文章目录前言1.电路原理图理解2.基本定时器2.1STM32定时器中断的流程：2.2部分参数详解2.2.1时钟源2.2.2预分频系数2.2.3自动重装载值3.STM32CubeMX参数配置3.1GPIO配置3.2时钟配置3.3配置定时器相关参数3.4Debug配置3.5中断配置3.6代码生成4.keil代码编写总结前言定时器有三种，基本定时器，通用定时器，以及高级定时器。这篇博客以最简单的基本定时器为例，实现LED的闪烁。后面两种定时器的用法后面再写。实现功能：TIM6控制LED每隔0.5s变一次状态。TIM7控制LED1常量2s后熄灭。1.电路原理图理解因为都是用到LED，所以和上一篇基于S
目录标题1、下载FreeRTOS源码1.1github仓库下载1.2官网下载1.3百度网盘下载2、FreeRTOS移植2.1首先需要有一个可运行的标准库工程2.2在工程内创建一个FreeRTOS文件夹，然后在FreeRTOS文件夹中再新建port、include、src三个文件夹。2.3port文件夹移植2.4include文件夹移植2.5src文件夹移植2.6移植FreeRTOSConfig.h配置文件2.7在keil中添加文件路径2.8打开组文件夹管理，新建FreeRTOS组2.9添加freeRTOS源文件2.10修改FreeRTOSConfig.h配置文件2.10注释掉stm32f10x
ESP32Cam实例：利用ESP32Cam拍照并将照片存储到SD卡，打造迷你小相机ESP32Cam是一款功能强大的单片机，集成了摄像头模块，可以实现图像和视频的采集和处理。本文将介绍如何使用ESP32Cam模块拍照，并将照片存储到SD卡上，从而打造一个迷你小相机。硬件准备ESP32Cam模块：这是一个集成了ESP32芯片和摄像头模块的开发板。SD卡模块：用于扩展存储容量，将照片保存到SD卡上。杜邦线：用于连接ESP32Cam和SD卡模块。软件准备软件准备ArduinoIDE：用于编写和上传代码到2.软件准备ArduinoIDE：用于编写和上传代码到ESP32Cam模块。ESP32摄像头库：用于
一、写在前面 ADC通道采集数据的两种方式： 1)ADC轮询采集数据直接放到数组中； 2)采用中断方式，ADC采集完成进入中断，中断关闭ADC采集，取数据之后再打开ADC采集。以下按第一种方式实现：二、ADC多通道配置1)配置通道及参数 如果要控制轮询采样通道，设置Sequencer参数，Rank1,2,3即为采样通道顺序。 2)配置DMA3)配置引脚二、配置RCC、SYS、时钟及ProjectManager，生成代码。三、代码部分 需手动开启ADC采集：HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,6);/*
一、所用材料：STM32F103C6T6最小系统板STM32CUBEMX（HAL库软件）MDK5串口调试助手二、所学内容：初步学习如何使用STM32的CAN通讯功能，在本章节主要达到板内CAN通讯的效果，即32发送CAN信息再在CAN接收中断中用串口打印出来。三、CUBEMX配置：第一步：老三件套-RCC,SYS,时钟树配置第二步：串口配置第三步：CAN配置关键步骤：波特率设置：1Mbit/s，具体配置如下图TESTMODE-Loopback打开接收中断RX0四、MDK5配置：一、can.h头文件配置/*Definetopreventrecursiveinclusion------------
我试图用2DFloat数组在OpenCV中初始化一个垫子对象。我将垫子的数据类型设置为CV_64FC1，然后打印出垫子。打印结果与初始化2D数组不同。voidtestConversion(){floatdata[10][2]={{2.5,2.4},{0.5,0.7},{2.2,2.9},{1.9,2.2},{3.1,3.0},{2.3,2.7},{2,1.6},{1,1.1},{1.5,1.6},{1.1,0.9}};MatmData(10,2,CV_64FC1,&data);cout结果打印出显示为：[6.400002481415868,0.0002929687607320375;25.60
基于STM32开发板CAN总线通信协议浅析一、前言控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN），是由德国BOSCH（博世）公司开发，是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，高度稳定可靠，因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。二、物理层2.1Can电气特性单端信号：是相对于差分信号而言的，单端输入指信号有一个参考端和一个信号端构成，参考端一般为地端。差分信号：差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法（单端信号），差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相反。在这两
在数据传递过程中阿里云物联网平台相当于服务器，ESP8266为客户端，通过路由器连接服务器时需要在物联网平台创建设备，具体过程如下：一、创建产品1.首先在物联网平台创建公共实例，并点击进入，图12.可见设备接入物联网平台的整体流程如图2中红色方框所示，接下来在左侧产品栏点击“创建产品”，图23.产品配置参数如图3所示，最终点击“确认”，创建成功。图3二、创建设备1.首先选择左侧设备栏，点击“添加设备"，设备参数如图4所示，图42.设备添加成功后由于没有连接，此时为“未激活”状态，图53.设备连接在线采用一机一密，查询设备三元组信息如图6所示，图5图6三、编辑物模型物模型是可以将
呼吸灯是灯从渐亮到渐灭周而复始形成的一个效果。由于51没有PWM所以需要定时器模拟PWM才能实现呼吸灯的效果，但是stm32的通用定时器是有PWM模式的，所以不需要再用软件模拟，精准度也高。本实验用的基于stm32f103C8t6。在PB8引脚上接了一个led,led的另一端接到vcc上。PB8除了是一个GPIO功能，还有一个复用功能即定时器4的channel3功能。可以通过参考手册知晓。一、利用CubeMX生成代码具体配置就不细说了，这里将TIM4的关键配置标了出来记得选中PWM的模式1和使能比较输出，CHPolarity设置Low和High在呼吸灯这里无影响。影响的无非是上
1、安装KeilMDK。略。2、安装芯片对应的Pack包。(1)这里以MM32F0130单片机为例。(2)进入灵动微电子官网。上海灵动微电子股份有限公司(3)点击“支持”→“KEILPacl”。(3)点击下载Pack包。(4)下载后，解压下载的压缩包，找到对应的Pack包，双击安装即可。3、下载示例工程并编译(1)点击“支持”→“评估开发板”。(2)选择对应的开发板。(3)点击下载库函数和例程。(5)打开路径""下的任意一个示例代码。(6)编译。4、创建一个新的工程4.1、环境(1)KeilMDK：V5.38.0.04.2、Kei创建工程(1)创建Keil工程，并创建如下文件文组。4.3、项目
