草庐IT

Lidar-Camera

全部标签

javascript - 如何制作目标宽度和高度大于 640px 的高质量 PhoneGap Camera 图像?

我使用Cordova3.5.0和最新版本的Cameraplugin.我发现当我将targetWidth和targetHeight设置为640以上时,图像质量会下降。这是我使用的配置:navigator.camera.getPicture(onSuccess,onFail,{quality:100,destinationType:Camera.DestinationType.FILE_URI,sourceType:Camera.PictureSourceType.CAMERA,allowEdit:true,encodingType:Camera.EncodingType.JPEG,tar

ios - 线程警告 : ['Camera' ] took '290.006104' ms. 插件应使用后台线程

我正在为IOS构建一个Phonegap应用程序。我使用Cordova相机plugin上传个人资料图片。我的示例代码是:navigator.camera.getPicture(that.imageDataSuccessCallback,that.imageDataErrorCallback,{quality:10,destinationType:1,encodingType:0,allowEdit:true,correctOrientation:true,sourceType:0});当我点击那个特定的按钮时,我会收到警告THREADWARNING:['Camera']took'290.

iOS10,相机权限 - 黑屏 "camera app"

当然对于iOS10,你现在必须这样做使用手机的相机。首次启动时,用户会收到一个问题,例如,一切都很好。但我们有一个客户端应用程序是“相机应用程序”:当您启动应用程序时,它会立即启动相机,当应用程序运行时,相机正在运行并全屏显示。执行此操作的代码是通常的方式,请参见下文。问题是——第一次在手机上启动应用程序时,用户被问到这个问题;用户说是。但是,在我们尝试过的设备上,相机只是黑色的。它不会崩溃(如果您忘记了plist项目就会崩溃)但它会变黑并保持黑色。如果用户退出应用程序并再次启动它-没问题,一切正常。“相机应用”的工作流程到底是什么?我看不出一个好的解决方案,但肯定有一个适用于各种相机

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化:用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

3DLiDAR传感器(或)3维 光探测和测距是一种先进的发光仪器,能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。在这篇权威研究文章中,我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化,并尝试深入了解自动驾驶的3D点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D点云可视化的实验结果。激光技术的演变和影响

ios - 从同一个 AVCaptureSession 创建多个 AVCaptureVideoPreviewLayer (IOS Camera) 并将它们添加到同一层

我从同一个AVCaptureSession创建了三个AVCaptureVideoPreviewLayers并将它们添加到View层但是发生的是我创建的最后一个出现我想要所有的出现,怎么办?!! 最佳答案 我认为这不可能以简单的方式实现。您可以使用这个GPUImage库,但它的工作方式与AVFoundation不同。您可以在那里创建多个GPUImageView,它们应该实时显示捕获session中的图像。请记住,这可能会降低性能。 关于ios-从同一个AVCaptureSession创建多

Android Camera2-支持深度输出的设备

我在API23级的Camera2的Android文档中看到了以下内容:https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/camerametadata.html#request_available_capabilities_depth_outputhttps://developer.android.com/reference/android/graphics/imageformat.html#depth16https://developer.android.com/reference/android/graphics

iphone - Phonegap iPhone : camera plugin : orientation issue

我在我的应用程序中使用phonegap。使用相机插件捕捉和选择图像我在不同情况下面临方向问题:当allowEdit:true和iphoneorientation打开时,它工作正常当allowEdit:true并且iphone方向被锁定时,只有在纵向单击照片时它才能正常工作,在所有其他方向图像旋转当allowEdit:false时,只有在横向左方向单击照片时它才能正常工作,在所有其他方向图像旋转视频也有同样的问题。 最佳答案 解决了图像从phonegap传递参数correctOrientation:true但在视频中仍然有问题..视频

objective-c - UIImagePickerController Camera Device Front 每隔一段时间才工作

在我的应用程序中,我尝试在UIImagePicker中默认使用前置摄像头。我知道,看起来很简单......imagePicker.cameraDevice=UIImagePickerControllerCameraDeviceFront;现在,我第一次启动Picker时,一切都可以正常工作,并且前置摄像头是初始化的,但是当采摘器被解散并再次呈现后,使用后摄像头。从那以后,如果我连续打开和关闭拾取器,则使用的相机将是:前、后、前、后、前、后...我已将这段代码精简到选择器的最基本部分,试图隔离问题,但问题仍然存在。有没有人遇到过这个问题?任何指示或方向将不胜感激!编辑:问题已解决!我在v

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的,并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高频率进行测距,但精度较低,用于估计激光雷达的速度另一个算法以数量级较低的频率进行精准匹配和点云配准​1.Intro使用激光雷达进行地图绘制很常见,因为激光雷达可以提供高频测量范围,在测量距离时误差相对

微信小程序 camera组件实现自定义界面的扫码功能

目录使用到的功能点:代码实现:效果图:想要实现自定义界面的扫码,这里用到了微信小程序的媒体组件⚠️:同一页面只能插入一个 camera 组件使用到的功能点:1.cameramode=scanCode//扫码模式binderror //用户不允许使用摄像头时触发bindscancode// 在扫码识别成功时触发,仅在mode="scanCode"时生效2.也可使用image替代  // 覆盖camera原有的样式3.跳转URL携带参数字符长度过长,需要encodeURIComponent编码URI cover-view与cover-image为了解决原生组件层级最高的限制。小程序专门提供了 co