目录一、驱动程序分离的思想二、设备树2.1使用设备树三、平台总线设备驱动模板一、驱动程序分离的思想【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客之前编写驱动程序的代码存在不少弊端：移植性差，驱动程序移植到别的板子上时，开发者需要修改引脚。，并且还要重新编译驱动程序或内核。为提高移植和开发效率，驱动程序分离编程的思想尤为重要。首先我们要知道： 内核里有个结构体platform_bus_type（虚拟的总线），总线上抽象出两个链表：设备链表和驱动链表。我们在写驱动程序时
承接上一篇博客【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想（学习设备树过渡部分）代码获取：https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers我后面将三个层合并了（实际上只有前两层），合并成一个dev_drv.c了，暂时没有加GPIO操作，只是个框架合并前的代码在11.button_drv_chip_device-tree文件夹中合并后的代码在12.led_button_drv_tree文件夹中，文章最后把代码贴出来打算在第13次代码中加入GPIO子系统的代码，并且根据Pinctrl子系统编写设备树，使得外设控制更简单，敬请期待哦！
linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码ARM裸机篇（五）——异常和中断linux系统移植篇（一）——linux系统组成linux系统移植篇（二）——Uboot使用介绍linux系统移植篇（三）——Linux内核使用介绍linux系统移植篇（四）——根文件系统使用介绍linux驱动开发篇（一）——Linux内核模块介绍linux驱动开发篇（
1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{ compatible="fsl,imx6ul-pwm","fsl,imx27-pwm"; reg=0x020840000x4000>; interrupts=GIC_SPI84IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks=&clksIMX6UL_CLK_DUMMY>, &clksIMX6UL_CLK_DUMMY>; clock-names="ipg","per"; #pwm-cells=2>;};我们要在设备树(.dts)文件中引用和
没玩过NES游戏的童年，可能不是80后的童年。我们小时候是从玩FC开始接触游戏机的，那时真的是红极一时啊，我上初中时还省吃俭用买了一台小霸王，暑假里把电视机都给打爆了！那时任天堂单是FC机的主机的发售收入就超过全美的电视台的收入的总和，在人们的心目中扎下了任天堂的这个招牌。前言1983年7月15日，由日本任天堂株式会社（原本是生产日式扑克即“花札”）的宫本茂先生领导开发的一种第三代家用电子游戏机：FC，全称：FamilyComputer，也称作：Famicom；在欧美发售时则被称为nes，全称：NintendoEntertainmentSystem；在中国大陆、台湾和香港等地，因其外壳为红白两
MfgTool烧录的原理和方法网上和各大开发板生产商教程都写的很明白了，这里记录一下遇到的问题供大家参考。打开MfgTool工具，开发板上电后，显示NoDeviceConnected。软件显示识别不到“符合HID标准的供应商定义设备”。确定拨码没有问题，检查线路也正常，没有使用USBHUB接线，而是直接接在电脑上。(网上有说使用USBHUB的问题）反复上下电后，终于能够识别“符合HID标准的供应商定义设备”，点击start开始下载。在烧录文件系统时，烧录失败。提示：“Push”error,file=“D:\TOOLS\mfgtool\Profiles\linux\OSFirmware\file
目录零、前言一、libusb交叉编译1.0前言1.1交叉编译二、usbutils交叉编译2.0前言2.1交叉编译三、libudev交叉编译3.0前言3.1交叉编译3.2错误处理-没找到usbutils3.3错误处理-没找到pci.ids （pci.idsnotfound）3.3.0前言3.3.1查找pci.ids3.3.2继续编译3.4错误处理-没找到gperf （gperfnotfound） 3.5编译并安装四、eudev交叉编译4.0前言4.1交叉编译五、测试代码5.1usb测试代码5.2编译脚本Makefile5.3运行结果零、前言背景：由于正点原子imx6ull需要使用到usblib进
IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器1.设备树在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息adc1:adc@02198000{ compatible="fsl,imx6ul-adc","fsl,vf610-adc"; reg=0x021980000x4000>; interrupts=GIC_SPI100IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks=&clksIMX6UL_CLK_ADC1>; num-channels=2>; clock-names="adc"; status="disabled";};注意
周日业余时间太无聊，又不喜欢玩游戏，大家的兴趣爱好都是啥？我觉得敲代码也是一种兴趣爱好。正巧手边有一块儿0.96寸的OLED显示屏，一直在吃灰，何不把玩一把？于是说干就干，最后在我的imax6ul的linux开发板上使用spi用户态驱动成功点亮。这里总结下过程，分享给有需要的小伙伴。前言本文主要介绍在imax6ul-mini开发板上如何驱动OLED显示屏外设，总结下过程。由于板子默认是spi接口的，这里先玩一把spi接口的驱动，后续计划改为i2c的接口驱动再玩一次。我的环境资源：Linux内核：linux-4.1.15所用开发板：正点原子imax6ul-mini所用OLED屏幕：中景园电子0.
目录前沿Ubuntu和Windows文件互传Ubuntu下NFS和SSH服务开启 Ubuntu交叉编译工具链安装SourceInsight软件安装和使用VisualStudioCode软件的安装和使用前沿为什么我们要学习裸机开发呢？ 1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法，比如使用的I.MX6U，跟STM32一样，裸机开发是直接操作CPU的寄存器。Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动，裸机可能只需要十几行代码，但是Linux下的驱动就需要几十行代码。 2、大部分Linux驱动
