1.背景：在调试过程中发现，S32K3xx当进行8次软件复位（functionalreset）后MCU会死在复位里面，无法正常工作。驱动库为：SW32K3_RTD_4.4_2.0.0注意，下述分析比较硬核，要认真的慢慢看才能看明白，笔者自己过了一段时间看第二遍都有点蒙哈哈哈哈2.分析：2.1EB配置EB中关于reset的复位如下：上图配置项解释：McuResetType配置当我们调用Mcu_PerformReset();接口时是执行FunctionalReset还是DestructiveResetMcuFunctionalResetEscalationThreshold(0->15)配置Fun
复位电路设计MCU的复位电路的设计需要根据不同MCU的特性来设计电路形式和选择电路参数，有些MCU（如51单片机）为高电平复位，有些MCU（STM32系列）为低电平复位，对复位时间的要求也不尽相同。如下以STM32系列MCU为例探讨其外部复位电路设计。stm32复位过程stm32具有三种类型复位：系统复位，电源复位，备份区域复位。每种类型的复位都可有多个事件触发。当NRST引脚上的施加低电平(外部复位，造成系统复位的事件之一)时，就会产生系统复位，除了CSR寄存器中的复位标志和备份区域外，系统复位将所有的寄存器复位至它们的初始状态。1当复位引脚NRST上的电压VNRSTV_{NRST}VNRS
S32K144平台MCALMCU驱动在EB中的相关配置解析以及实战。多图预警！！！！！！！！！MCUGeneral配置参数①McuDevelopmentErrorDetect：Mcu模块开发错误检测使能。②McuGetRamStateAPI：获取RAM状态API使能。③McuInitClockAPI：初始化时钟API使能。④McuNoPLL：锁相环禁用。⑤McuEnterLow-PowerMode：进入低功耗模式使能。⑥McuPerformResetAPI：执行复位API使能等。MCURestReasonConf导致MCU复位的原因有很多，如果硬件允许，Mcu模块可以获取复位的原因。McuRe
单片机如何控制外设单片机不是直接控制外设的，而是通过配置片上外设寄存器来控制其输出和检测高低电平，进而控制外围器件。单片机如何配置寄存器的？ 下图是单片机驱动点亮发光二极管内核从flash里面加载读取指令。内核根据指令到SRAM里面对应的地址读取数据，这些数据就是即将赋值给GPIO片上外设寄存器里的数据。内核通过总线对GPIO寄存器赋值。如果寄存器某一位为零，那么对应的IO口对应的一些开关电路就会输出低电平。LED另一端接高电平时，LED就会点亮。单片机是如何找到寄存器的？每个寄存器都有对应的地址，单片机通过地址访问寄存器，ARM寻址范围4GB(2的32次方=4Gbyte)，分为多个块，片上外
目录0.前言1.芯片2.CPU3.MPU4.MCU 5.总结0.前言 更新的是有点慢，从这周开始吧，应该会快一点。推荐一首歌《你到底有没有爱过我》——蓝波，额，怎么说呢，大家，音乐是没有对错的。 曾经出过一次笑话，就是我在拿到一个产品的时候，我用Keil烧录时不知道选哪个设备，我不知道这个使用的是哪个板子？所以我就问师父，说：这是用的哪个芯片？师父一脸困惑的问我，什么哪个芯片？ 以前也是，对这些CPU，MPU和MCU这些概念很模糊，我觉得都是芯片。但是仔细看了一下之后发现还是有点不同的。可能会和大家理解的不同，不同观念有不同的看法，欢迎讨论。1.芯片 百度百科：集成电路
最近搞EtherCAT。EtherCAT协议栈目前无非就是几种选择，要么花钱买商用的，要么IGH或者SOEM。IGH算是实现得比较全，不过只能在Linux操作系统上运行。Linux大家都知道，并非实时操作系统，于是就有了一些实时补丁，比较典型的Xenomi，就是独立于Linux的一个内核。移植Xenomai，倒也是一个思路。不过毕竟在Linux的底子上，想要进一步提升总线周期的稳定性，恐怕要从Linux内核层入手进行深度改造了。好消息是暂时并不需要把功能做得比较全，这样简单一些得SOEM在MCU上裸跑也是个不错（偷懒）的选择。网上关于SOEM移植的文章很多，参照官方例程依葫芦画
最近搞EtherCAT。EtherCAT协议栈目前无非就是几种选择，要么花钱买商用的，要么IGH或者SOEM。IGH算是实现得比较全，不过只能在Linux操作系统上运行。Linux大家都知道，并非实时操作系统，于是就有了一些实时补丁，比较典型的Xenomi，就是独立于Linux的一个内核。移植Xenomai，倒也是一个思路。不过毕竟在Linux的底子上，想要进一步提升总线周期的稳定性，恐怕要从Linux内核层入手进行深度改造了。好消息是暂时并不需要把功能做得比较全，这样简单一些得SOEM在MCU上裸跑也是个不错（偷懒）的选择。网上关于SOEM移植的文章很多，参照官方例程依葫芦画
前言：该作品是2022年四川省电子设计竞赛一等奖作品，其能稳定完成全部四个问题，但存在停车距离的精度问题。该文章将会介绍该作品的整体设计思路，关键控制算法等技术相关问题，也会给出工程的下载链接。同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。目录一、整体思路设计1.1主、从车设计框架1.2整个作品设计思路二、各功能块具体实现2.1模块间通信2.2小车的程序结构2.3速度闭环操作2.4openMV场地元素识别2.5巡线实现三、任务实现思路四、个人经验一、整体思路设计1.1主、从车设计框架
前言：该作品是2022年四川省电子设计竞赛一等奖作品，其能稳定完成全部四个问题，但存在停车距离的精度问题。该文章将会介绍该作品的整体设计思路，关键控制算法等技术相关问题，也会给出工程的下载链接。同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。目录一、整体思路设计1.1主、从车设计框架1.2整个作品设计思路二、各功能块具体实现2.1模块间通信2.2小车的程序结构2.3速度闭环操作2.4openMV场地元素识别2.5巡线实现三、任务实现思路四、个人经验一、整体思路设计1.1主、从车设计框架
SH367309BMS锂电池保护板方案该电池管理系统由SH367309和MCU实现，其主要功能包括：充电管理、放电管理、容量计、安全保护、数据备份、ISP、静置功耗和低功耗模式等烧写工具WriteTools配置EEPROM(1)WriteTools工具烧写SH367309的EEPROM，支持“在线烧写”（配合上位机软件）和“脱机烧写”（不需要上位机软件参与）两种方式，具体说明文档见上位机文件夹中的“SH367309_Help.pdf”；(2)打开上位机软件时，需要采用“以管理员身份运行”方式；(3)关于上位机中的电压、电流保护阈值及延时配置，请以实际电芯要求为准，同时温度保护配置之前，请选择好
