ti=8*time;while(i--);}uint8_tSTM32_gpio_and_delay(u8x8_t*u8x8,uint8_tmsg,uint8_targ_int,void*arg_ptr){//printf("%s:msg=%d,arg_int=%d\r\n",__FUNCTION__,msg,arg_int);switch(msg){caseU8X8_MSG_DELAY_100NANO
我正在尝试将AzureADB2CROPCFlow实现到iOSSwift4应用程序中。我已经按照documentation中的说明进行操作在这个sample.我已经替换了以下请求参数:kIssuer:"https://login.microsoftonline.com/tfp/{TenantName}.onmicrosoft.com/{SigninPolicyName}/v2.0"kIssuerROPC:"https://login.microsoftonline.com/tfp/{tenantName}.onmicrosoft.com/{ResourceOwnerPolicyName}
系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、4针OLED的HAL库代码介绍及使用（本篇）三、7针OLED的HAL库代码介绍及使用四、编码电机以及双电机驱动更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言效果展示全屏滚动并正反相显示不同大小的字符串、整数、汉字、图片正反相显示不同大小的正负浮点数一、OLED驱动的基本功能二、CubeMX中的设置2.1.配置时钟树2.2.配置I2C三、HAL库代码3.1.main.c3.2.oled.
文章目录前言介绍及库下载基础使用引脚的连接使用函数总结前言本节课主要讲的是OLED的基础使用。使用的oled为0.96寸，128*64。大家的其他型号也是可以用的。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考介绍及库下载oled的简介：OLED英文全名OrganicLight-EmittingDiode，又可称为「有机发光二极体」或是「有机电雷射显示」。OLED有着色彩鲜艳、功耗低的优点，它的显示技术具有自发光的特性，透过非常薄的有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，不仅显示屏幕可视角度大，因为少了LED背光，耗电能够降低。还有一个很大的特性，在荧幕应用设计上，它可以
下面的系列文章记录了如何使用一块linux开发扳和一块OLED屏幕实现视频的播放:项目介绍为OLED屏幕开发I2C驱动使用cuda编程加速视频处理这是此系列文章的第2篇,主要总结和记录一个I2C从设备的驱动,在linux内核中如何实现,如何给用户态的程序暴露合适的接口,让用户态有机会操作真实的硬件设备.可以通过下面的视频快速了解最终达到的效果和实现的总体思路.跳转到6:48,直接观看演示1).I2C驱动架构I2C总线是一种主从,同步,半双工的低速通信总线,硬件标准可以参考这里.这篇文章只讨论I2C总线上从设备的驱动在linux平台下如何实现,下图是linux中I2C总线相关的软件模块,其中i2
本文主要参考王树森老师的强化学习课程1.A2C算法原理A2C算法是策略学习中比较经典的一个算法，是在Barto等人1983年提出的。我们知道策略梯度方法用策略梯度更新策略网络参数θ，从而增大目标函数，即下面的随机梯度：Actor-Critic方法中用一个神经网络近似动作价值函数Qπ(s,a)，这个神经网络叫做“价值网络”，记为q(s,a;w)，其中的w表示神经网络中可训练的参数。价值网络的输入是状态s，输出是每个动作的价值。动作空间A中有多少种动作，那么价值网络的输出就是多少维的向量，向量每个元素对应一个动作。举个例子，动作空间是A={左,右,上}，价值网络的输出是：神经网络可以采用以下结构：
