文章目录1前言2算法简介3原理推导4程序实现5优缺点分析6使用经验7总结1前言强化学习在人工智能领域中具有广泛的应用，它可以通过与环境互动来学习如何做出最佳决策。本文将介绍一种常用的强化学习算法：Actor-Critic并且附上基于pytorch实现的代码。2算法简介Actor-Critic算法是一种基于策略梯度（PolicyGradient）和价值函数（ValueFunction）的强化学习方法，通常被用于解决连续动作空间和高维状态空间下的强化学习问题。该算法将一个Actor网络和一个Critic网络组合在一起，通过Actor网络产生动作，并通过Critic网络估计状态值函数或状态-动作值函
一两年前买了一个OLED模块，当时跑了个例程能正常显示就放着不管，前几天拿出来玩玩怎么搞都是花屏，如下图。一开始以为是OLED初始化的问题，在网上搜了好几个版本的初始化代码都不行。然后以为是iic时序的问题，因为代码中的iic协议与我当时学习的时候有点差别，当时学习iic协议的时候，在时钟线拉高的时候，我记得是需要有一定的时间稳定，再将数据线拉低，原先使用的代码都没有体现这个，可能是因为跟MCU的运行速度有关。后面就将一开始学习的iic协议代码移植过来，仍然还是会出现花屏或者是乱码，不能正常显示。第三个问题就是应答响应，在官方的SSD1306中，进行iic协议通信的时候，写入命令后都需要等待从
本文采用四路AD采集光照强度、烟雾浓度、一氧化碳、空气质量等四个物理量，并采用中位值平均滤波（防脉冲干扰平均滤波法)算法对偶然出现的脉冲性干扰，消除由其引起的采样值偏差。ADC简介STM32F103C8T6有两个ADC，12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐的方式存储在16位数据寄存器中。主要用到的ADC参数和函数voidADC1_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;ADC_InitTypeDef
背景：服务器获取微信小程序openid的时候，报code无效。但是code是根据开发者文档生成的。服务器配置也没有问题。因为服务器，wechatAppId和wechatSecret不一致，会分别报这两个的错误。最终检查为，生成code的APPid和服务器配置的appid不一致。其实小程序端生成没有问题，服务器配置也没有问题，问题就是两端配置对不上 小程序appid创建小程序的appid需和服务器配置的appid保持一致最终成功返回
I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。寄存器查询表格寄存器地址寄存器内容0X3BX轴加速度测量值高位0X3CX轴加速度测量值低位0X3DY轴加速度测量值高位0X3EY轴加速度测量值低位0X3FZ轴加速度测量值高
STM32_OLED多级菜单程序实现多级菜单显示实则是多个界面的跳转，这个版本更加适合初学者。我使用了两个按键，一个用来选择下一项，另一个用来确定选项。所以我们暂时叫他next键和enter键。先定义一个结构体，结构体里面有四个变量，分别代表当前索引号，next键，enter键和当前执行函数。结构体如下：typedefstruct{u8current;//当前状态索引号u8next;//向下一个u8enter;//确定void(*current_operation)(void);//当前状态应该执行的操作}Menu_table;这里是核心思想，就是按键按下决定当前的索引号，继续定义一个数组：M
❤️专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。☀️专栏适用人群：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。⭐️专栏主要内容：主要学习STM32单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。🌴专栏说明：如果文章知识点有错误的地方
J2EE企业分布式微服务云快速开发架构SpringCloud+SpringBoot2+Mybatis+Oauth2+ElementUI前后端分离1.鸿鹄Cloud架构清单2.Commonservice（通用服务）通用服务：对springCloud组件的使用&封装，是一套完整的针对于分布式微服务云架构的解决方案。如：注册中心、配置中心、网关中心、监控中心、认证中心、用户中心、日志中心、文件中心、消息中心、分布式ID、链路追踪、聚合发送等。清单列表代码结构3.Component（通用组件）通用组件：对系统常用组件的封装，如：常用异常状态码、URL权限、Service/Dao/VO封装、Myb
因为在网上没有找到完整的OLED显示波形的代码，所以自己写了一个，但是在网上居然都没找到详细的OLED数据手册，不过完整的驱动OLED显示数字字母代码很多。于是我在别人写好的代码下面加了显示波形的函数，但是显示波形和显示字母数字并不算兼容，因为原点设置的不一样。这里也只展示了部分代码，OLED初始化的代码很多，将下面两个函数添加到.c文件，再调用即可。voidfunction_1(void) { unsignedchari; unsignedcharj; unsignedinty; unsignedchara[8][8]; unsignedchartemp=0x01; unsign
U8g2库的STM32硬件SPI（DMA）移植教程U8g2库的STM32硬件SPI移植教程（HAL、OLED显示、四线SPI）前言U8g2简介U8g2是什么U8g2支持的显示控制器U8g2的优势CubexMX的配置RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE：SYS配置：Debug设置成SerialWire（否则可能导致芯片自锁）：时钟树配置：SPI1配置半双工（全双工）：作为OLED的通讯方式：（注意这里的配置）DMA配置：工程配置：U8g2移植准备U8g2库文件精简U8g2库文件去掉csrc文件夹中无用的驱动文件精简u8g2_d_setup.c（注意不是u8x8_setup.c）精简u8g
