一query传参（类似get请求）query传参方式①传递方组件home.vuequery传参tolistimport{ref}from'vue'//1引入路由跳转方法useRouterimport{useRouter}from'vue-router'//2拿到实例constrouter=useRouter()//3ref定义基本类型数据constname=ref('梨花白')//4query传参consttoList=()=>{router.push({//这种对象式传参写法query除开和path搭配外还可以和name一起使用path:'/list',//或者这样path和name任选其一
Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在windows上直接获取的方法（当然linux也可以这样）从上面的github库里面获取apk文件进行安装，打开会得到这样一个界面，点击直接开始录制（如图）录制完成的数据会储存在/Android/data/se.lt
Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在windows上直接获取的方法（当然linux也可以这样）从上面的github库里面获取apk文件进行安装，打开会得到这样一个界面，点击直接开始录制（如图）录制完成的数据会储存在/Android/data/se.lt
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
原创：扣钉日记（微信公众号ID：codelogs），欢迎分享，转载请保留出处。简介最近，我们系统配置了GC耗时的监控，但配置上之后，系统会偶尔出现GC耗时大于1s的报警，排查花了一些力气，故在这里分享下。发现问题我们系统分多个环境部署，出现GC长耗时的是俄罗斯环境，其它环境没有这个问题，这里比较奇怪的是，俄罗斯环境是流量最低的一个环境，而且大多数GC长耗时发生在深夜。发现报警后，我立马查看了GC日志，如下： 日志中出现了to-spaceexhausted，经过一番了解，出现这个是由于g1在做gc时，都是先复制存活对象，再回收原region，当没有空闲空间复制存活对象时，就会出现to-space
原创：扣钉日记（微信公众号ID：codelogs），欢迎分享，转载请保留出处。简介最近，我们系统配置了GC耗时的监控，但配置上之后，系统会偶尔出现GC耗时大于1s的报警，排查花了一些力气，故在这里分享下。发现问题我们系统分多个环境部署，出现GC长耗时的是俄罗斯环境，其它环境没有这个问题，这里比较奇怪的是，俄罗斯环境是流量最低的一个环境，而且大多数GC长耗时发生在深夜。发现报警后，我立马查看了GC日志，如下： 日志中出现了to-spaceexhausted，经过一番了解，出现这个是由于g1在做gc时，都是先复制存活对象，再回收原region，当没有空闲空间复制存活对象时，就会出现to-space
作者：京东科技徐传乐背景在高并发下，Java程序的GC问题属于很典型的一类问题，带来的影响往往会被进一步放大。不管是「GC频率过快」还是「GC耗时太长」，由于GC期间都存在StopTheWorld问题，因此很容易导致服务超时，引发性能问题。事情最初是线上某应用垃圾收集出现FullGC异常的现象，应用中个别实例FullGC时间特别长，持续时间约为15~30秒，平均每2周左右触发一次；JVM参数配置“-Xms2048M–Xmx2048M–Xmn1024M–XX:MaxPermSize=512M”排查过程Ø分析GC日志GC日志它记录了每一次的GC的执行时间和执行结果，通过分析GC日志可以调优堆设置和
作者：京东科技徐传乐背景在高并发下，Java程序的GC问题属于很典型的一类问题，带来的影响往往会被进一步放大。不管是「GC频率过快」还是「GC耗时太长」，由于GC期间都存在StopTheWorld问题，因此很容易导致服务超时，引发性能问题。事情最初是线上某应用垃圾收集出现FullGC异常的现象，应用中个别实例FullGC时间特别长，持续时间约为15~30秒，平均每2周左右触发一次；JVM参数配置“-Xms2048M–Xmx2048M–Xmn1024M–XX:MaxPermSize=512M”排查过程Ø分析GC日志GC日志它记录了每一次的GC的执行时间和执行结果，通过分析GC日志可以调优堆设置和
作者：京东科技徐传乐背景在高并发下，Java程序的GC问题属于很典型的一类问题，带来的影响往往会被进一步放大。不管是「GC频率过快」还是「GC耗时太长」，由于GC期间都存在StopTheWorld问题，因此很容易导致服务超时，引发性能问题。事情最初是线上某应用垃圾收集出现FullGC异常的现象，应用中个别实例FullGC时间特别长，持续时间约为15~30秒，平均每2周左右触发一次；JVM参数配置“-Xms2048M–Xmx2048M–Xmn1024M–XX:MaxPermSize=512M”排查过程Ø分析GC日志GC日志它记录了每一次的GC的执行时间和执行结果，通过分析GC日志可以调优堆设置和
