一、本篇所有所用环境、程序1.1 开发软硬环境芯片型号：STM32F103RCT6（魔女开发板家的; 优点：代码清晰，缺点：只有标准库）开发软件：Keil5 （v5.31+AC5，最常用）代码用库：标准固件库蓝牙模块：HC-08（汇承家的; 缺点：小贵，优点：pdf+串口助手+APP+小程序，完美）USB转TTL模块：CH9340C （Type-C接口，win10可免驱动，比CH340和CP2102爽）1.2 代码下载链接百度网盘https://pan.baidu.com/s/1pAMU6Q03_DYojdlX8RNbVQ?pwd=6543csdn资源https://download.csdn
合宙ESP32-C3+蓝牙调试器通过BLE发送接收数据教程一、问题提出在平衡小车制作过程中，需要对KP/KD/KSP/KSI等PID系数进行调试，而平衡小车无法通过USB等进行有线调试，而ESP32-C3自带蓝牙+WIFI，使用WIFI比较吃算力，故选择通过蓝牙进行调参，同时能够将Angle/Encoder/PWM等数据回传至手机端进行查看。二、合宙ESP32-C3自带蓝牙分析前期通过查找资料，发现合宙ESP32-C3自带蓝牙不是经典蓝牙，无法使用BluetoothSerial.h进行编程，只能通过低功耗BLE使用蓝牙。下面为需要用到的库，PIO环境自带，无需下载。#include#inclu
将32位图像改为8位背景代码背景图片格式为32位图像，需要将它改为8位图像，找了很多博客，说的方法五花八门，基本都不行，现在提供一种方式，能够实现这个功能。代码//Anhighlightedblockimportosimportcv2importnumpyasnpimg_path='/path/to/img'new_path='/path/to/save'forfileinos.listdir(img_path):path=os.path.join(img_path,file)image=cv2.imread(path,cv2.IMREAD_ANYDEPTH|cv2.IMREAD_GRAYSC
一、基本概念1，为什么需要文件系统？在没有文件系统的存储器中，一般通过手工记录，那些变量存放在那些位置，很难有系统的管理难以记录有效数据的位置、难以确定存储介质的剩余空间、不明确应以何种格式来解读数据加入文件系统后，就可以引导区、目录等对内部数据进行管控，并且对于数据可以命名，方便以各种格式对应的解析数据； 2，文件系统是什么？1-嵌入式中，最常用的就是文件系统就是FATFS，是一种小型文件系统；2-FATFS在初步搭建在外部flash或者内存中时，第一次需要进格式化（格式化的本质就是利用spi的读写功能，在存储介质建立了一些组织结构，这些结构包括操作系统引导区、目录和文件） 3，加入文件系统
0、ADC功能框图1、ADC的电源1.1、工作电源VSSA=VSS，VDDA=VDD，简单来说，通常stm32是3.3V，ADC的工作电源也是3.3V；1.2、参考电压VREF+和VREF-并不一定引出，取决于封装，如果没有引出则VREF+连接到VDDA、VREF-连接到VSSA。在不要求精度的情况下，VREF+可直接接到VDDA，想要精确测量，可外接基准源（比如TL431）；附一个精确的参考电压3.3V的电路，R4和R5之间是2.5V，所以VREF+等于2.5V*(2.4K+7.5K)/7.5K=3.3V;（误差来源：431基准源的2.5V，R4和R5电阻的精度）1.3、输入模拟电压ADC输
分析问题原因：第一：是windows中环境，临时存储文件路径名有汉字。第二：是Keil5中有不识别文件。第一种windows11解决方法：进入“设置”，选择“系统”，往下滑动找到“系统信息”，设备规格下面选择“高级系统设置”。系统属性下面选择“高级”界面，右下角选择“环境变量（N）”在用户变量里找到TEMP和TMP分别编辑修改变量值，修改的变量值的内容为“在下面的系统变量中，找到TEMP和TMP，复制他们的值就好了，这样就不会出现自己定义后，所有应用软件用不了的情况”，“确定修改编辑”，确定TEMP和TMP路径没有中文，“确定退出” 在结束后重试，Keil5仍然会报错，因为此时Keil5的环境
【STM32F407学习笔记】中断优先级管理与外部中断1.中断介绍1.1中断的概念1.2中断的产生1.3中断处理的流程2.STM32内嵌向量中断控制器2.1NVIC控制器的寄存器2.2中断管理方法2.3中断的配置3.EXTI外部中断3.1EXTI基本结构3.2SYSCFG_EXTICRx外部中断配置寄存器3.3EXTI框图4.软件设计5.总结计算机系统中中断占有极其重要的地位，在嵌入式系统中更是如此。中断机制能让计算机有效合理的发挥效能和提高效率。涉及外设：EXIT外部中断，NVIC内嵌向量中断控制器。1.中断介绍1.1中断的概念计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊情况时，计算机停止
项目预览主要包含主页资讯，圈子俩大模块主页资讯详情圈子相关代码网络请求importwxfrom'wx'importFlyfrom'flyio'constrequest=newFly()request.interceptors.request.use((request)=>{wx.showNavigationBarLoading()returnrequest})request.interceptors.response.use((response,promise)=>{wx.hideNavigationBarLoading()returnpromise.resolve(response.data
目录一、SysTick定时器1、SysTick寄存器介绍（1）控制及状态寄存器（2）重装载数值寄存器（3）当前数值寄存器2、SysTick寄存器配置函数二、FreeRTOS中的SysTick定时器1、SysTick配置函数及分析2、SysTick中断函数三、其他操作配置FreeRTOS的SysTick1、找到头文件FreeRTOSConfig.h有如下定义。2、搜索 configTICK_RATE_HZ，在port.c中。3、搜索 portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG，在port.c中。4、下面证明地址是不是SYSTICK的配置地址。 5、跳转到SysTick定义处。一、SysT
RT-ThreadSTM32F429armfly-v6开发板BSP说明RT-ThreadSTM32F429armfly-v6开发板BSP说明简介开发板介绍外设支持使用说明快速上手硬件连接编译下载运行结果进阶使用注意事项示例代码源码下载维护人:RT-ThreadSTM32F429armfly-v6开发板BSP说明简介本文档为RT-Thread开发团队为STM32F429armfly-v6开发板提供的BSP(板级支持包)说明。主要内容如下：开发板资源介绍BSP快速上手进阶使用方法通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该BSP，将RT-Thread运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高
