我有一个在机器人上运行的PIDController，旨在使机器人转向罗盘航向。PID校正以20Hz的速率重新计算/应用。尽管PIDController在PD模式(即，积分项归零)下运行良好，但即使是最少量的积分也会迫使输出不稳定，从而导致转向执行器被推向左侧或左侧右极端。代码:privatestaticvoidDoPID(objecto){//BringtheLEDuptosignifyframestartBoardLED.Write(true);//GetIMUheadingfloatcurrentHeading=(float)RazorIMU.Yaw;//WejustgottheI
请注意，我已经阅读了作为WebApi2.2的一部分的新路由功能，以允许路由继承。但是，这似乎并没有解决我的特定问题。它似乎解决了继承Action级别路由属性的问题，但没有解决在类级别定义的路由前缀。http://www.asp.net/web-api/overview/releases/whats-new-in-aspnet-web-api-22#ARI我想做这样的事情:[RoutePrefix("account")]publicabstractclassAccountControllerBase:ControllerBase{}[RoutePrefix("facebook")]pub
如果我在我的Asp.NetCore2.0Web应用程序中创建一个BaseController来封装一些常见的依赖项，它们在实际Controller中是否仍然是必需的。例如，默认MVC6网络应用程序中的标准帐户和管理Controller。publicclassAccountController:Controller{privatereadonlyUserManager_userManager;privatereadonlySignInManager_signInManager;privatereadonlyIEmailSender_emailSender;privatereadonlyI
我被指派为一个应用程序开发WebAPIController(这是我以前从未接触过的)。一切顺利，出于测试原因有一些基本请求，如GetAllUsers(intid)-配置本身没问题。问题来了。我有一个方法GetAllItems(Carriercarrier)其中Carrier是一个具有许多不同参数的类。由于我们已经在数据库中有一些Carrier实例用于测试目的，我尝试查询数据库，根据ID(GUID)属性选择Carrier实例，但没有结果。当输入参数是对象而不是单个值(例如intID)时，是否有一种方法可以使用测试方法或某种测试输入参数手动测试GET请求？编辑:感谢大家的反馈，我的问题的解
我想根据isCustomerEligible的值将用户转到两个不同页面之一。当该变量的值设置为false时，它会调用Index，但随后会返回Customer的View，而不是Index的View。publicViewResultIndex(){returnView();}publicViewResultCustomer(){DetermineCustomerCode();DetermineIfCustomerIsEligible();returnisCustomerEligible?View():Index();} 最佳答案 如
我正在编写我的第一个ASP.Net代码Web应用程序，在我的Controller中我想要一个if语句来检查我是否处于Debug模式。我知道在Startup.cs文件中我可以检查env.IsDevelopment()但那是因为IHostingEnvironment已传递到其中。我一直无法找到一种方法来检查普通Controller内的此状态。ASP.NetCore中是否有一种方法可以检测我何时在我丢失的Controller内处于Debug模式？ 最佳答案 更新:@PradeepKumar的postbelow是这里更正确的答案。此答案仅指
ASP.NETMVC似乎鼓励我使用硬编码字符串来引用Controller和操作。例如，在Controller中:returnRedirectToAction("Index","Home");或者，在View中:Html.RenderPartial("Index","Home");我不希望我的代码中到处都是硬编码字符串。我该怎么做才能避免这种情况？ 最佳答案 我觉得您想使用强类型重定向。我制作了一个名为RedirectionHelper的静态帮助程序类，它具有以下方法:publicstaticstringGetUrl(Expressi
如果我用Route属性装饰这个webapiController，我可以点击该方法[Route("api/v{version}/bank-accounts")]publicclassBankAccountsController:ApiController{[HttpGet]publicHttpResponseMessageGetBankAccounts(){//...}}但是如果我使用RoutePrefix而不是我不能让它工作，除非我同时使用Route("")[RoutePrefix("api/v{version}/bank-accounts")]publicclassBankAccou
我有一个使用WebAPI、SignalR的ASP.NETMVC网站。我希望我的服务器(托管网站的同一台服务器)向WebAPIController发出HTTP请求-我希望这样做以便我可以连接到我网站的SignalR功能。我想让网站用户无法访问WebAPIController上的方法，但服务器可以。我查看了一般保护WebAPI请求的选项，似乎我可以使用以下选项:为每个请求发送用户名和密码，也就是基本身份验证生成“客户端证书”并随每个请求一起发送这是仅有的两种听起来可行的方法，但我想知道如果请求来自本地主机(同一台服务器)，使用这些方法是否有点过分。这是不是太过分了，有没有更简单的方法来限制
我正在使用CaSTLeWindsor来管理Controller实例(除其他外)。我的Controller工厂看起来像这样:publicclassWindsorControllerFactory:DefaultControllerFactory{privateWindsorContainer_container;publicWindsorControllerFactory(){_container=newWindsorContainer(newXmlInterpreter());varcontrollerTypes=fromtinAssembly.GetExecutingAssembly
