np.argsort与获取位相关问题位次:数组中的数据在其排序之后的另一个数组中的位置[1,0,2,3]中0的位次是11的位次是22的位次是33的位次是4这里先直接给出结论，np.argsort()返回的索引排序与实际位次在确实在某些情况下会出现一致，但后来numpy的开发人员给我举例回复这是巧合，如果想获取位次，可以考虑使用scipy.stats.rankdata()方法，也组合numpy中其他函数。如果你是想解决问题的开发人员直接根据目录跳转到最后方法总结查看示例代码，或者按照函数名直接搜索官方文档即可如果你有相关问题的思考想直接看一下我和开发人员的探讨内容，直接点击链接去GitHub中查

目录2023年终总结——从零到一，从自己，到世界前言碎语花絮（飞机上瞎说版，可以跳过）云星，我所行处广州——江梦城合肥——首次城淄博——枕风城济南——好客城北京——南香城山西——古道之地哈尔滨——冰之城天津——魅港城天云，行处之我技术——从零到一生活——解放自我绩点——从颠簸到平稳比赛——线下赛忍者音乐——寂静与萌芽展望——不虚此行尾记我今年的日常思考或诗歌20222023.12023.22023.32023.42023.62023.72023.82023.92023.102023.112023.122024.2最后的最后点击查看代码2023年终总结——从零到一，从自己，到世界前言碎语今年，2

Git的作用为什么要使用Git？git是一个版本控制系统我之前写项目，有时候我觉得有些地方没有用了就给它删了，但是后来写到某处突然觉得这个函数改一改能适应现在的情况，但是我已经把它删了，而且删了很久，即使用CtrlZ也返不回那一步了。这非常的痛苦因为我要再写一遍代码，而且还不一定能完全复刻。还有一种情况，小组作业。一堆人做任务，写一个文档。我写完发给你，你写完发给他，发着发着就出现了无数个版本。如果是几个人写一个项目的代码，要求就更严格了，因为如果某个功能特别复杂，需要很多人在同一个CPP文件里写东西，写完后还要专门花时间大家一起把各自写好的代码整理综合。以上的问题可以用版本控制系统解决。版本

🌈个人主页:Aileen_0v0🔥热门专栏:华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法​💫个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~”#mermaid-svg-7niJLSFaPo0wso60{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-7niJLSFaPo0wso60.error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-7niJLSFaPo0wso60.error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#

总体架构图1.整体上看一个es集群，一个es集群由多个节点组成2.es一个数据索引由多个分片组成，并且分布在es各个节点中3.es分片又由P(主)分片和R(副)分片组成4.主分片可以读写，副分片只能提供读的功能5.索引一创建，主分片不可改变(参考数据路由算法)，副分片可以增加或者减少单个分片架构图1.一个分片内部包含几种文件，segment,commitpoint,translog,.del文件2.segment可以理解为一个倒排索引，数据全部存在里面，并且是倒排索引结构（索引即数据）3.commitpoint记录已经写到磁盘的segment4.translog存放数据写的日志，可以用来恢复数

目录前言1、常见消息队列1.ActiveMQ2.RabbitMQ3.RocketMQ4.Kafka2、区别1.消息传递模型2.消息持久化3.消息顺序性4.可靠性5.生态系统和社区支持6.表格对比前言消息队列可以实现应用程序之间的异步通信，能够实现异步消息的发送和接收，提高系统的可伸缩性和可靠性。常见消息队列：ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka等。1、常见消息队列1.ActiveMQActiveMQ是基于JavaMessageService(JMS)规范的开源消息队列软件，它使用了传统的基于队列（Queue）和发布-订阅（Topic）模式。ActiveMQ支持多种通

Cornerstone3D介绍Cornerstone3D是一个专门为处理三维医学影像而设计的JavaScript库。它是Cornerstone项目的一部分，旨在为医学影像社区提供高性能、可扩展且易于使用的开源Web工具，专注于提供交互式的3D医学图像浏览体验，适用于多种医学影像格式。特性健壮的DICOM解析：能够处理和显示各种3D医学影像格式，如CT、MRI和PET扫描等，支持Dicom格式、NifTi格式的影像加载高性能渲染：使用WebGL进行图像渲染、使用多线程进行图像编码，优化了图像的加载和显示速度，从而提供了流畅的用户体验模块化设计：设计了灵活的架构，允许开发者扩展自己的工具和定制功能

随着现代软件对性能和响应速度的要求越来越高，异步编程已经成为许多开发者必须掌握的技能。C#提供了多种实现异步编程的方式，每种方式都有其特定的适用场景和优缺点。本文将详细介绍C#中实现异步编程的常用方式，帮助读者更好地理解并选择合适的异步编程方法。一、Task和TaskC#5.0引入了 Task 和 Task 类型，这两个类型是实现异步编程的基础。Task 表示一个异步操作，不返回结果；Task 表示一个异步操作，并返回结果。使用 Task 和 Task 时，通常与 async 和 await 关键字一起使用，以实现异步方法的简洁编写和调用。示例代码：public async Task Calc

个人总结的9点标定、变换矩阵的计算，如有错误，欢迎纠正如果已知的图像坐标和物理坐标是匹配的，可以使用最小二乘法求解转换矩阵。假设图像坐标为(ui,vi)(u_i,v_i)(ui​,vi​)，物理坐标为(xi,yi)(x_i,y_i)(xi​,yi​)，其中i=1,2,…,9i=1,2,\ldots,9i=1,2,…,9。将齐次坐标引入，将图像坐标表示为(ui,vi,1)(u_i,v_i,1)(ui​,vi​,1)，物理坐标表示为(xi,yi,1)(x_i,y_i,1)(xi​,yi​,1)。则可以将问题转化为求解矩阵M\mathbf{M}M，使得M⋅pi=qi\mathbf{M}\cdot\m

一、机器人位姿数据的基本概念    以下概念仅指机器人轨迹规划领域内的位姿坐标，与广义概念无关。    1.欧拉角（KUKA）        欧拉角用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成。    机器人位姿数据中，数据格式为{X,Y, Z, A,B,C}    其中，X、Y、Z代表三个坐标轴上的位置；A、B、C代表机器人姿态，即新坐标系分别绕原坐标系中Z，Y，X三个坐标轴旋转的角度。    2.RPY（新松）        RPY角是一种表示机体姿态的旋转角度，它由三个分量组成：Roll（横滚）、Pitch（俯仰）和Yaw（偏航）。    机器人