sudo/opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.pyDISPLAY=:0.0gst-launch-1.0nvarguscamerasrc!'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920,height=1080,format=(string)NV12,framerate=(fraction)20/1'!nvoverlaysink-eSENSOR_ID=0#0forCAM0and1forCAM1portsFRAMERATE=30#Frameratecangofrom2to30for4032x3040modegst-launch-1.0nvargu
文章目录1.1怎么写LED驱动程序？1.2百问网IMX6ULL的LED驱动程序1.2.1led原理图1.2.2所涉及的寄存器操作1.2.3写程序1.2.4上机实验1.2.5课后作业以下板子选用的内核都是4.x版本，操作都是类似的：rk3399linux4.4.154rk3288linux4.4.154imx6ullinux4.9.88am3358linux4.9.1681.1怎么写LED驱动程序？详细步骤如下：①看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平才能点亮/熄灭LED②看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？③编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码（上下层）注意：在芯片
文章目录1.输入系统应用编程1.1什么是输入系统1.2输入系统框架及调试1.2.1框架概述1.2.2编写APP需要掌握的知识1.2.3调试技巧**1.确定设备信息****2.使用命令读取数据**1.3不使用库的应用程序示例1.3.1输入系统支持完整的API操作1.3.2APP访问硬件的4种方式：妈妈怎么知道孩子醒了1.3.3获取设备信息（看视频学会简单代码编写的编写过程）1.3.4查询方式1.3.5休眠-唤醒方式1.3.6POLL/SELECT方式1.功能介绍1.3.7异步通知方式1.4电阻屏和电容屏1.4.1电阻屏1.复习一下欧姆定律2.电阻屏原理3.电阻屏数据1.4.2电容屏1.原理2.电
文章目录1.嵌入式Linux驱动开发基础知识的引导与说明1.1打算讲什么、怎么讲？1.2需要做什么准备工作1.嵌入式Linux驱动开发基础知识的引导与说明1.1打算讲什么、怎么讲？以几个简单的驱动程序，讲解嵌入式Linux驱动的框架，了解驱动开发的流程、方法，掌握从APP到驱动的调用流程。会涉及很多种开发板，让你明白“Linux驱动=软件框架+硬件操作”，让你“一通百通”，掌握了普适性的原理之后，在工作中很容易在其他板子使用这些知识。以LED驱动为例，会如下讲解：1.2需要做什么准备工作驱动程序依赖于Linux内核，你为开发板A开发驱动，那就先在Ubuntu中得到、配置、编译开发板A所使用的L
文章目录1.存储设备驱动程序分析1.1字符设备和块设备1.1.1APP与驱动程序的交互1.字符设备驱动程序2.块设备驱动程序教1.1.2驱动程序结构体1.1.3注册函数1.字符设备驱动程序注册函数2.块设备驱动程序注册函数1.2MTD设备1.3块设备驱动程序为MTD开了一个后门1.4怎么用内存模拟Flash1.4.1指定要使用的内存地址、大小1.4.2实现MtdDev结构体1.4.3怎么使用块设备2.使用内存模拟Flash2.1最终结果2.2原来的内存映射2.3在内存里挖出一块用来模拟FlashPs:这个鸿蒙系列是韦东山老师录制的视频和开发手册为基础，请大家支持韦老师。这个专栏是：1.学习的笔
文章目录1.PC和开发板之间传输文件1.1传输文件的多种方法1.2通过USB给开发板传文件1.3安装网络服务1.3.1在Ubuntu中安装、配置NFS1.3.2Ubuntu安装TFTP服务1.3.3在Windows安装TFTP服务1.4使用网络服务传输文件1.4.1开发板挂载Ubuntu的NFS目录1.4.2开发板通过tftp传输Ubuntu文件1.4.2.1在开发板上使用tftp命令下载文件1.4.2.2在开发板上使用tftp命令上传文件1.4.3在Windows上通过FileZilla和开发板传输文件1.4.3.1确保Windows和开发板之间网络联通1.4.3.2启动FileZilla连
文章目录1.I2C应用编程1.1I2C视频介绍1.1.1I2C硬件框架1.1.2I2C软件框架1.1.3我们讲什么1.2I2C协议1.2.1硬件连接1.2.2传输数据类比1.2.3IIC传输数据的格式==1写操作====2读操作====3.I2C信号====4.协议细节==1.3SMBus协议1.3.1SMBus是I2C协议的一个子集1.3.2SMBus协议分析SMBusQuickCommandSMBusReceiveByteSMBusSendByteSMBusReadByteSMBusReadWordSMBusWriteByteSMBusWriteWordSMBusBlockReadSMBu
文章目录1.ARM架构内存映射简介1.1.1页表项1.1.2一级页表映射过程1.1.3二级页表映射过程1.1.4cache和buffer2.内存映射代码分析3.内存映射编程_IMX6ULL3.1最终结果3.2现场编程3.2.1内存地址范围3.2.2设备地址范围Ps:这个鸿蒙系列是韦东山老师录制的视频和开发手册为基础，请大家支持韦老师。这个专栏是：1.学习的笔记记录。2.整理和知识点汇总。3.个人做的项目经验汇总。1.ARM架构内存映射简介参考资料：DEN0013D_cortex_a_series_PG.pdf。1.1.1页表项ARM架构支持一级页表映射，也就是说MMU根据CPU发来的虚拟地址可
文章目录1.1面向对象1.2分层1.3分离8.4写示例代码1.5课后作业1.1面向对象字符设备驱动程序抽象出一个file_operations结构体；我们写的程序针对硬件部分抽象出led_operations结构体。1.2分层上下分层，比如我们前面写的LED驱动程序就分为2层：①上层实现硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动：leddrv.c②下层实现硬件相关的操作，比如board_A.c实现单板A的LED操作1.3分离还能不能改进？分离。在board_A.c中，实现了一个led_operations，为LED引脚实现了初始化函数、控制函数：staticstructled_operationsb
一、简介本地编译：编译器和目标程序都是相同架构的编译过程。交叉编译：编译器运行在x86架构平台上，编译生成ARM架构的可执行程序，这种编译器和目标程序运行在不同架构的编译过程。1.1编译器类型arm-linux-gnueabihf-gcc：名称中的Linux表示目标应用程序是运行在Linux操作系统之上的，例如前面的hello.c程序。arm-none-eabi-gcc：名称中的none表示无操作系统，目标应用程序的运行环境是不带操作系统的，例如裸机代码、uboot、内核代码本身。不过在开发中比较多的开发者对所有程序都直接用arm-linux-gnueabihf-gcc来编译，包括裸机代码和u
