本文笔者最近的项目是设计一款运动控制器，MCU使用的是STM32F429，要求是通过ModbusTCP协议实现与示教器通讯，并通过ModbusRTU实现与触摸屏通讯。本文将介绍在STM32F4上实现ModbusTCP和ModbusRTU通讯的过程。笔者才疏学浅，如有错误还请指正。一、FreeModbus介绍1.1 FreeModbus的获取Modbus协议是典型的主-从通讯结构，链路中只能有一台主设备，可以有多台从设备。主设备向从设备发送请求指令，从设备对该指令进行响应。从设备不能主动向主设备发送指令，并且从设备之间也不能进行通信。FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议实现库。可
芯片介绍：GD32E230系列MCU是北京兆易创新科技股份有限公司基于Cortex-M23内核的首个产品系列。GD32E230系列MCU采用了业界领先的55nm低功耗工艺制程，提供了18个产品型号，6种封装类型，芯片面积从7x7mm至3x3mmGD32E230系列产品片上集成了多达5个16位通用定时器、1个16位基本定时器和1个多通道DMA控制器。通用接口包括2个USART、2个SPI、2个I2C、1个I2S。另外，还提供了1个支持三相脉宽调制PWM输出和霍尔采集接口的16位高级定时器，1个高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器，1个12位2.6MSPS采样率的高性能ADC。GD32E230核心板
STM32WB55开发.6--FUS更新概述视频教学硬件准备样品申请存储器映射FLASH安全区设置SRAM安全区设置通过USB进行下载注意事项概述在STM32WB微控制器中，FUS（FirmwareUpgradeServices）是用于固件升级的一种服务。这项服务可以让你更新设备上的无线栈固件（如蓝牙、Zigbee或Thread栈），以及无线MCU(microcontrollerunit)的系统服务。FUS实质上是设备的一部分固件，它可以独立于主应用程序运行，主要负责安全地处理设备固件的升级。这包括检查新固件的有效性，确保新固件被正确地写入设备，以及在出现问题时回滚到旧版本的固件。总的来说，F
IIC原理介绍：IIC是一个总线的结构但不支持总线协议OLED介绍：一、0.96寸OLED屏幕介绍本文采用的是4针的0.96寸OLED显示进行讲解，采用的是SPI协议，速度会比采用I2C协议的更快，但这两者的显示驱动都一样，本质上没有太大差别。屏幕整体分辨率为128*64，有黄蓝、白、蓝三种颜色可选，驱动芯片为SSD1306二、SSD1306驱动芯片1）图像显示RAM（GDDRAM）GDDRAM是位映射静态RAM，大小为128x64位。GDDRAM分为8页（PAGE0~PAGE7），每页内1个SEG对应1Byte数据，一页由128Byte组成。即屏幕每8行像素点（8PIXEL）记为一页（PAG
写在前面：最近负责移植hal库的代码，以前一直用标准库和Keil，这次顺便好好学一下CubeIDE，虽然标题很唬人，但实际上就是一些不成系统的学习记录1.cubeMX生成的代码到独立的.c和.h文件默认设置点击代码生成，cubeMX会将初始化函数生成到main.c文件main函数下面在cubeMX的工程管理中勾选外设初始化生成到.c/.h选项，就会生成到独立的.c/.h文件中了2.添加头文件和源文件路径在keil5中一般不用添加源文件路径，但在cubeIDE中需要，否则会报错undefinedreference当然，如果你直接在由IDE自动创建的inc和src文件添加新文件，由于它自动包含了路
1问题描述最近项目上需要用到STM32F103VET6芯片。之前一直使用的是8年前的库，决定更新为最新版的固件库。在建立新工程编译时出现了以下错误：“…\OBJ\NH3NSTM32.sct(7):error:L6236E:Nosectionmatchesselector-nosectiontobeFIRST/LAST.”2问题分析2.1问题定位双击出错信息，Keil跳转到如下窗口：错误出现在“xxxx.sct”文件，sct文件，全名scatterfile，中文名分散加载文件，是ARM程序链接时的输入参数。默认设置下，Keil会自动生成.sct文件。出错的的“NH3NSTM32.sct”文件就是
写在前面：一个MCU越复杂，时钟系统也会相应地变得复杂，如STM32F1的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切。对于STM32F1系列的芯片，其有多个时钟源，构成了一个庞大的是时钟树。本节我们将学习时钟树的相关的内容。目录一、简述时钟二、时钟树详解2.1时钟源 2.2PLL锁相环2.3系统时钟SYSCLK2.4APB1、APB2时钟2.5其他时钟 三、配置系统时钟 3.1系统时钟配置步骤3.2利用HAL库配置STM32F1时钟系统3.3外设时钟使能一、简述时钟 时钟树简图：1、时钟源 HSE（高速外部振荡器）4-16MHz晶体或陶瓷L
目录：1.stm32时钟系统概述1.1.时钟系统的概念及意义1.2.常见振荡器简介1.3.stm32中时钟源的介绍2.stm32时钟配置3.SysTick定时器讲解3.1.SysTick定时器简介3.2.SysTick定时器工作原理3.3.systick每1s中触发一次中断代码实现3.4.systick相关寄存器分析4.HAL_Delay()函数的实现1.stm32时钟系统概述1.1.时钟系统的概念及意义概念：时钟系统是由振荡器（信号源）、定时唤醒器、倍频器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器。意义：时钟是嵌入式系统的脉搏，处理器啮合在时钟的驱动下完成指令执行，状态转换等
参考资料：https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-619797-1-1.html《STM32中文参考手册》一、原理概述STM32的CAN支持时间触发模式，所谓时间触发，实际上就是记录当下发送或接收一帧CAN数据时的时间数据，这个时间数据并不是和平常意义上的时间戳那样从1970年1月1日开始记录到当下的时间，而是一个普普通通的16位计数器的计数值。工作原理是，当使能STM32的时间触发功能后，CAN内部的一个16位计数器就开始从0计数，计满65535后归零再开始一个新的计数周期，循环往复......这个计数器的计数频率是CAN的波特率（每个CAN位时
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