背景项目spring-security+oauth2版本是5.7.6项目以client的形式请求TokenEndPoint中的/oauth/token，使用Basic认证调用接口，返回token问题描述先前是可以登录访问，更新代码之后，现在登录访问报401Unauthorized问题的难点是，这个错误信息是项目中请求以http方式请求TokenEndPoint中的/oauth/token返回的，请求并没有到达路径对应接口就返回了，我并没有了解过springsecurity中过滤器具体有哪些，所以不太好打断点，这导致我浪费很多的时间。提示：在不了解的情况下，我使用的是笨方法，根据报错信息（Una
文章目录main.coled.holedfont.hmain.c#include#include"OLED.h"intmain(void){ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/*StopWDT*/ if(CALBC1_8MHZ==0xFF)/*Ifcalibrationconstanterased*/ { while(1) ;/*donotload,trapCPU!!*/ } DCOCTL =0;/*SelectlowestDCOxandMODxsettings*/ BCSCTL1=CALBC1_8MHZ;/*Setrange*/ DCOCTL =CALDCO_8MHZ;/*S
报错；Therequestyouhavemaderequiresauthentication.(HTTP401)(Request-ID:req-0360519c-92bb-4f85-9815-771b2721803f)opensslrand-hex10生成密钥令牌：265ddc8e5225595f8283vim/etc/keystone/keystone.conf[DEFAULT]admin_token=xxxxxx#输入你上面获得的令牌#我的令牌：265ddc8e5225595f8283exportOS_TOKEN=265ddc8e5225595f8283如果还有问题将exportOS_TO
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目录一、新建工程二、时钟树时钟系统结构时钟系统的原理时钟树配置实战三、点灯工程师封装好的初始化函数平台：CodeComposerStudio10.3.1MSP430F5529LaunchPad™DevelopmentKit(MSP‑EXP430F5529LP)一、新建工程二、时钟树时钟系统结构（1）5个时钟来源 时钟系统模块具有5个时钟来源。①XT1CLK：低频/高频振荡器，可以使用32768Hz的手表晶振、标准晶体、谐振器或4～32MHz的外部时钟源；②VLOCLK：内部超低功耗低频振荡器，典型频率12kHz；③REFOCLK：内部调整低频参考振荡器，典型值为32768Hz；④
所用单片机型号：MSP432P401r今日继续更新我的MSP432电赛速通笔记：提示：本节内容相当于讲述delay_ms（）和delay_us（）俩延时函数的由来，所以不需要花费过多时间斟酌MSP432单片机各部件能在有条不紊地自动工作，实际上是在其系统时钟作用下，由CPU指挥芯片内各个部件自动协调工作，使内部逻辑硬件产生各种操作所需要的脉冲信号而实现的。MSP432单片机通过软件控制时钟系统可以使其工作在多种模式，包括6种活动模式 和 5种低功耗模式，通过这些工作模式，可合理地利用单片机内部资源，从而实现低功耗。时钟系统是MSP432单片机中非常关键的部件，通过时钟系统可以在功耗和性能之间寻
MSP432E401Y学习笔记1前言一、开发环境的搭建芯片包的下载二、下载TI公司提供的SDK三、新建工程四、让我们一起点出个未来吧！！！1.左侧的目录结构2.几个函数的作用烧录工程下载链接前言因为去年电赛强制使用TI芯片，所以最近在闲鱼上淘了一块MSP432E401Y准备学习。吃了没文化的亏，这款MSP432的资料实在太少了，网上仅有的一些资料也是P系列的，实在是很头疼。所以在次记录一下自己的学习过程，为想学这款板子的伙伴避一些坑。芯片：MSP432E401Y开发环境：keil5一、开发环境的搭建TI的芯片大多用ccs开发，但我是从stm32学起，一直用的keil。而MSP432恰好是基于A
认识低功耗模式；MSP430的中断，需要两个部分，一部分是打开中断，另外一部分是编写中断服务函数打开中断_BIS_SR与__bis_SR_register首先我们得知道__bis_SR_register和_BIS_SR是一个玩意。查看宏定义可知#define_BIS_SR(x)__bis_SR_register(x) _BIS_SR（）可传入的参数然后我们查看x的值，发现里面有八个可以传入的值#defineC(0x0001)#defineZ(0x0002)#defineN(0x0004)#defineV(0x0100)#defineGIE(0x0008)#defineCPUOFF(0x0010
选用材料：主控板MSP-EXP430F5529LP、陀螺仪、直流减速电机（可以选用光电编码器，霍尔电机不好调节PID）、TB6612电机驱动、超声波测距模块、灰度传感器、无线透传/蓝牙模块（便于两辆小车相互发送信息）、OLED屏等。总体思路：使用灰度传感器巡线，超声波检测前后车距，通过调节PID的位置环，控制两辆小车前后的距离，运用JY901进行陀螺仪矫正。2022TI_C1_JY901.c#include"2022TI_C1_JY901.h"structSAngleMpu_angle;//串口0初始化voidUsart0Init(void){GPIO_setAsPeripheralModul
PVE安装完毕后，会自动添加一个企业存储库的订阅，但如果您是免费用户，在使用apt-getupdate更新软件的时候会出现401错误，错误内容如下：Err:7https://enterprise.proxmox.com/debian/pvebusterInRelease401Unauthorized[IP:51.79.159.216443]Readingpackagelists...DoneE:Failedtofetchhttps://enterprise.proxmox.com/debian/pve/dists/buster/InRelease401Unauthorized[IP:51.79
