目录前言二、修改qt例程1、添加yuyv转rgb的函数到capture_thread.cpp2、声明屏幕缓冲变量3、yuyv转rgb的实际处理 三、测试  1、开发板获取摄像头数据测试  2、客户端与服务器通信测试四、修改后的正点原子video_server项目代码前言正点原子《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》教程使用的是ov系列的摄像头，输出rgb格式，可以直接显示到屏幕，不需要进行格式转化。由于我使用的是yuyv格式的usb摄像头，下面进行适配。参考：正点原子《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》第二十八章视频监控项目lcd大小：4.3寸480*272QT文件： server:video_se

1、硬件环境：soc:im8mpbt:cypressCYW43455,并通过M2接口连接到imx8mp开发板。2、硬件连接：3、综述：BT通过M2接口连接到IMX8mp开发板，M2接口中包含了PCM总线、UART、BT_EN引脚。通话音频播放，BT使用imx8mp默认PCM接口，所以默认情况下无需额外配置，imx8会自动识别并加载音频设备，通过aplay-l指令可以发现对应card2设备。通过card2音频设备可以进进行音频通话。播放音频到card2代表本地手机A通话输入，从card2录入音频代表远端手机B通话输入。音乐音频播放，BT将从手机接收的A2DP数据传送到Host协议栈，协议栈打开P

1、硬件环境：soc:im8mpbt:cypressCYW43455,并通过M2接口连接到imx8mp开发板。2、硬件连接：3、综述：BT通过M2接口连接到IMX8mp开发板，M2接口中包含了PCM总线、UART、BT_EN引脚。通话音频播放，BT使用imx8mp默认PCM接口，所以默认情况下无需额外配置，imx8会自动识别并加载音频设备，通过aplay-l指令可以发现对应card2设备。通过card2音频设备可以进进行音频通话。播放音频到card2代表本地手机A通话输入，从card2录入音频代表远端手机B通话输入。音乐音频播放，BT将从手机接收的A2DP数据传送到Host协议栈，协议栈打开P

一、搭建环境通过以下方式烧写一个镜像：IMX6ULL学习笔记（2）——通过SD卡烧录镜像二、设置为SD卡启动模式开发板插入烧录好U-Boot的SD卡。根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为SD卡启动方式，即2-5-8位拨到on，其他位拨到0。编号名称NANDFLASHeMMCSDUSB1MODE000012MODE111103CFG1-4100X4CFG1-5010X5CFG1-6011X6CFG1-7100X7CFG2-3010X8CFG2-5001X然后注意使用SD卡时开发板右下角的J2竖排针不要盖有跳帽需断开（此为WIFI模块供电，核心板只引出一路SDIO，SD卡和WIFI不

一、搭建环境通过以下方式烧写一个镜像：IMX6ULL学习笔记（2）——通过SD卡烧录镜像二、设置为SD卡启动模式开发板插入烧录好U-Boot的SD卡。根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为SD卡启动方式，即2-5-8位拨到on，其他位拨到0。编号名称NANDFLASHeMMCSDUSB1MODE000012MODE111103CFG1-4100X4CFG1-5010X5CFG1-6011X6CFG1-7100X7CFG2-3010X8CFG2-5001X然后注意使用SD卡时开发板右下角的J2竖排针不要盖有跳帽需断开（此为WIFI模块供电，核心板只引出一路SDIO，SD卡和WIFI不