✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机🔥内容介绍摘要本文提出了一种基于人工势场结合快速搜索树（APF+RRT）的机器人避障规划算法。该算法将人工势场法和快速搜索树法相结合，利用人工势场法生成目标点周围的势场分布，并利用快速搜索树法在势场分布中搜索最
Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板（队列优化的Bellman-Ford算法）4、spfa算法模板（判断图中是否存在负环）一、spfa算法1、概述单源最短路径算法，处理负权边的spfa算法，一般时间复杂度为O(m)O(m)O(m)，最坏为O(nm)O(nm)O(nm)。1、建立一个队列，初始化队列里只有起始点（源点）；2、在建立一个表格（dist）记录起始点到所有点的最短路径（该表格的初始值要赋为无穷大，该点到他本身的路径赋为0）；3、然后执行松弛操作，用队列里有的点作为起始点去刷新到所有点的最短路，如果刷新成功且被刷
本系列文章md笔记（已分享）主要讨论机器学习算法相关知识。机器学习算法文章笔记以算法、案例为驱动的学习，伴随浅显易懂的数学知识，让大家掌握机器学习常见算法原理，应用Scikit-learn实现机器学习算法的应用，结合场景解决实际问题。包括K-近邻算法，线性回归，逻辑回归，决策树算法，集成学习，聚类算法。K-近邻算法的距离公式，应用LinearRegression或SGDRegressor实现回归预测，应用LogisticRegression实现逻辑回归预测，应用DecisionTreeClassifier实现决策树分类，应用RandomForestClassifie实现随机森林算法，应用Kme
1. 数码式考察1.1. 制作计算机动画或游戏1.1.1. 想怎么制作都可以1.2. 计算机模拟1.2.1. 目标是建造一个虚拟的实验室，其行为与现实完全一致，只是某些变量由我们来控制1.3. 对现实世界进行建模并不容易，需要非常谨慎地收集和使用数据1.3.1. 垃圾进，垃圾出1.3.2. 研究人员必须仔细校准模型的每一部分，确保其根据现实世界的数据运行出正确结果1.3.3. 模型做出的任何不正确的预测，也应该用来进一步完善模型1.4. 机器学习算法为其学习的数据建立的简单“模型”，就可用于预测1.5. 许多优化算法基于生命系统如何工作的简单思路1.5.1. 卡尔·西姆斯的虚拟生物是对模拟环境
本系列文章md笔记（已分享）主要讨论django商城项目相关知识。项目利用Django框架开发一套前后端不分离的商城项目（4.0版本）含代码和文档。功能包括前后端不分离，方便SEO。采用Django+Jinja2模板引擎+Vue.js实现前后端逻辑，Nginx服务器（反向代理）Nginx服务器（静态首页、商品详情页、uwsgi服务器（美多商场业务场景），后端服务：MySQL、Redis、Celery、RabbitMQ、Docker、FastDFS、Elasticsearch、Crontab，外部接口：容联云、QQ互联、支付宝。全套笔记和代码自取移步：个人博客感兴趣的小伙伴可以自取哦，欢迎大家点
lenovo联想原装出厂Windows10系统，适用型号：ThinkPadT14Gen2，ThinPadT15Gen2，ThinkPadP14sGen2，ThinkPadP15sGen2 （20W1,20W5,20VY,20W7,20W0,20W4,20VX,20W6）链接：https://pan.baidu.com/s/1mlRyPxOii_9DhWQ-0lj2SQ?pwd=42pp 提取码：42pp 系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性联机支持标志、系统属性专属LOGO标志、Office办公软件、联想电脑管家等预装程序，恢复出厂开箱状态一模一样！所需要工具：16G或以上的U盘文件格式：
我正在尝试将OpenCV图像(类型为cv::Mat)转换为matlab样式格式，因为这是程序的其余部分所需要的。我正在使用以下代码来执行此操作:inlinedouble*ConvertCVImageToMATLABImage(Mat&CvImage){std::vectorColorChannels;//B,G,Rchannelscv::split(CvImage,ColorChannels);//remembertotranposefirstbecauseMATLABiscol-major!!!cv::transpose(ColorChannels[0],ColorChannels[
目录一、原生二进制文件安装ES1.安装JavaJDK（可选）2.下载ElasticSearch二进制包3.创建运行ES的普通用户4.根据需求修改ES配置文件5.设置JVM堆大小干货|吃透Elasticsearch堆内存6.创建ES数据及日志存储目录7.修改安装目录及存储目录权限8.注册开机自启动（可选）9.安装与查看ES插件（可选）Kibana（可选）1.下载Kibana二进制压缩包2.解压压缩包3.启动服务4配置中文5.安装与查看Kibana插件（可选）二、使用Docker安装1.使用docker-compose启动Elasticsearch+Logstash+Kibana三、附录ES常见问
【Matlab入门】第一章Matlab基础引言第一章Matlab基础一、初识界面二、变量和算数运算符1.变量Ⅰ命名原则Ⅱ通常的赋值格式Ⅲ内置变量Ⅳ变量的查询Ⅴ引用变量的方式Ⅵ符号变量2.算数运算符Ⅰ一般运算符Ⅱ需要特殊注意的求余运算Ⅲ补充内容(分号和续行符号)三、赋值运算四、分数的不同表达方式1.单精度形式2.双精度形式3.分数形式4.我为什么使用format函数来介绍小数类型五、基本数学量和基本函数(极其重要，务必掌握)1.上文中出现的pi2.自然指数3.对数4.平方根5.三角函数6.inf和NaN7.绝对值8.求余专用函数9.复数的表示10.disp函数(窗口显示函数)11.窗口小命令(软
目录1.定时器概述1.1软件定时原理1.2定时器定时原理1.3定时器分类1.4定时器特性表1.5基本、通用、高级定时器的功能整体区别2.基本定时器简介3.基本定时器框图时钟树分析这部分是笔者对基本定时器的理论知识进行学习与总结！主要记录学习过程中遇到的重难点，其他一些基础点就一笔带过了！1.定时器概述1.1软件定时原理使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能。比如想要延时1s，那么CPU就卡在延时函数里1s，什么事情都不能干，就会大大占用CPU资源。软件定时不精准的原因：1.函数调用有一个压栈和出栈的过程，压栈和出栈也需要消耗时间。2.stm32是arm架构，有三级流水线，（流水线可
