1、Fiddler抓取HTTPS过程第一步：Fiddler截获客户端发送给服务器的HTTPS请求，Fiddler伪装成客户端向服务器发送请求进行握手。第二步：服务器发回相应，Fiddler获取到服务器的CA证书，用根证书（这里的根证书是CA认证中心给自己颁发的证书）公钥进行解密，验证服务器数据签名，获取到服务器CA证书公钥。然后Fiddler伪造自己的CA证书（这里的CA证书，也是根证书，只不过是Fiddler伪造的根证书），冒充服务器证书传递给客户端浏览器。（也就服务器发给客户端的证书被Fiddler留下了，伪造了一个证书发给客户端）第三步：与普通过程中客户端的操作相同，客户端根据返回的数据
目录一、OLED显示屏介绍引脚说明：二、OLED驱动1.基本认识2.OLED驱动原理及过程三、SSD1306工作时序(8080时序）1.8080并口读/写过程2.SSD1306工作时序(8080时序)四、屏幕显示1.GRAM补：2.画点原理3.显示字符显示步骤：具体操作：（使用的软件：PCtoLCD2002）五、OLED基本驱动实现（任意地方画点）一、OLED显示屏介绍 一块小尺寸（0.96寸）、高亮、自带升压电路的高性能OLED显示模块，分辨率为128*64，采用SSD1306驱动IC。引脚说明： ①CS：OLED片选信号（低电平有效） ②WR：向O
1.什么是PWM？脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，可以理解为控制脉冲的宽度，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，它通过控制信号的脉冲宽度，实现对电压或电流的精确控制。在嵌入式的应用中，如数字信号控制的LED只有完全亮与灭两种状态，怎么能实现控制亮度大小呢？这就用到了PWM等效输出模拟量。PWM的基本工作原理在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。那么什么是惯性系统呢？如LED在熄灭的时候，由于余晖和人眼视觉暂留的现象，LED不会立马
论文阅读——APre-trainedSequentialRecommendationFramework:PopularityDynamicsforZero-shotTransfer’一个预训练的顺序推荐框架：零样本迁移的流行动态‘摘要：在在线应用的成功中，如电子商务、视频流媒体和社交媒体，顺序推荐系统是至关重要的。虽然模型架构不断改进，但对于每个新的应用领域，我们仍然需要从头开始训练一个新模型以获得高质量的推荐。另一方面，预训练的语言和视觉模型在零样本或少样本适应到新应用领域方面取得了巨大成功。受到同行AI领域预训练模型成功的启发，我们提出了一种新颖的预训练顺序推荐框架：PrepRec。我们通
目录前言1、FPGA是什么？2、FPGA开发环境2.1 语言环境2.2FPGA开发思路总结前言在专用集成电路（ASIC）领域中，FPGA作为一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。同时FPGA可用于实现硬件灵活定制，能够高效地实现算法加速、数据处理，从而提高系统的性能。1、FPGA是什么？FPGA（全称:FieldProgrammableGateArray)，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA是一种完成通用功能的可编程逻辑芯片，即可以对其进行编程实现某种逻辑处理功能。FPGA更偏向
论文笔记：DeformableDETR-可变形注意力机制——DEFORMABLEDETR:DEFORMABLETRANSFORMERSFOREND-TO-ENDOBJECTDETECTION综述主要思想方法可变注意力模块多尺度可变注意力模块可变形的TF编码器总结综述论文题目：《DEFORMABLEDETR:DEFORMABLETRANSFORMERSFOREND-TO-ENDOBJECTDETECTION》会议时间：ICLR2021论文地址：https://openreview.net/pdf?id=gZ9hCDWe6ke源码地址：https://github.com/fundamentalv
🚀点击这里可直接跳转到本专栏，可查阅顶置最新的华为OD机试宝典~本专栏所有题目均包含优质解题思路，高质量解题代码(Java&Python&C++&JS分别实现)，详细代码讲解，助你深入学习，深度掌握！文章目录一.题目二.解题思路三.题解代码Python题解代码JAVA题解代码C/C++题解代码JS题解代码四.代码讲解(Java&Python&C++&JS分别讲解)
文章目录📋前言🌰举个例子🎯什么是Redis（知识点补充）🎯Redis中的多线程🎯I/O多线程🎯Redis中的多进程📝结论🎯书籍推荐🔥参与方式📋前言很多后端或运维程序员再面试中都遇到过这么一道面试题：Redis是单线程还是多线程？这个问题既简单又复杂。说他简单是因为大多数人都知道Redis是单线程，说复杂是因为这个答案其实并不准确。🌰举个例子难道Redis不是单线程？我们启动一个Redis实例，验证一下就知道了。Redis安装部署方式如下所示：//下载wgethttps://download.redis.io/redis-stable.tar.gztar-xzvfredis-stable.tar
ChatGPT是由OpenAI开发的一种基于大规模预训练的语言生成模型。它建立在GPT（GenerativePre-trainedTransformer）模型的基础上，通过大量的无监督学习和生成式任务训练来学习语言的概念和模式。 ChatGPT的原理是基于Transformer模型。Transformer是一种基于自注意力机制的深度神经网络架构，它能够有效地捕捉长距离依赖关系。ChatGPT的核心结构包括编码器和解码器，其中编码器用于将输入序列转换成上下文向量，解码器则利用上下文向量生成输出序列。 ChatGPT的训练过程分为两个阶段：预训练和微调。
文章目录前言1.涉及的核心配置文件与启动文件1.1demo01_gazebo.launch1.2nav06_path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6dwa_local_planner_params.yaml2.调参时的一些经验与心得2.1DWA算法流程2.2对costmap的参数进行调整2.3前向模拟3.dwa_planner代码详解3.1算法流程3.1.1第一步3.1.2第二步3.1.3第三步3.1.4第四步3.1.5第五步3.1.6第六步3.1.7第七步3.1.8第八步3.1
