2021年参加校内电子竞赛所做的课题，发出来留作纪念，也希望能对大家有所帮助。此项目获得了校电赛三等奖:)1系统方案1.1控制系统的论证与选择方案一：使用纯模拟电路控制，利用三极管的通断，一些模拟集成电路（电压比较器、RC延时电路、NE555芯片等）来实现对电机的延时控制，从而达到机械手的各方向移动，并且通过改变延时时间来决定机械手的移动幅度。分析：纯模拟电路控制理论上可行，但在实际设计方面存在较大困难且在调试及改进方面存在不便，以及电路较不稳定，可能导致延时出现较大误差，可靠性欠佳。除此之外，一般电机达不到机械手控制的精确性要求。虽然换用舵机能达到所需效果，但用模拟电子技术设计PWM驱动电路
一、下载软件包目录一、下载软件包1、官网下载2、百度云获取 二、创建两个文件夹用于存放软件三、安装软件1、安装C51v960a.exe(1）右键以管理员权限运行程序 （2）开始安装软件 （3）勾选协议 （4）选择安装路径 （5）填写名字与邮箱 （6）等待安装（7）安装完毕2、安装mdk528.exe(1）右键以管理员权限运行程序（2）开始安装（3）勾选协议（4）选择路径！！！（选择arm文件夹）不要同一路径 （5）填写名称与邮箱 （6）等待安装（7）设备软件编辑（8）安装完毕（9）pack安装（10）安装完成 三、程序合并1、将keil_C51的 C51文件 夹移动到keil_ARM中2、右
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、所用到的硬件设备二、调试步骤1.固件的烧录2.创造阿里云的产品3.代码修改4.最终的硬件连接及效果图总结前言本教程适合第一次玩阿里云的小伙伴，当然需要一定的C语言基础＋库函数的调试经验，所有例程都是库函数来着。另外，本教程是基于本人的调试过程，参考了很多大佬的调试经验，如OnePiece&。很多东西，比如MQTT协议我也只是懂一部分，但是关于MQTT协议在代码中的实现，本教程可以以简单明了的方式教会你只需要改几个特定的参数就能实现与任何你新创建的简单产品的互联。码字不易，代码和所有此过程中要用到的东西均会在本篇文章
蓝桥杯单片机的芯片型号：IAP15F2K61S2添加头文件：STC15F2K60S2.H【1】如何通过烧录软件添加STC头文件：从STC-ISP的Keil仿真设置中添加（同时自动下载仿真驱动）仔细阅读添加说明KEIL5添加STC芯片库_Initdev的博客-CSDN博客_stcmcudatabasehttps://blog.csdn.net/Initdev/article/details/80934393【2】从Keil中添加后不能够正常显示，可能原因：使用的STC-ISP烧录软件不是最新版本，TOOLS配置文件会有区别，只需要更新再添加即可keil里找不到STC系列的单片机，如何解决?-24
一、HC-SR04超声波模块1、简介HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高达3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平
目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.功能介绍及硬件准备这是一款基于51单片机开发的智能小车，通过这篇文章我会记录下来开发这款小车的全部过程。这款小车集成了循迹，避障，跟随，语音切换模式选择，并且将可以将车速显示到OLED屏幕上，也可以通过手机app蓝牙操控小车。(注：全文的代码采取分文件编程的写法)硬件准备小车底盘一个（两驱），5号4节电池盒一个，51单片机最小系统一个，HC04超声波模块一个，SG90舵机一个，红外避障模块传感器
文章目录1简介2绪论2.1课题背景与目的3烟雾传感器介绍3.1类型3.2MQ系列传感器介绍3.3模块介绍4系统设计4.1自诊断故障报警功能4.2烟雾浓度显示4.3烟雾报警功能4.4防止报警器误报功能4.5看门狗自检单片机状态功能4.6与上位机通讯功能4.7自动控制相关安全装置的扩展功能5软件设计5.1初始化流程5.2传感器数据滤波5.3报警子程序6实现效果7部分相关代码8最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个单片机项目基于单片机的火灾报警系统设计与实现大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_7157
基于MacOS系统搭建51单片机开发环境Reason本人是杭电计科学生，参加的智能小车队伍平时需要大量基于单片机的操作，目前使用的是MBP（冤种mac），网上大多又是基于Windows系统等开发方式，查阅了许多文章并结合他人方法总结记录下来，为以后回顾记忆。一、安装homebrew因为后续编译器sdcc得使用brew来安装，所以得先配置好homebrew国内不用翻墙的下载地址（在Mac终端输入命令行）/bin/zsh-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"二、安装编译器sdccsd
教材：单片机与原理及接口技术（C51编程）（微课版第3版）主编：张毅刚副主编：刘连胜 崔秀海出版社：人民邮电出版社 下载地址：https://pan.baidu.com/s/1uqT7hfcx7UJGBC_jjDfNzg?pwd=720h 提取码：720h（这个不全）链接：https://pan.baidu.com/s/1QbckwwJxeKpB477pJihyZQ?pwd=mp57 提取码：mp57（这个全）以下内容仅供参考对比（纯粹为了凑字数）第1章 思考题及习题1参考答案一、填空1.除了单片机这一名称之外，单片机还可称为 或 。答：微控制器，嵌入式控制器.2.单片
文章目录一．前言二．简介三．主要器件四．系统整体方案五.部分核心代码一．前言项目设计主要是对于所学知识的整体回顾，需要结合各个学科，才能做出达到符合标准的设计。文章的目的在分享优质的项目以及项目经验，提供设计思路，欢迎交流与指正不足之处。二．简介由于人脸识别技术具有无需接触、安全性高、可靠性高等优点，在身份认证领域具有广阔的应用前景。目前，市场中的门禁系统大多采取离线加传统人脸识别算法的方式，无法实时记录访客信息，并存在识别准确率低、容错率较低、只针对特定场景等缺点。该设计主要目的在于解决上述的问题，采用深度学习人脸识别算法与在线，计算的门禁系统解决方案。三．主要器件STM32F407ZGT
