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【YOLOv8改进-论文笔记】 AKConv(可改变核卷积):任意数量的参数和任意采样形状的即插即用的卷积

文章目录AKConv介绍摘要AKConv的创新特点:文章链接主要思想任意形状任意参数数量核心代码注释版本在YoloV8中使用AKconv下载YoloV8代码直接下载GitClone安装环境新建ultralytics/nn/Conv/AKConv.py

动态规划笔记01

动态规划动态规划的定义动态规划解题思路和顺序确定dp数组以及dp[i]所代表的含义确定状态转移方程确定如何初始化确定dp数组遍历顺序以及遍历深度在遍历的过程中使用实际数值推导状态转移方程相关例题简单动态规划斐波那契数列斐波那契数,通常⽤F(n)表⽰,形成的序列称为斐波那契数列。该数列由0和1开始,后⾯的每⼀项数字都是前⾯两项数字的和。也就是:F(0)=0,F(1)=1,F(n)=F(n-1)+F(n-2),其中n>1给你n,请计算F(n)。⽰例1:输⼊:2输出:1解释:F(2)=F(1)+F(0)=1+0=1⽰例2:输⼊:3输出:2publicintfibNum(intn){//1、确定dp数

Linux shell编程学习笔记42:hdparm命令

ChatGPT和文心一言哪个更好用?从智能回复、语言准确性、知识库丰富度等方面比较,两大AI助手哪个更胜一筹?快来和我们分享一下你的看法吧~0 前言获取硬盘序列号是信息资产管理和信息安全检测中经常要收集的信息,对于Linux来说,获取硬盘序列号的方法不止一种,比如,我们可以使用上节介绍的lsblk命令来获取硬盘序列号,详见:银河麒麟桌面操作系统中获取硬盘序列号再如,我们今天学习的hdparm命令也可以用来获取硬盘序列号。1hdparm命令的功能、格式我们可以使用hdparm--help命令查看 该命令的帮助信息。purpleEndurer@bash$hdparm--helphdparm - g

HarmonyOS 应用开发学习笔记 状态管理概述

移动端开发,最重要的一点就是数据的处理,并且正确的显示渲染UI。变量在页面和组件、组件和组件之间有时候并不能实时共享,而有时候,又不需要太多的作用域(节省资源),作用就需要根据不同场景,设置不同状态的变量。官方文档一、状态管理概述在声明式UI编程框架中,UI是程序状态的运行结果,用户构建了一个UI模型,其中应用的运行时的状态是参数。当参数改变时,UI作为返回结果,也将进行对应的改变。这些运行时的状态变化所带来的UI的重新渲染,在ArkUI中统称为状态管理机制。简单理解就是:当变量改变时,相关的UI也能跟着改变,为达到这个目的,引入了状态变量自定义组件拥有变量,变量必须被装饰器装饰才可以成为状态

无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、数据、文章💥1概述文献来源:摘要:在无线传感器网络中,利用无人机(UAV)作为传感器节点(SNs)的移动数据收集器是一种节能的技术,可以延长网络的寿命。在本文中,考虑了传感器节点和无人机之间的一般衰落信道模型,我们联合优化传感器节点的唤醒时间表和无人机的轨迹,以最小化所有传感器节点的最大能量消耗,同时确保可靠地从每个传感器节点收集所需数量的数据。我们将我们的设计建模为一个混合整数

读元宇宙改变一切笔记13_治理与管理

1. 元宇宙的经济价值1.1. 元宇宙的价值最终将“超过”物理世界1.2. 人们之所以对低延迟网络进行投资,是因为有一些体验需要元宇宙:同步实时渲染的虚拟世界、AR和云游戏流1.3. 在大多数情况下,数字经济并不是什么新鲜事1.3.1. 数字经济在全球经济中的份额将会继续增加,元宇宙在数字经济中的份额占比也会增加1.4. 会推动全球经济的增长,即便部分行业经济规模(也许是房地产行业)会缩小1.5. 公司中的极少数将成为消费者、企业和政府之间的重要中介1.5.1. 它们本身就是价值数万亿美元的公司1.6. 谷歌、苹果、Facebook、亚马逊和微软在2021年的总收入为1.4万亿美元1.6.1.

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。🍎个人主页:海神之光🏆代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度(Matlab)⛄一、简介针对室内定位中的非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带(Ultra-Wideband,

Group DETR论文阅读笔记

先大概分析了现阶段加速DETR训练的两条线:1)改进cross-attention部分,关注更有效的feature2)稳定二分图匹配这篇论文用到的方法是从第二条线出发,稳定二分图匹配,但是并不像DN那样去噪训练稳定匹配,而是通过引入更多的监督。一、motivation:1)稳定二分图匹配2)传统目标检测中一对多分配的性能好二、innovation通过将一对多分配解耦为多组一对一分分配来引入更多的监督。三、方法先说一下上图abc:【c】:直接进行原始一对多分配,这里把decoder画一整个就是指decoder里面的self-attention和cross-attention和FNN都是所有que

【APF三维路径规划】人工势场算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 168期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【三维路径规划】基于matlab人工势场算法无人机三维路径规划【含Matlab源码168期】获取代码方式2:付费专栏Matlab路径规划(初级版)备注:点击上面蓝色字体付费专栏Matlab路径规划(初级版),扫描上面二维码,付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab路径规划(初级版),凭支付凭证,私信博主,可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码(有效期为订阅日起,三天内有效);点击CSDN资源下载链接:1份本博客上传CSDN资源代码⛄二、无人机简介0引言随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用

web学习笔记(九)

目录1.初识JS(JavaScript)1.1什么是JavaScript?1.2HTML5CSS3 javaScript三者的关系1.3  JAVAScript的作用1.4JAVAScript的组成部分1.5JS注释1.6内核和引擎1.7补充知识2.JS的引入方法2.1行内式2.2嵌入式(内嵌式)2.3外链式3.输入和输出3.1输入3.2输出 3.3确认框3.4语法规定3.5补充知识点1.初识JS(JavaScript)1.1什么是JavaScript?JS是web开发领域功能强大的编程语言(脚本语言),javaScript不需要配置环境,浏览器直接可以运行。1.2HTML5CSS3 java