文章目录0D题思路1竞赛信息2竞赛时间3组织机构4建模常见问题类型4.1分类问题4.2优化问题4.3预测问题4.4评价问题0D题思路（赛题出来以后第一时间在CSDN分享）1竞赛信息MathorCup高校数学建模挑战赛（以下简称“竞赛”）是由中国优选法统筹法与经济数学研究会主办的面向全日制普通高等院校在校学生的学科竞赛活动。竞赛坚持学会创始人华罗庚教授数学与行业应用实际紧密结合的思想，通过面向实际问题的数学建模竞赛活动，拓宽社会挖掘与培养优秀人才的渠道，搭建展示高校学生基础学术训练的平台，鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，提高学生运用理论知识解决社会实际问题的能力，在扩大学生科研视野同时，培养其

2022年第十二届MathorCup高校数学建模B题无人仓的搬运机器人调度问题原题再现  本题考虑在无人仓内的仓库管理问题之一，搬运机器人AGV的调度问题。更多的背景介绍请参看附件-背景介绍。对于无人仓来说，仓库的地图模型可以简化为图的数据结构。仓库地图：  无人仓内的设施，可以细分为AGV能行驶的道路节点，和别的功能节点（如工位，储位等）。这样，仓库地图模型可以抽象为这些节点构成的图，再按AGV能到达的节点来添加图的边。简单来说，附件仓库地图数据（map.csv）通过描述节点类型，以及节点之间的关系（边），可以构建如下图1所示的仓库地图。  仓库地图数据（map.csv）是按csv格式存储，

2022年第十二届MathorCup高校数学建模B题无人仓的搬运机器人调度问题原题再现  本题考虑在无人仓内的仓库管理问题之一，搬运机器人AGV的调度问题。更多的背景介绍请参看附件-背景介绍。对于无人仓来说，仓库的地图模型可以简化为图的数据结构。仓库地图：  无人仓内的设施，可以细分为AGV能行驶的道路节点，和别的功能节点（如工位，储位等）。这样，仓库地图模型可以抽象为这些节点构成的图，再按AGV能到达的节点来添加图的边。简单来说，附件仓库地图数据（map.csv）通过描述节点类型，以及节点之间的关系（边），可以构建如下图1所示的仓库地图。  仓库地图数据（map.csv）是按csv格式存储，