我在Windows上运行Ruby，但我不知道这是否会有所不同。我只想获取当前工作目录的绝对路径。这可能来自irb吗？显然，从脚本中可以使用File.expand_path(__FILE__)但是我从irb尝试了以下操作并得到了“权限被拒绝”错误:File.new(Dir.new(".").path).expand 最佳答案 Dir.pwd为当前工作目录http://ruby-doc.org/core/Dir.html#method-c-pwd 关于ruby-如何在Ruby中获取当前工作目
如何将Unix时间戳(自纪元以来的秒数)转换为RubyDateTime？ 最佳答案 抱歉，短暂的突触故障。这是真正的答案。require'date'Time.at(seconds_since_epoch_integer).to_datetime简要示例(这考虑了当前系统时区):$date+%s1318996912$irbruby-1.9.2-p180:001>require'date'=>trueruby-1.9.2-p180:002>Time.at(1318996912).to_datetime=>#进一步更新(针对UTC):ru
在Windows上使用Heroku工具带时是否可以获取Rails控制台命令行历史记录？herokurunconsole这不适用于使用版本2.33.1的Windows7。 最佳答案 这应该可以完成工作:herokurunrailsc 关于windows-HerokuToolbeltWindows-Rails控制台命令历史，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/1356672
我在WindowsXP笔记本电脑上安装了ruby1.9.1p243(2009-07-16修订版24175)[i386-mingw32]。当我运行ruby.exe时，我得到一个空白的DOSShell窗口。命令提示符左上角没有预期的“irb(main):001:0>”。我可以在shell中输入，但是，我输入的任何代码在按下回车键时实际上都会执行任何操作。我应该提到，我可以从cmd.exeDOSshell启动IRB，它运行完美。此外，我将系统变量路径设置为c:\ruby\bin，所以我知道这是可以的。有什么想法可能会出错以及如何解决吗？ 最佳答案
IRB1600-6/1.45ABB机器人正解逆解计算一、参考文章二、改进DH参数获取三、fk推导四、ik推导五、测试验证关节空间验证附录-代码部分一、参考文章最近在项目中，需要通过笛卡尔空间已知点的位置求解机器人关节空间的状态，最终选择最优方式到达目标点。实验室正好有ABB机器人，型号为IRB1600-6/1.45。方法步骤：1、获取机器人DH参数2、fk、ik代码3、robotstudio验证abbdh参数获取：dh参数1dh参数2参考视频：哔哩哔哩，强烈推荐台大机器人运动学fk-ik计算推导参考：fk-ik2fk_ik2二、改进DH参数获取在上文链接中，按照链接1、2所述，获取到的DH参数
如何在Windows上的irb(交互式RubyShell)中进行复制和粘贴？ 最佳答案 为避免必须打开下拉菜单并单击，您需要更改命令窗口设置。为此，右键单击标题栏，选择“属性”，在“属性”选项卡下打开“快速编辑模式”(并保持“插入模式”打开)，然后确定。现在，要复制:拖动选择，右键单击复制。要粘贴:不选择右键单击。 关于windows-ruby。如何在Windows上的irb中复制和粘贴？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https:/
这是我的irbsession:irb(main):001:0>classUserirb(main):002:1>includeMongoMapper::Documentirb(main):003:1>key:name,Stringirb(main):004:1>key:age,Integerirb(main):005:1>many:hobbiesirb(main):006:1>endNameError:uninitializedconstantUser::MongoMapperfrom(irb):2irb(main):007:0>在http://mongomapper.com/的右边我
我正在尝试处理为Mongodb重新编写的新2.0版Ruby驱动程序的薄薄记录。我想以交互方式工作，但每10秒触发一次的“心跳”监视器似乎忽略了我将其设置为更长周期的尝试:irb(main):004:0>client=Mongo::Client.new(['127.0.0.1:27017'],:database=>'dbname',:heartbeat_frequency=>600)但恰好十秒钟后，洪水开始了:D,[2015-04-26T05:22:20.553320#4123]DEBUG--:MONGODB|COMMAND|namespace=admin.$cmdselector={:
我正在玩弄mysql2(和mysql5)gem及其结果和Enumerable结果。我可以运行诸如之类的查询results=client.query("selectnow()")我还可以运行诸如之类的查询results=client.query("selectversion()")但我想做的是更上一层楼。在现实生活中，我假设人们运行多个查询。那么我如何确保我可以一次获得版本和时间。--我尝试过的方法不起作用:results=client.query("selectversion();selectnow()")我得到的错误是:Mysql2::Error:Youhaveanerrorinyo
前言：经过两天的踩坑，终于将ROS与ABB连接成功，可以通过rviz的gui界面拖动机械臂来控制实体ABB机械臂进行运动，因为网络上的教程（几位博主和ROSWIKI等）个别步骤的不完整，所以走了很多弯路，浪费了很多时间，但是经过不断修改成功后，想记录一下完完整整的过程，也帮助大家后续进行连接时节省时间，顺利实验！环境：目前有四种不同的连接环境，可以大致分为：1.电脑一台：此电脑安装了虚拟机，里面安装了Ubuntu系统，Windows环境下安装了robotstudio，但需要电脑配置高一些，因为我不是这个方法，所以用此方法的同学可以参考一下这个博主（https://blog.csdn.net/u
