文章目录一、前言1.baseLineM2BEV2.Fast-BEV的整体架构数据增强图像增强BEV增强时间融合优化视图变换3.总结二、环境搭建1.创建conda环境2.torch安装3.安装相关库4.安装fastbev相关依赖5.查看mmopenlab相关包版本号三、数据准备1.下载数据集2.数据集格式转换1.运行create_data.py2.运行nuscenes_seq_converter.py三、训练1.下载预训练模型2.修改配置文件3.训练五、预测1.测试推理（1）使用公开的预训练模型推理（2）使用自己训练得到的模型推理2.可视化报错一：assertlen(_list)==len(so
🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2023年华为云十佳博主，2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀一、Shape🔎1.创建绘制组件🦋
选项请求总是失败(400错误请求)，尤其是在MACOSX和iOS10的HTTPS环境中SAFARI仅。Chrome和其他浏览器运行良好(200)。我们尝试了几乎所有我们知道的方法来解决它，但似乎没有任何效果。以下是带有跨域选项header的ajax调用:$.ajax({headers:{Accept:"application/json",'Content-Type':"application/json"},type:"POST",url:userDataSource,contentType:"application/json",data:JSON.stringify(formData)
我正在我的iOS和Mac应用程序中采用Handoff。iOS->iOS和iOS->Mac运行完美!这很棒。但是，Mac->iOS从不工作。我已经在不同的机器上对ElCapitan和Sierra进行了测试。如果我添加一个网页URL作为后备，iOS中的Safari会获取事件，但nativeiOS应用程序不会显示。我在Mac应用程序中使用这段代码classViewController:NSViewController{overridefuncviewDidAppear(){super.viewDidAppear()self.startUserActivity()}funcstartUserA
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,Mac,Alfred,electerm,Git,typora,apifox等数据库系列:详细总结了常用数据库mysql技术点,以及工作中遇到的mysql问题等懒人运维系列:总结好用的命令,解放双手
文章目录1.什么是内网穿透？2.为什么要实现内网穿透？3.mac如何实现内网穿透？1.什么是内网穿透？内网穿透（又称为端口映射）,也就是将本地内网端口映射到公网（又称为外网），内网其实就是局域网，你在家或者任何公共场合想要访问到你们公司的内部网络，这是就需要内网穿透了。将原本只能在本机上访问的项目网站等，通过内网穿透使得你可以在其他人的网上进行访问。让外网能访问你的内网；把自己的内网（主机）当成服务器，让外网能访问。2.为什么要实现内网穿透？要想让你的项目可以实现在网络上进行访问和使用。要么将你的项目部署到云服务器上，要么通过内网穿透使得他人可以访问原本只在你的计算机上项目接口。使用第一种方法
目录1.系统调用流程2发送函数系列2.1send函数2.2sendto函数2.3sendmsg函数2.4write函数2.5writev函数1.系统调用流程图12发送函数系列2.1send函数send函数为套接字发送函数，需套接字进行connect操作才能使用。#include#includessize_tsend(intsockfd,constvoid*buf,size_tlen,intflags);参数：sockfd：套接字文件描述符buf：发送缓冲区len：发送数据长度返回值：成功：返回发送的字节数失败：返回-1，并设置errno2.2sendto函数sendto函数为套接字发送函数，不
以前一直用黑苹果，硬盘，需要多大的，自己就买个多大的。根据自己的需求去。而现在苹果还是弃用Inter处理器了，采用Arm架构的处理器，估计黑苹果也用不了多久了，迟早的事情。而且黑苹果在大版本升级的时候，可能会遇到麻烦。为了能一直使用比较心仪的MacOS。在一次某东百亿补贴买了一台MacMini16G+256G版本，选16G是因为MacMini现在的内存采用的是统一内存架构，改版内存的风险太高。8G又太小了，我的黑苹果都干到32G了。8G估计开不了几个网页就卡了吧。所以综合了所有，还是选择购入了一台MacMini16G+256G版本。本打算等过了保修期就去给焊上2T的硬盘，现在还在保修期内，就没
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1.使用idea自带的maven命令open-e~/.zshrc2.在其最下面增加#mavenexportMAVEN_HOME="/Applications/IntelliJIDEA.app/Contents/plugins/maven/lib/maven3"exportPATH=$MAVEN_HOME/bin:$PATH#mavenend3.连接使之生效source~/.zshrc4.修改mvn命令的权限为可执行cd/Applications/IntelliJIDEA.app/Contents/plugins/maven/lib/maven3/libchmod+xmvn5.测试是否生效mvn
