一.低功耗模式 在嵌入式系统设计中，嵌入式系统被广泛的应用在便携式和移动性较强的产品，然而有一些产品并不都是有着充足的电源供应，为了尽可能地延长电池使用时间，这个时候就要考虑降低功率消耗了。 在系统或电源复位以后，微控制器处于运行的状态，当CPU不需要继续运行时，可以利用多种低功耗模式来降低节省功耗。在STM32F103系列芯片中提供了睡眠模式，停止模式和待机模式三种模式。此外，在运行模式下还可以通过降低系统是时钟或关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟的方式来降低功耗。睡眠模式：CortexTM-M3内核停止，所有的外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC，系统时钟（SysT
DevEcoStudioHUAWEIDevEcoStudio是基于IntelliJIDEACommunity开源版本打造，为运行在HarmonyOS和OpenHarmony系统上的应用和服务（以下简称应用/服务）提供一站式的开发平台。是面向全场景多设备，提供一站式的分布式应用开发平台，支持分布式多端开发、分布式多端调测、多端模拟仿真，全方位的质量与安全保障。特点高效智能代码编辑：支持ArkTS、JS、C/C++等语言的代码高亮、代码智能补齐、代码错误检查、代码自动跳转、代码格式化、代码查找等功能，提升代码编写效率。更多详细信息，请参考编辑器使用技巧。低代码可视化开发：丰富的UI界面编辑能力，支
环境配置1.安装命令pipinstallselenium==4.9.1 -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple下载驱动：安装完selenium后，还需要安装使用selenium控制的浏览器需要的驱动。谷歌驱动下载地址：https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/#stable驱动下载完成后将文件移动到系统环境变量中：MacOS：将文件移动到/usr/local/bin目录Windows：将文件移动到python安装目录下fromseleniumimportwebdriverbrows
学习文档：《Flink官方文档-DataStream-管理执行-执行配置》学习笔记如下：在StreamExecutionEnvironment中包含了ExecutionConfig，它允许在运行时设置作业特定的配置值。配置方法如下：StreamExecutionEnvironmentenv=StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();ExecutionConfigexecutionConfig=env.getConfig();以下是可用的配置选项：setClosureCleanerLevel()：closurecleaner用于删除
学习参考链接博客分配问题与匈牙利算法带你入门多目标跟踪（三）匈牙利算法&KM算法视频运筹学|例题详解指派问题前言图论-匈牙利算法原理参见上述参考连接中的博客与BiliBili博主的学习视屏，讲的很好很透彻。强烈建议看完（明白行列变换、找独立零、打勾、划线原理后）再来撸代码。此处以成本矩阵求解n*n的最优分配问题。问题描述在实际中经常会遇到这样的问题，有n项不同的任务，需要n个人分别完成其中的一项，但由于任务的性质和各人的专长不同，因此各人去完成不同的任务的效率(或花费的时间或费用)也就不同。于是产生了一个问题，应指派哪个人去完成哪项任务，使完成项任务的总效率最高(或所需时间最少)，这类问题称为
文章目录前言一、方法1.视觉模态选择策略2.Gumbel-Softmax训练3.损失函数前言说在前面：本人是个菜鸡，纯菜鸡，以下我的理解绝对会有错误，欢迎指正共同进步！文章题目：EfficientDeepVisualandInertialOdometrywithAdaptiveVisualModalitySelection论文链接：论文代码链接：代码一、方法贡献点1.提出了一种新颖的方法，自适应禁用视觉模态，实现高效的基于深度学习的VIO。2.提出一种新颖的策略网络，与姿态估计网络联合训练，学习视觉模态选择策略，以启用或禁用视觉特征。3.显著减少计算量总体框架：网络结构为：都很好理解。1.视觉
一、注册中心、配置管理NacosAlibabaNacos，服务提供者和服务消费者将自己的信息注册到注册中心，注册中心通过心跳机制来确保每个服务都可以正常运行，服务消费者订阅注册中心，注册中心为服务消费者推送变更信息Nacos可以将配置集中管理，又可以在配置变更时，及时通知微服务，实现配置的热更新1、功能动态服务发现配置管理2、注册中心1）搭建创建nacos所需要的数据库在服务器创建nacos配置文件custom.env，指定模式和连接Mysql相关信息使用docker创建nacos镜像，指明配置文件访问ip:8848/nacos，账号密码nacos2）服务注册将服务注册到Nacos中，让它统一
一、概述定义1、Kafka传统定义：Kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列（MessageQueue），主要应用与大数据实时处理领域。2、发布/订阅：消息的发送者不会将消息直接发送给特定的订阅者，而是将发布的消息分为不同的类别，订阅者只接受自己感兴趣的消息。3、Kafka最新定义：Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatfrom），被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用。消息队列的应用场景传统的消息队列主要应用场景包括：缓存/削峰、解耦和异步通信。缓存/削峰所有数据可以全部缓存到消息队列，服务器可以根据自己处理的性能按一
CameraX是JetPack库之一，通过CameraX可以向应用增加相机的功能。在下列内容中，将介绍一个结合CameraX实现一个简单的拍照应用。本应用必须采用AndroidSDK34。并通过该简单示例，了解传统View层次组件的UI组件如何与Compose组件结合实现移动应用界面的定制。首先，新建一个项目，选择EmptyActivity。一、增加依赖使用CameraX在新建项目的模块build.gradle.kt中增加依赖如下所示： //CameraXvalcamerax_version="1.3.0-alpha04"implementation("androidx.camera:came
十月底，小米新品发布会发布了新的年度旗舰，小米14和14 Pro，同时发布了最新的自研系统——小米澎湃OS（XiaomiHyperOS），小米旗下“人车家全生态操作系统”新系统强调“人-车-家”万物互联，而在笔记本端，早前的MIUI+，也就是后来的小米妙享中心，也正式归入小米电脑管家了之前的小米妙享中心每个版本我在公众号里都有跟进，致力于在第三方电脑上进行安装，那么这次也不例外，直接上干货小米电脑管家首先呢，要确认一下你的电脑是否已安装旧版本的小米妙享：如果之前通过 Total Uninstall 或解压安装文件覆盖旧版本安装，请先卸载旧版本小米妙享、重启系统、检查是否存在C:\Program
