整理|王启隆透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。今天是2023年7月31日，在1971年的今天，人类首次完成了月球车的行驶。这一天，“阿波罗15”号的宇航员戴维斯·斯科特和詹姆斯·欧文进行了人类首次月球车行驶，他们驾驶着4轮月球车，在崎岖不平的月球表面上，越过陨石坑和砾石行驶了数公里。斯科特和欧文成为在月球上漫步的第7位和第8位人，而且是第一个在月球上驾车行驶的人。回顾计算机历史，7月31日这一天还发生过哪些关键事件呢？1926年7月31日：计算机哲学家HilaryPutnam出生1926年7月31日，哲学家、数学家与计算机科学家希拉里·普特南（HilaryPutnam）
这里的话是基于很多人的文档，就不一一说明了，自己在做的时候还是有很多问题没有解决1.安装相关的功能包：sudoapt-getinstallros-kinetic-uvc-camera上面这个是针对的UVC，我们一般使用的是USB，所以安装的话是二进制安装：sudoapt-getinstall-kinetic-usb-cam源码安装：mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_camcd..catkin_makesourcedevel/setup.bash我这
周报汇总地址：嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz! 视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1gV4y117UD/《安富莱嵌入式周报》第315期：开源USB高速分析仪，8GHz示波器开发,600行C编写RISC-V内核，英特尔推出用于开发人员等宽字体，便携物联网监测器1、开源USB2.0高速分析仪GitHub-ataradov/usb-sniffer:Low-costLS/FS/HSUSBsnifferwithWiresharkinterfaceusb-sn
前言USB音频非常流行，原因之一是USBAudio是USB标准的一部分，因此原生模式驱动程序可用于所有流程的操作系统(WinLinuxMac)。USB音频是一种灵活的解决方案，因为任何PC都提供USB接口。提示：以下是本篇文章正文内容一、USBAudioClass？USBAudioClass，USB音频类，一个像USB这样的通用数据接口，可以有很多种实现数字音频数据传输的方式。不同的开发者可以根据自己的喜好和需求，定义任意的控制方式，传输模式，音频格式等等参数。USB非常适合作为以PC为平台的音频（包括语音和音乐等）传输协议，而基于PC的电话系统从一开始就是USB接口发展的重要考量和推动力。从
前言USB音频非常流行，原因之一是USBAudio是USB标准的一部分，因此原生模式驱动程序可用于所有流程的操作系统(WinLinuxMac)。USB音频是一种灵活的解决方案，因为任何PC都提供USB接口。提示：以下是本篇文章正文内容一、USBAudioClass？USBAudioClass，USB音频类，一个像USB这样的通用数据接口，可以有很多种实现数字音频数据传输的方式。不同的开发者可以根据自己的喜好和需求，定义任意的控制方式，传输模式，音频格式等等参数。USB非常适合作为以PC为平台的音频（包括语音和音乐等）传输协议，而基于PC的电话系统从一开始就是USB接口发展的重要考量和推动力。从
本文是参考各位博客朋友的笔记做了实操整理勿喷。硬件设备nvidiaJETSONNXTX2_NX 软件版本BSP3273(Jetpack4.6.3)再次分享一下刷机指导JetsonLinuxR32.7.3NVIDIA®JetsonLinux驱动程序包是Jetson™的主板支持包。它包括Linux内核，UEFI引导加载程序，NVIDIA驱动程序，闪存实用程序，基于Ubuntu的示例文件系统以及Jetson平台的更多内容。NVIDIAJetsonLinux32.7.3JetsonLinux32.7.3是JetsonLinux32.7.1之上的次要版本，包含安全修复。其余功能与JetsonLinux3
文章目录一、问题二、解决记录一次git操作一、问题git撤销上次提交后修改文件，然后同步触发以下命令及报错（报错来源与git输出面板）同步包含两步：pullpushgitpullerror:Pullingisnotpossiblebecauseyouhaveunmergedfiles.hint:Fixthemupintheworktree,andthenuse'gitadd/rm'hint:asappropriatetomarkresolutionandmakeacommit.fatal:Exitingbecauseofanunresolvedconflict.此次合并未处理（变更记录未覆盖任
针对设计过程中的问题，如有疑问，欢迎留言评论！点我返回目录1简介USB电路，在我们的平时的应用十分的广泛，常见的鼠标，键盘、显示屏的触摸功能等，对外的接口均使用的是USB接口。USB接口主要可以划分为两种：USB2.0、USB3.0。从连接器上区分的依据是，内部颜色白色的为USB2.0接口，内部颜色为蓝色的为USB3.0接口（当然也不是绝对是这样的）。详情见图：2电路设计2.1USB2.0电路设计USB2.0主要有4个引脚：分别是VCC、GND、D+、D-。见下图：很明显，其中多了一个ID的引脚，这个引脚用于区分是Host还是Peripheral：Host:连接到GNDPeripheral:浮
产品概述笔者使用的是宇泰UT-8890这款通用的USB/RS-232/485/422转换器，产品无需外加电源、兼容USB、RS-232、RS-422、RS-485标准，能够将单端的USB信号转换为平衡差分的RS-232、RS-422或RS-485信号，提供每线浪涌保护功率，以及各种原因在线路上产生的浪涌电压并且极小的极间电容保证RS232/RS-422/RS-485接口的高速传输，RS232、RS-422、RS-485端通过DB9公头的连接器连接。转换器内部带有零延时自动收发转换,独有的I/O电路自动控制数据流方向,而不需任何握手信号(如RTS、DTR等)无需跳线线设置实现全双工(RS-232
LinuxUSB设备检测Linux下查看USB设备设备信息解释Linux下查看USB设备最常用的命令就是lsusb，但是lsusb仅能查看当前的简单USB设备信息，要查看详细的USB设备信息，最好还是借助Linux下的debugfs机制。debugfs挂载：mount-tdebugfsnone/sys/kernel/debug/通过debugfs查看USB设备信息cat/sys/kernel/debug/usb/devices设备信息解释通过/sys/kernel/debug/usb/devices设备节点可以看到当前USB设备的详细信息，具体如下：T:Bus=01Lev=00Prnt=00P
