在这篇文章中，我们将学习如何使用OpenCV执行基于特征的图像对齐。我们将使用移动电话拍摄的表格的照片与表格的模板对齐。我们将使用的技术通常被称为“基于特征图像对齐”，因为在该技术中，在一个图像中检测稀疏的特征集并且在另一图像中进行特征匹配。然后基于这些匹配特征将原图像映射到另一个图像，实现图像对齐。如下图所示：1背景1.1什么是图像对齐或图像对准？在许多应用程序中，我们有两个相同场景或同一文档的图像，但它们没有对齐。换句话说，如果您在一个图像上选择一个特征（例如白纸的一个边角），则另一个图像中同一个边角的坐标会有很大差异。图像对齐（也称为图像配准）是使一个图像（或两个图像）进行变换的方法，使
