我一直在更改我的Controller和帮助程序类以使用依赖项注入(inject)，但我的帮助程序类似乎陷入了无限循环。下面是我的自定义ServiceProvider和两个示例助手类。如您所见，它们相互注入(inject)，因此它们不断来回移动。这个问题的解决方案是什么？我似乎在犯什么错误？我该怎么做才能在模拟时对General和Person等辅助类运行测试从它们内部调用的辅助类？我认为可行的一种方法是在我的ServiceProvider中执行以下操作:if(isset($appmade->General)){//injecttheGeneralappthat'salreadyinsta

ST-LINK连接失败的因素，以我个人的经历而言有两种：一个是驱动问题，一个是插线问题。连接正常的情况如下图所示，SWDIO能显示你的设备信息：注意使用SW端口，JTAG端口导致无法识别设备。还有一个注意点：使用STM32CubeMX配置工程的时候要把SYS->Debug设置成SerialWire。1️⃣驱动问题：ST-Link是否闪烁红灯？如果你的ST-Link插上电脑之后闪烁红灯，说明你的驱动出现了问题。打开计算机管理->设备管理：解决办法：“其他设备”是否显示STM32STLink。如果显示，代表你没有安装驱动；如果没有，证明你已经成功安装驱动，再检查下一步。“通用串行总线设备”是否显示

ST-LINK连接失败的因素，以我个人的经历而言有两种：一个是驱动问题，一个是插线问题。连接正常的情况如下图所示，SWDIO能显示你的设备信息：注意使用SW端口，JTAG端口导致无法识别设备。还有一个注意点：使用STM32CubeMX配置工程的时候要把SYS->Debug设置成SerialWire。1️⃣驱动问题：ST-Link是否闪烁红灯？如果你的ST-Link插上电脑之后闪烁红灯，说明你的驱动出现了问题。打开计算机管理->设备管理：解决办法：“其他设备”是否显示STM32STLink。如果显示，代表你没有安装驱动；如果没有，证明你已经成功安装驱动，再检查下一步。“通用串行总线设备”是否显示

导读：本次分享的大纲——PerceptionIntroductionSensorSetup&SensorFusionPerceptionOnboardSystemPerceptionTechnicalChallenges--01PerceptionIntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（包括施工区域，交通信号灯及交通路牌等）。Perception系统包括多个方面及子系统：

导读：本次分享的大纲——PerceptionIntroductionSensorSetup&SensorFusionPerceptionOnboardSystemPerceptionTechnicalChallenges--01PerceptionIntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（包括施工区域，交通信号灯及交通路牌等）。Perception系统包括多个方面及子系统：