文章目录一、CAN总线协议1.简介2.电气属性3.通信原理①数据帧的帧格式：②总线同步③总线竞争④数据保护二、Linux下CAN的操作1.硬件连接①CAN电平转换器②扩展板使用CAN2.查询can信息3.开启/关闭can4.发送/接收can数据5.设置can参数三、CAN的回环测试四、CAN的应用编程1.程序代码2.makefile3.程序测试一、CAN总线协议1.简介控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN协议用于汽车中各种
文章目录1.驱动进化之路：设备树的引入及简明教程1.1设备树的引入与作用1.2设备树的语法1.2.1Devicetree格式1.2.1.1DTS文件的格式1.2.1.2node的格式1.2.1.3properties的格式1.2.2dts文件包含dtsi文件1.2.3常用的属性1.2.3.1#address-cells、#size-cells1.2.3.2compatible1.2.3.3model1.2.3.4status1.2.3.5reg1.2.3.6name(过时了，建议不用)1.2.3.7device_type(过时了，建议不用)1.2.4常用的节点(node)1.2.4.1根节点1
经过上篇的相机配置后，两个mipi相机已经可以正常出图了。其实对于rk系列如何配置mipi相机，网上已有不少相关资料均可参考借鉴。RK3588simx415相机适配及ISP调优系列（一）RK3588simx415相机适配及ISP调优系列（二）—mipi相机适配那么接下来讲讲怎么做ISP图像调优。SonyIMX415是瑞芯微官方就已经适配过的，因此ISP相关的参数都是用的默认参数。如果只是在光照条件较好的环境下来做做监控的话图像质量是足够了，但如果想用来做目标识别或是对图像质量有更高的要求，则需要再对图像质量进行针对性调优了，也就是本篇开始所要讲述的内容。以下先从如何配置RK3588S的ISP在
我正在为基于Freescaleimx6的TX6U-8010开发嵌入式Linux。我正在尝试使用设备树编译器(dtc)编译dtb。但是当我使用命令时:dtc-Odtb-oimx6dl-tx6u-801x.dtbimx6dl-tx6u-801x.dts...我收到以下错误:Error:imx6dl-tx6u-801x.dts:13.1-9syntaxerrorFATALERROR:Unabletoparseinputtree第12、13、14行是:-/dts-v1/;#include"imx6dl.dtsi"#include"imx6qdl-tx6.dtsi"我使用的内核版本是linux-
我正在为基于Freescaleimx6的TX6U-8010开发嵌入式Linux。我正在尝试使用设备树编译器(dtc)编译dtb。但是当我使用命令时:dtc-Odtb-oimx6dl-tx6u-801x.dtbimx6dl-tx6u-801x.dts...我收到以下错误:Error:imx6dl-tx6u-801x.dts:13.1-9syntaxerrorFATALERROR:Unabletoparseinputtree第12、13、14行是:-/dts-v1/;#include"imx6dl.dtsi"#include"imx6qdl-tx6.dtsi"我使用的内核版本是linux-
当我存储帖子时出现此错误MethodNotAllowedHttpExceptioninRouteCollection.phpline219:什么会导致这个问题？？路由.php:Route::get('home','PostsController@index');Route::get('/','PostsController@index');Route::get('index','PostsController@index');Route::get('posts','PostsController@index');Route::get('post/{slug}/{id}','PostsC
当我存储帖子时出现此错误MethodNotAllowedHttpExceptioninRouteCollection.phpline219:什么会导致这个问题？？路由.php:Route::get('home','PostsController@index');Route::get('/','PostsController@index');Route::get('index','PostsController@index');Route::get('posts','PostsController@index');Route::get('post/{slug}/{id}','PostsC
文章目录1.具体单板的按键驱动程序(查询方式)1.1GPIO操作回顾1.5百问网IMX6ULL的按键驱动程序(查询方式)1.5.1先看原理图确定引脚及操作方法1.5.2再看芯片手册确定寄存器及操作方法1.5.3编程1.5.3.1程序框架1.5.3.2硬件相关的代码1.5.4测试1.5.5课后作业1.具体单板的按键驱动程序(查询方式)1.1GPIO操作回顾参考章节《第四章普适的GPIO引脚操作方法》、《第五章具体单板的GPIO操作方法》。1.5百问网IMX6ULL的按键驱动程序(查询方式)1.5.1先看原理图确定引脚及操作方法平时按键电平为高，按下按键后电平为低。按键引脚为GPIO5_IO01、
一、Makefile1、语法目标……:依赖文件集合……命令1命令2……例子：生成main可执行文件需要main.oinput.ocalcu.o，命令是gcc-omainmain.oinput.ocalcu.omain:main.oinput.ocalcu.ogcc-omainmain.oinput.ocalcu.omain.o:main.cgcc-cmain.cinput.o:input.cgcc-cinput.ccalcu.o:calcu.cgcc-ccalcu.cclean:rm*.ormmain2、变量Makefile中的变量只能是字符串例：将object赋值main.oinput.oc
VO相关------------------------------------------------------《Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN》屏幕相关的dts，使用的是edp屏，开发板自带的关掉 1：确认是否加载dmesg|grepdrm2：手动亮灭屏幕echooff>/sys/class/drm/card0-eDP-1/statusechoon>/sys/class/drm/card0-eDP-1/status3：cat/sys/kernel/debug/dri/0/summary查看设备使能状态参照《Rockchi
