本篇将会以西门子PLC软件搭建ModbusTCP仿真环境，并通过仿真环境，介绍基础知识及模拟实际应用中写一个简单的通信读取PLC数据方法，并简介了编写上位机的方法。由于具有TCP/IP栈协议，通常在ModbusTCP通讯的上位机开发中，上位机是作为客户端，控制器作为服务器。ModbusTCP使用基于客户端-服务器的模式，其中客户端是发送请求的设备，服务器是响应请求的设备。客户端发送称为"Modbus报文"的请求到服务器，服务器对请求进行解析并返回相应的数据。这种模式允许多个客户端同时与服务器通信。这在上篇中已做解释，本篇中的案例也是采用上位机是作为客户端，控制器作为服务器的方式。文章目录1.搭
一socket网络及差别介绍TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种常见的互联网传输协议，它们之间有很多区别，包括以下几个主要方面：1.1TCPTCP是传输控制协议，是面向连接的通讯协议（如：打电话），通过三次握手建立连接，通讯完成时四次挥手，一般应用在对安全性、完整性有严格要求的场景,如FTP、SMTP、HTTP等优点：TCP具有高可靠性，确保传输数据的正确性，不出现丢失或乱序缺点：TCP相对于UDP速度慢一点，效率低，而且要求系统资源较多，每个连接都会占用系统的CPU、内存等硬件资源1.2UDPUDP是用户数据报协议，是面向无连接的通讯协议（如：发短信）优点：UDP速度快、操
通过STM32CubeMx配置LWIP+FreeRTOS并通过Socket实现TCP_Client/Sever测试平台→Nucleo_F429ZI软件工具→STM32CubeMx6.6.1MDK5.3.0网络调试助手V1.2实现Ping通在CubeMx上面选择NUCLEO-F429ZI开发板，并采用默认配置使能FreeRTOS修改defaultTask的栈大小由于使用了FreeRTOS，因此系统的TimeBaseSource修改成TIM1使能LWIP，并且先禁用DHCP，设置好静态IPPlatform选择LAN8742修改堆栈大小，生成工程生成KEIL工程之后，勾选上useMicroLIB，代
在工控上经常用到tcp连接，比如串口服务器或某些支持modbustcp协议的仪表等，以前尽量使用串口服务器的虚拟串口功能，现在逐步使用上了tcpserver或tcpclient模式。搜索了个C++的tcp断线重连的案例（http://www.cnblogs.com/kingdom_0/articles/2571727.html），使用这个的原因还因其使用的是收发多线程。server和client都很全，也许是作者的疏忽，client出现了明显的bug。如果掉线了，client的send和recv将重新建两个socket。所以send和recv两个线程中的socket必须以指针形式传入，其次关闭
首先，源端口号和目标端口号是不可少的，这一点和UDP是一样的。如果没有这两个端口号。数据就不知道应该发给哪个应用。接下来是包的序号。为什么要给包编号呢？当然是为了解决乱序的问题。不编好号怎么确认哪个应该先来，哪个应该后到呢。编号是为了解决乱序问题。还应该有的就是确认序号。发出去的包应该有确认，要不然我怎么知道对方有没有收到呢？如果没有收到就应该重新发送，直到送达。这个可以解决不丢包的问题。对于TCP来讲，IP层你丢不丢包，我管不着，但是我在我的层面上，会努力保证可靠性。通过对TCP头的解析，我们知道要掌握TCP协议，重点应该关注以下几个问题：顺序问题，稳重不乱；丢包问题，承诺靠谱；连接维护，有
在网络连接中，经常会出现一些意外情况，导致TCP连接不能正常工作，对于这些意外情况，TCP内部有自己的解决方法一.进程崩溃 在网络通讯时可能会出现进程突然崩溃的情况，当进程崩溃后进程就没了，就会导致进程的进程控制块（PCB）也被摧毁，而进程控制块中的一个属性”文件描述符表“也就被释放了，文件描述符表中有Socket网卡文件，将Socket网卡文件释放后相当于调用Socket.close(),于是崩溃的这一方就发出FIN（结束报文段）请求断开连接，就进一步触发了四次挥手，此时连接就正常释放了，所以，进程崩溃的处理和进程正常退出的处理没有区别 关于进程推荐看Java多进
一、现象通过FFmpeg（FFmpeg的版本是5.0.3）拉摄像机的rtsp流获取音视频数据，执行命令：./ffmpeg-timeout3000000-i"rtsp://172.16.17.156/stream/video5"报错：Connectiontotcp://XXX?timeout=XXXfailed:Connectiontimedout。二、Wireshark抓包分析执行FFmpeg命令的本机ip为192.168.16.13，摄像机的ip为172.16.17.156。通过Wireshark抓包可以发现，执行上述命令时，TCP三次握手失败，出现“TCPRetransmission”：这
目录1.python3编码转换2.TCP网络应用程序开发2.1概述2.2开发流程 2.3TCP客户端程序开发2.4TCP服务端程序开发2.5注意点3.socket之send和recv原理4.案例1.python3编码转换1.网络传输是以二进制数据进行传输的。2.数据转化用到了encode和decode函数：str.encode(encoding="utf-8")bytes.decode(encoding="utf-8")2.TCP网络应用程序开发2.1概述1.TCP网络应用程序开发分为客户端程序开发和服务端程序开发。2.主动发起建立连接请求的是客户端程序。3.等待接受连接请求的是服务端程序。2
测试文章：ESP8266是一款低成本的Wi-Fi芯片，它可以实现无线网络的连接和通信。本文将介绍ESP8266的Wi-Fi通信功能和TCP/IP协议栈的使用方法。文章目录一、Wi-Fi通信1.1STA模式1.2AP模式1.3STA+AP模式二、TCP/IP协议栈三、实验步骤四、总结一、Wi-Fi通信Wi-Fi是一种无线局域网技术，它可以让设备在一定范围内通过无线电波进行数据传输。Wi-Fi遵循IEEE802.11标准，目前常见的有802.11b/g/n等协议。不同的协议有不同的频率、速率和兼容性。ESP8266支持802.11b/g/n协议，可以工作在2.4GHz频段。它可以作为一个Wi-Fi
目录一、使用HAProxy为TiDB-Server做负载均衡环境1、创建文件夹2、配置haproxy.cfg3、创建docker-compose.yaml文件haproxy.cfg配置说明[参照官方文档](https://pingcap.com/docs-cn/v3.0/reference/best-practices/haproxy/"参照官方文档")一、使用HAProxy为TiDB-Server做负载均衡安装docker-compose环境IP:192.168.180.46系统：CentOS7Core:8核HAProxy版本2.0.6服务器IPhostnameHAProxy192.168.
