前言 本篇将介绍如何实现ESP32——CAM的内网穿透，实现远程监控的功能（简单玩玩还行）。有的朋友不知道什么是内网穿透，这个可以去自行了解，基于本文来解释一下的话就是，ESP32CAM在生成视频流的时候回生成一个网址，复制这个网址在浏览器打开就能看到视频流，这个时候ESP32CAM和查看视频流的设备需要连接同一个网络，查看设备才能看得到视频流。如果有内网穿透，就不需要有连接同一网络这个要求，即使你万里之外的好兄弟也能看到。一、软件准备（1）ArduinoIDE（2）注册有星空内网穿透账号：点击跳转（3）代码下载：点击跳转 二、硬件准备 （1）ESP32—CAM
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
一、目的 这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制ESP32-CAM摄像头。二、环境 ESP32+ESP32-CAM摄像头+ThonnyIDE+几根杜邦线 ESP32-CAM是一个开发板，它上面集成了Camera摄像头模块，可以直接用Micropython进行操作。从MicroPython官网下载的固件没有Camera库，我们需要重新刷带Camera摄像头库的固件。固件大家可以从这里下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1FtwZfstPkn4Rsm9sRaQlIg提取码:q1gg复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更
一、目的 这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制ESP32-CAM摄像头。二、环境 ESP32+ESP32-CAM摄像头+ThonnyIDE+几根杜邦线 ESP32-CAM是一个开发板，它上面集成了Camera摄像头模块，可以直接用Micropython进行操作。从MicroPython官网下载的固件没有Camera库，我们需要重新刷带Camera摄像头库的固件。固件大家可以从这里下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1FtwZfstPkn4Rsm9sRaQlIg提取码:q1gg复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更
esp32cam服务端远程视频方案说明本方案为esp32cam服务端浏览器三端联合使用。将服务端部署在公网即可远程使用，没有远程需求，可以直接在局域网使用。代码无需修改。本文取缔了esp32cam自身运行http服务的相关逻辑，使得esp32cam只负责不停拍照片发给服务端，从而减少esp32cam的压力，提升了其视频流畅度。本文代码开源地址:https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer,该项目的比当前文章更新，更加流畅,并且支持合宙ESP32S3。如果使用本文的代码，则使用本文提供链接中的发行版文件。使用该项目最新代码，请使用该项目的页面
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目录一、GradCAM可视化 实施与效果1、配置和效果 2、修改处二、代码分析 1、debug参数记录 2、打印日志处3、功能处接口（1）实例化模型（2）对img的处理(3)YOLOV5Grad-CAM(4)前向传播过程（5）设置保存结果的路径 （6）热力图的实现（7）画标签和矩形框三、创建的文件和构造的类都是干什么的，它们的作用都是什么1、yolov5_object_detect.py2、gradcam.py3、main_gradcam.py四、GradCAM实现的过程和代码五、一些需要注意的地方1、model的定义2、得到的效果图片为什么那么多，并且有好有坏GradCAM为神经网络的一种
目录一、GradCAM可视化 实施与效果1、配置和效果 2、修改处二、代码分析 1、debug参数记录 2、打印日志处3、功能处接口（1）实例化模型（2）对img的处理(3)YOLOV5Grad-CAM(4)前向传播过程（5）设置保存结果的路径 （6）热力图的实现（7）画标签和矩形框三、创建的文件和构造的类都是干什么的，它们的作用都是什么1、yolov5_object_detect.py2、gradcam.py3、main_gradcam.py四、GradCAM实现的过程和代码五、一些需要注意的地方1、model的定义2、得到的效果图片为什么那么多，并且有好有坏GradCAM为神经网络的一种
简介演示视频开源esp32视频小车支持自动发现这是最后一个可以轻松使用arduinoide编译的版本源码以打标签可在此下载压缩包https://gitcode.net/qq_26700087/esp32camcar/-/releases/0.0.3当前的可以通过服务端远程操作的版本esp32cam4g远程小车源码路径https://gitcode.net/qq_26700087/esp32camcar对应标签0.0.3.1所需原料esp32Cam开发板带摄像头默认是ov2640，本文代码只支持ov2640。若更换了摄像头请修改src目录的下cam.cpp的摄像头初始化配置。电机驱动板:这里的代
