前面3篇我们讲解了camera的基础概念，MIPI协议，CSI2，常用命令等，本文带领大家入门，如何用c语言编写应用程序来操作摄像头。Linux下摄像头驱动都是基于v4l2架构，要基于该架构编写摄像头的应用程序，必须先要搞清楚什么是v4l2。1.什么是v4l2v4l2是videoforLinux2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)https://linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/官网有一个简单的用于抓图的程序capture.c。本文后面基于该实例

K8SScheduler是做什么的 KubernetesScheduler的作用是将待调度的Pod按照一定的调度算法和策略绑定到集群中一个合适的WorkerNode（以下简称Node）上，并将绑定信息写入到etcd中，之后目标Node中kubelet服务通过APIServer监听到Scheduler产生的Pod绑定事件获取Pod信息，然后下载镜像启动容器，调度流程如图所示：Scheduler提供的调度流程分为预选(Predicates)和优选(Priorities)两个步骤：预选，K8S会遍历当前集群中的所有Node，筛选出其中符合要求的Node作为候选优选，K8S将对候选的Node进行打分经

K8SScheduler是做什么的 KubernetesScheduler的作用是将待调度的Pod按照一定的调度算法和策略绑定到集群中一个合适的WorkerNode（以下简称Node）上，并将绑定信息写入到etcd中，之后目标Node中kubelet服务通过APIServer监听到Scheduler产生的Pod绑定事件获取Pod信息，然后下载镜像启动容器，调度流程如图所示：Scheduler提供的调度流程分为预选(Predicates)和优选(Priorities)两个步骤：预选，K8S会遍历当前集群中的所有Node，筛选出其中符合要求的Node作为候选优选，K8S将对候选的Node进行打分经