✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理          路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要本文提出了一种基于棕熊算法BrownOA的复杂地形无人机避障三维航迹规划方法。该方法首先将复杂地形建模为三维网格地图，然后利用棕熊算法BrownOA搜索最优航迹。棕熊算法BrownOA是一种基于

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包DLCBug》背景

Leetcode每日一题周汇总(12.24-12.30)1.Sunday(12.24)题目链接：1954.收集足够苹果的最小花园周长-力扣（LeetCode）题目描述：给你一个用无限二维网格表示的花园，每一个整数坐标处都有一棵苹果树。整数坐标(i,j)处的苹果树有|i|+|j|个苹果。你将会买下正中心坐标是(0,0)的一块正方形土地，且每条边都与两条坐标轴之一平行。给你一个整数neededApples，请你返回土地的最小周长，使得至少有neededApples个苹果在土地里面或者边缘上。|x|的值定义为：如果x>=0，那么值为x如果x，那么值为-x示例1：输入：neededApples=1输出

文章目录专栏文章（数学建模总结系列）一、背景综述二、常用格式&公式总结归纳1.基本格式和常识总结2.输出函数（disp）3.输入函数（input）4.字符串合并函数（strcat）5.数字转换为字符串函数（num2str）6.求和函数（sum）7.矩阵大小函数（size）8.矩阵复制函数（repmat）9.查找返回函数（find）10.提取矩阵中指定位置的元素11.Matlab中矩阵的运算12.Matlab中求特征值和特征向量13.矩阵与常数的大小判断运算14.判断语句三、总结专栏文章（数学建模总结系列）数学建模总结（一）——MATLAB快速入门数学建模总结（二）——层次分析法的理解与运用数学

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一。本文提出了一种基于人工蝶群算法ABO（ArtificialBeeColonyAlgorithmwithOpposition-BasedL

硬件平台基于XLINX公司生产的AX7035开发板，具有HDMI输出输出，可以满足在没有示波器条件下输入输出回环测试。项目中仅使用了ROMip核用来存储查找表计算根号、对数、cos、sin，可以移植到其他任意开发中，但HDMI输出波形可能无法观测到，只能通过示波器显示。设计内容设计内容主要分为两部分：高斯分布序列产生和HDMI显示。该项目侧重点是高斯白噪声产生，我主要介绍LFSR序列发生器和BoxMuller转换设计思路。LFSR伪随机数生成该模块产生32位均匀分布序列，循环周期是2^64=1.8*10^19。利用64位斐波那契型LFSR，反馈多项式为x^64+x^63+x^61+x^60+1

目录1.命名要规范2选择合适的字段类型3.主键设计要合理4.选择合适的字段长度5.优先考虑逻辑删除，而不是物理删除6.每个表都需要添加通用字段7.一张表的字段不宜过多前言在数据库设计中，命名规范、合适的字段类型、主键设计、字段长度、逻辑删除、通用字段和表的字段数量都是非常重要的考虑因素。合理的数据库设计能够提高数据管理和查询效率，减少空间浪费和复杂性，并且符合命名规范能够使数据库结构更加清晰易懂。1.命名要规范数据库表名、字段名、索引名等都需要命名规范。命名可读性要高，尽量使用英文，采用驼峰或者下线分割的方式，让人见名知意。反例：这些命名没有遵循统一规范，缺乏描述性，很难让人见名知意表名yh(

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、山瞪羚算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。

该套代码，大学期间跟着网课一遍一遍打下来的，408大概就这些了，别的杂七杂八其实还有很多，遗憾的是，一直没有整理和归纳。导致一遍遍地学一遍遍地忘记。大四就快毕业了，研也考了。这里做个整理，算是给408一个小小的胶带吧。后续如果有缺漏还会弥补。目录：线性表链表栈队列链栈链队二叉树线索二叉树堆堆排序并查集（quickfind、quickunion、w-qickunion、路径压缩）AVL树红黑树B树拓扑排序排序（插入、冒泡、归并、选择、快排、快排优化）希尔排序dijsktra算法-单源最短路kruskal算法-最小生成树Prim算法-最小生成树字符串匹配算法汇总（朴素、哈希匹配、kmp、kmp优化

在Matlab中，如果我们有一个矩阵，并且希望去除其中重复的行，我们可以使用一些简单的方法来实现。本文将介绍两种常用的方法来去除矩阵中的重复行，并提供相应的源代码。方法一：使用unique函数Matlab中的unique函数可以用于查找矩阵中的唯一行。我们可以将矩阵的每一行视为一个元素，并使用unique函数找到唯一的元素。下面是使用unique函数去除矩阵中重复行的示例代码：%创建一个包含重复行的示例矩阵matrix=[123;456;123;789