gitreset命令用于回退版本，可以指定退回某一次提交的版本。有三种命令方式gitreset[--soft|--mixed|--hard][HEAD]知识前提：git重要的三个工作区域：工作区(WorkingDirectory）：写代码的目录。就是项目代码存放的目录（gitadd之前的目录）。暂存区（index/stage）：工作区与版本库之间的缓冲地带。用gitadd把文件添加进去，实际上就是把文件修改添加到暂存区，查看记录gitstatus仓库区：gitcommit提交到本地分支的，查看记录gitlog–mixed为默认的，可以不用带该参数用于重置暂存区的文件，此时历史记录与上一次的提交
gitreset命令用于回退版本，可以指定退回某一次提交的版本。有三种命令方式gitreset[--soft|--mixed|--hard][HEAD]知识前提：git重要的三个工作区域：工作区(WorkingDirectory）：写代码的目录。就是项目代码存放的目录（gitadd之前的目录）。暂存区（index/stage）：工作区与版本库之间的缓冲地带。用gitadd把文件添加进去，实际上就是把文件修改添加到暂存区，查看记录gitstatus仓库区：gitcommit提交到本地分支的，查看记录gitlog–mixed为默认的，可以不用带该参数用于重置暂存区的文件，此时历史记录与上一次的提交
常用通信协议TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI、USB整理前言一、串行通信与并行通信1.1串行通信1.2并行通信二、常用通信协议2.1UART2.1.1TTL电平2.2RS2322.2.1RS-232电平逻辑2.2.2RS-232标准的不足2.3RS-4852.3.1RS-485电平逻辑2.3.2RS-232与RS-485对比2.4RS-4222.5USB2.5.1USB速率2.5.2USB接口定义2.6CAN总线2.6.1CAN电平逻辑2.6.2CAN连接方式2.7IIC2.8SPI前言 最近在进行项目方案设计时，涉及到常用通信接口的选型，包括TTL、RS2
常用通信协议TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI、USB整理前言一、串行通信与并行通信1.1串行通信1.2并行通信二、常用通信协议2.1UART2.1.1TTL电平2.2RS2322.2.1RS-232电平逻辑2.2.2RS-232标准的不足2.3RS-4852.3.1RS-485电平逻辑2.3.2RS-232与RS-485对比2.4RS-4222.5USB2.5.1USB速率2.5.2USB接口定义2.6CAN总线2.6.1CAN电平逻辑2.6.2CAN连接方式2.7IIC2.8SPI前言 最近在进行项目方案设计时，涉及到常用通信接口的选型，包括TTL、RS2
键盘鼠标属于HID，U盘功能属于MSC。至于这些定义，这里不再过多介绍。网上有很多的例程，但是大多是基于HAL库的，标准库的我也找了不少例子看，但是没有HID+MSC的例程。最后还是看了个官方的复合设备例程才顿悟的，官方的例程，网上也很好找。搜USBCompositeexamples应该就能找到。手上的设备是基于stm32f1系列的，目前已经复合了键盘和鼠标，想要新增加一个U盘的功能。由于已经是成熟的产品了，硬件方面不方便修改，所以这里采用单片机内部的flash来模拟U盘功能。要去掉程序存储的空间，我的单片机大小是512k，所以这里给U盘配置400k。首先修改的就是usb_desc.c文件。这
文章目录接口介绍概述过滤器介绍举例接收通知创建窗口参考文档接口介绍概述window提供了RegisterDeviceNotificationW方法，可以用来监听设备的热插拔事件。HDEVNOTIFYRegisterDeviceNotificationW([in]HANDLEhRecipient,[in]LPVOIDNotificationFilter,[in]DWORDFlags);hRecipient，表示用来接收通知的窗口或者服务。NotificationFilter，过滤器，用来过滤设备通知。Flags，用来说明hRecipient是个窗口还是服务。通知必须绑定到窗口或者服务，也就是说在
Mac环境配置参考文章：https://blog.csdn.net/IT_LanTian/article/details/123693831注意：一定要开代理，不然容易失败还特别慢1.安装brew终端运行（以下命令都是用系统自带终端或者iTerm运行），安装完成后重启终端中间需要输入几次电脑开机密码/bin/zsh-c"$(curl-fsSL>https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"2.安装libimobiledevicebrewinstalllibimobiledevice--HEAD有可能会报错SSLcerti
STM32自定义键盘（一）STM32单片机的USB-虚拟串口时钟配置USB接口配置串口收发测试串口发送串口接收USB串口回声示例USB重新枚举时钟配置本键盘用的主控芯片为STM32F103C8T6，12Mhz和32.768Khz的外部无源晶振。系统主频72Mhz，USB时钟频率48Mhz。USB接口配置添加USB驱动代码。USB_DEVICE配置为CommunicationDeviceClass（虚拟串口）。串口收发测试串口发送此时在“usbd_cdc_ic.c”文件的“staticint8_tCDC_Control_FS(uint8_tcmd,uint8_t*pbuf,uint16_tlen
在网上找了非常久的方案，有Droidcam的还有一些别的软件，经过我测试基本不是分辨率不够就是比较延迟卡顿，无线网是没那么稳定，那些软件也比较久，经过我的搜索终于找到个方法能达到1080P60低延迟0卡顿。第一步，下载IP摄像头专业版，界面如下图所示，别看界面比较久，但是非常稳定，更新于2021年，只是界面没有更新。软件作者名字PavelKhlebovich，我就不提供下载链接了，应该能搜到点击右上角菜单打开服务器第二步，将手机与电脑USB连接，并且弄好USB调试输入ADB命令adbforwardtcp:1234tcp:8080出现上图后成功第三步，在浏览器输入127.0.0.
USB相机的使用USB3.0引入了“SuperSpeed”(SS)传输速率。理论传输速度高达625MByte/s,SuperSpeed传输可以在短时间内传输大量数据，适用于许多视觉应用。给出的带宽上限是一个理想化的理论值。对于实际应用，主机控制器（HostController）的实际可实现传输速率应该在主控制器的数据表中进行验证，或者通过测量来确定。由于USB协议不是专门为计算机视觉设备的需求而设计的，因此一些限制可能会导致性能和稳定性问题，并非整个理论最大带宽625MByte/s可以用于传输图像数据。除了每帧需要传输一些开销外，USB的通信过程是主机发起的。数据以传输的形式从USB设备传输到
