⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【三维路径规划】基于matlabRRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码1363期】获取代码方式2：付费专栏Matlab路径规划（初级版）备注：点击上面蓝色字体付费专栏Matlab路径规划（初级版），扫描上面二维码，付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab路径规划（初级版），凭支付凭证，私信博主，可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码（有效期为订阅日起，三天内有效）；点击CSDN资源下载链接：1份本博客上传CSDN资源代码⛄二、三维路径规划简介0引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如
随机抽样一致(RANSAC)算法及matlab实现一、算法介绍RANSAC为RANdomSAmpleConsensus（随机抽样一致）的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它于1981年由Fischler和Bolles最先提出。RANSAC算法的应用背景是在一堆观察点中估计出某个模型yyy。以2D模型为例，RANSAC算法要估计数据的最优模型y=ax+by=ax+by=ax+b。二、算法步骤Step1：随机抽取n个数据从样本集合中取出n个数据。然后用这n个点去实例化模型，并将仿射变换计算出来。这个计算过程可以使用最小二乘法等等不限。需要
1.订阅本教程用户可以免费获得本博任意1个(订阅一个章节对应赠送1个源码，包括所有免费专栏和付费专栏)(不包括第0章和第1章)博文对应代码；(私信博主给出代码博文的链接和邮箱)2.本课程的所有案例(部分理论知识点除外)均由博主编写而成，供有兴趣的朋友们自己订阅学习使用。未经本人允许，禁止任何形式的商业用途；3.本课程我们更侧重于各种实例的完整设计介绍。更全面的介绍FPGA，MATLAB，Simulink的联合开发应用。涉及专业包括通信，控制，图像，视频，语音，人工智能等多个最常用的领域。每一个案例都将在博客中给出完整的实现过程和完全代码，如果对于某个较为复杂的案例，初学者无法正确复现，可私信博
一、git1、概念Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。Git易于学习，占地面积小，性能极快。它具有廉价的本地库，方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。代码托管中心：是基于网络服务器的远程代码仓库，一般我们简单称为远程库。➢局域网✓GitLab➢互联网✓GitHub（外网）✓Gitee码云（国内网站）2、git常用命令命令作用备注gitconfig--globaluser.name用户名设置用户签名全局范围gitconfig--globaluser.email邮箱设置用户签名gitinit初始化本地库gitstatus查看本地库状态gitadd
一、输出比较简介1.1输出比较功能OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置O或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能1.2输出比较结构 触发控制器选择时钟源后传递到定时器的TIMx的时基单元，将预分频信号传递到计数器，计数器比较寄存器比较后输出指定电平，自动重装载计数器载CNT达到一定条件后装载初值1.2输出比较计算PWM参数：频率={\frac{1}{T_S}}，占空比={\frac{T_{O
SerialPort串口通讯学习和使用SerialPortandroid-serialport-api源码下载Android-SerialPort-API源码下载readme版本Android-SerialPort-Tool源码下载Android-Serialport源码下载使用方法readmeandroid中使用串口通信使用android-serialport-api方式第1种链接第2种导入SerialPort库第3种编译SerialPort模块串口通信部分代码摘要：本篇介绍android中SerialPort串口通讯学习和使用。主要用到android-serialport-api。Seri
git深入学习笔记git文件夹探秘底层命令git对象树对象提交对象高层命令本地操作分支操作分支实战实际案例分支原理git文件夹探秘当初始化仓库的时候，会创建一个.git文件夹，其中包含以下内容：hooks文件夹（包含客户端服务端的钩子脚本，如pre-push，pre-merge）info文件夹（包含一个全局性排除文件）object文件夹（存储所有数据内容）refs文件夹（存储指向分支的提交对象的指针）config文件（包含项目特有的配置选项）description文件（用来显示对仓库的描述信息）HEAD文件（指示目前被检出的分支）底层命令git对象git的核心部分就是一个键值对数据库，可以向里
本文作者：slience_me我看的论文地址：MobileNets:EfficientConvolutionalNeuralNetworksforMobileVisionApplications内容1.标准卷积假设输入为DF×DF×M，输出为输入为DF×DF×N，卷积核为DK×DK×M，共有N个卷积核进行卷积操作下图为标准的卷积过程，每个卷积核对输入的向量进行卷积操作，得到一个特征映射，共有N个卷积核进行卷积操作，则可以得到N个特征映射，即DK×DK×N示意图如下：一般卷积2.深度可分离卷积（DepthwiseSeparableConvolution）2.1DepthwiseConvoluti
1spark介绍1.1spark概念ApacheSpark是专为大规模数据处理而设计的快速通用的分布式计算引擎，是开源的类HadoopMapReduce的通用分布式计算框架。和MapReduce一样，都是完成大规模数据的计算处理。简而言之，Spark借鉴了MapReduce思想发展而来，保留了其分布式并行计算的优点并改进了其明显的缺陷。让中间数据存储在内存中提高了运行速度、并提供丰富的操作数据的API提高了开发速度。spark是基于内存的分布式计算引擎框架处理海量的数据，提高计算速度spark只是用于数据计算，不用于数据存储1.2Spark和Hadoop对比 Hadoop Spark类型基础平
微信小程序开发学习笔记《7》全局配置以及小程序窗口博主正在学习微信小程序开发，希望记录自己学习过程同时与广大网友共同学习讨论。全局配置官方文档一、全局配置文件及常用的配置项小程序根目录下的app.json文件是小程序的全局配置文件。常用的配置项如下:pages记录当前小程序所有页面的存放路径window全局设置小程序窗口的外观tabBar设置小程序底部的tabBar效果style·是否启用新版的组件样式pages和style之前学习过了，这次主要学习window和tabBar。二、window小程序窗口设置小程序窗口主要由下图三个部分组成，分别是navigationBar、backgroud、
