OpenCV实战（17）——FAST特征点检测0.前言1.FAST特征点检测2.自适应特征检测3.完整代码小结系列链接0.前言Harris算子根据两个垂直方向上的强度变化率给出了角点(或更一般地说，兴趣点)的数学定义。但使用这种定义需要计算图像导数，计算代价较为高昂，特别是兴趣点检测通常只是更复杂算法的先决步骤。在本中，我们将学习另一个特征点检测算子FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)。其专门设计用于快速检测图像中的兴趣点；关键点检测仅基于几个像素的比较。1.FAST特征点检测使用OpenCV通用接口进行特征点检测，能够轻松使用任意特征点检测器。本节
本文分享自华为云社区《基于STM32+华为云IOT设计的酒驾监控系统【玩转华为云】》，作者： DS小龙哥。1.前言随着人们生活水平的提高，为了减少和杜绝车的现象越来越多，所引发的交通事故也引起了人们的重视，为了减少和杜绝酒后驾车导致事故发生，当前设计了一种安装在驾驶室内，能根据具体功能进行鉴别酒精浓度的系统，当识别到酒驾之后会发出警报，并发送短信给指定紧急联系人，通知家人通知酒驾，一起监督行车安全。并将GPS数据上传到华为云物联网平台，调用地图模块显示具体位置，主控芯片采用STM32单片机，GSM模块采用IM800C。系统还带了一块LCD显示屏，可以实时显示检测的酒精含量，酒精超标后，本地蜂鸣
本文分享自华为云社区《基于STM32+华为云IOT设计的酒驾监控系统【玩转华为云】》，作者： DS小龙哥。1.前言随着人们生活水平的提高，为了减少和杜绝车的现象越来越多，所引发的交通事故也引起了人们的重视，为了减少和杜绝酒后驾车导致事故发生，当前设计了一种安装在驾驶室内，能根据具体功能进行鉴别酒精浓度的系统，当识别到酒驾之后会发出警报，并发送短信给指定紧急联系人，通知家人通知酒驾，一起监督行车安全。并将GPS数据上传到华为云物联网平台，调用地图模块显示具体位置，主控芯片采用STM32单片机，GSM模块采用IM800C。系统还带了一块LCD显示屏，可以实时显示检测的酒精含量，酒精超标后，本地蜂鸣
本系列教程包括：IOT云平台simple（0）IOT云平台简介IOT云平台simple（1）netty入门IOT云平台simple（2）springboot入门IOT云平台simple（3）springbootnetty实现TCPServerIOT云平台simple（4）springbootnetty实现简单的mqttbrokerIOT云平台simple（5）springbootnetty实现modbusTCPMasterIOT云平台simple（6）springbootnetty实现IOT云平台基本的架构（mqtt、Rabbitmq）本章首先简单的介绍了modbus，然后利用springbo
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目录一、按网络四层协议分类二、按需要网关来分类三、NB-IoT，4G对比四、应用层协议：MQTT和COAP对比物联网组网技术WIFI蓝牙ZigBee2G/4G/5GNB-IoTLoRa网关物联网中常见的物联通信协议TCPUDPTCP和UDP比较HTTPMQTTCoAPLwM2M一、按网络四层协议分类NB-IoT，LORA，WIFI，蓝牙，zigbee，4G都是物理层的，这几个都需要芯片模组支持（硬件支持）而MQTT，COAP，HTTP都是应用层协议，这些需要开发服务器，或者对接云平台厂商（软件支持）所以（MQTT，COAP，HTTP）是居于（NB-IoT，LORA，WIFI，蓝牙，zigbee
目录一、按网络四层协议分类二、按需要网关来分类三、NB-IoT，4G对比四、应用层协议：MQTT和COAP对比物联网组网技术WIFI蓝牙ZigBee2G/4G/5GNB-IoTLoRa网关物联网中常见的物联通信协议TCPUDPTCP和UDP比较HTTPMQTTCoAPLwM2M一、按网络四层协议分类NB-IoT，LORA，WIFI，蓝牙，zigbee，4G都是物理层的，这几个都需要芯片模组支持（硬件支持）而MQTT，COAP，HTTP都是应用层协议，这些需要开发服务器，或者对接云平台厂商（软件支持）所以（MQTT，COAP，HTTP）是居于（NB-IoT，LORA，WIFI，蓝牙，zigbee
产生场景创建仓库上传代码时，发现git的一个报错，意思是本地和远程不太一样（第一次提交）。原因是我们在创建仓库是创建了模板和.git忽略文件，这样使得远程和本地内容不太一样。我们只要在正常上传仓库流程push之前把远程仓库内容拉取到本地来。解决方案//生成git文件gitinit//把文件加入暂存区gitadd.或者gitadd-Agitadd.//把文件从暂存区加入到本地仓库gitcommit-m'系统配置-第一次提交'//与远程仓库建立连接gitremoteaddorigin仓库地址//把远程仓库忽略文件和说明文件拉取到本地gitpull--rebaseoriginmaster//把本地仓
iot-Scada免费Scada组态软件系列教程系列文章目录iot-Scada免费Scada组态软件系列教程1-初识iot-Scadaiot-Scada免费Scada组态软件系列教程2-架构设计iot-Scada免费Scada组态软件系列教程3-各模块详细介绍 iot-Scada免费Scada组态软件系列教程4-二次开发与版本部署前言iot-Scada（意为：InternetofthingsScada(物联网组态)）是罕见的高度抽象组态平台，定位于满足各种物联网场景监控、可视化需求。本系列文章采取总分结构，能够让大家掌握整体的设计原理，再到实际应用。#设计思想：认识大局，把控整体，简化细节#
电信物联网开放平台对接流程如下图所示：1、创建APP应用登录中国电信物联网开放平台对接测试环境SPPortal（https://180.101.147.135:8843），初次登录需要修改初始密码。选择【应用管理】->【应用】点击右上角“+创建应用”。典型的NB-IoT应用的参数设置可参考如下设置：所属行业：公用事业(NB-IoT)关联API包：基础API包和公用事业(NB-IoT)API包平台能力：规则引擎数据存储时间：当超过了数据存储时间以后，应用将不能再获取到已上报的数据。短信服务器：使用户可以通过短信服务器实现与工程师的紧密联络。服务器可以选择平台已经支持的服务器之一，也可以选择第三方
