草庐IT

Matlab仿真

全部标签

unity脚本实现与Matlab强大计算能力的交互

软件准备是matlab2022b,VS2019,unity2020.3.25f1c1版本、实现了在unity中调用带参matlab函数,输出矩阵跟进行简单计算。方案一:将matlab文件转化成.dll引用一、前期软件准备:1、需安装matlab、matlabcompiler、matlabcompilerSDK。用安装程序安装就行,或者在matlab命令行窗口deploytool点击matlabcompilerSDK安装就可以(会自动安装matlabcompiler)2、安装VisualStudio,不同版本对matlab功能的支持情况不同,但是在安装unity2020.3.25f1c1时安装附

【数值分析】用幂法计算矩阵的主特征值和对应的特征向量(附matlab代码)

题目用幂法计算下列矩阵的按模最大特征值及对应的特征向量幂法代码%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%简介:用幂法计算矩阵的主特征值和对应的特征向量%作者:不雨_亦潇潇%文件:mifa.m%日期:20221109%博客:https://blog.csdn.net/weixin_43470383%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clc;clearall;%A=[73-2;34-1;-2-13];A=[3-43;-463;331];u=[1;1;1];err=10^(-4);%第一次迭代k=1;m0=1

科普:嵌入式多核并行仿真

​自信息技术革命以来,计算机一直被应用在各种复杂的数据处理中,如火箭弹道,高能物理和生物学数据等。随着嵌入式领域的多样化需求的不断丰富,多核CPU的应用也越来越广泛:嵌入式系统通常需要同时处理多个任务和实时数据,并在有限的资源和功耗限制下提供高性能和可靠性。多核技术为这些需求提供了有效的解决方案。CPU多核技术是一种设计方法,支持将多个独立的处理单元(称为核心)集成在单个芯片上的中央处理器(CPU)中。CPU内的每个核心都可以作为一个独立的处理单元,能够独立执行指令和进行计算。多核技术的主要目的是提高CPU的整体性能和效率:通过拥有多个核心,CPU可以同时执行多个任务,提高多任务处理能力,实现

科普:嵌入式多核并行仿真

​自信息技术革命以来,计算机一直被应用在各种复杂的数据处理中,如火箭弹道,高能物理和生物学数据等。随着嵌入式领域的多样化需求的不断丰富,多核CPU的应用也越来越广泛:嵌入式系统通常需要同时处理多个任务和实时数据,并在有限的资源和功耗限制下提供高性能和可靠性。多核技术为这些需求提供了有效的解决方案。CPU多核技术是一种设计方法,支持将多个独立的处理单元(称为核心)集成在单个芯片上的中央处理器(CPU)中。CPU内的每个核心都可以作为一个独立的处理单元,能够独立执行指令和进行计算。多核技术的主要目的是提高CPU的整体性能和效率:通过拥有多个核心,CPU可以同时执行多个任务,提高多任务处理能力,实现

通信系统中基于matlab的BPSK信噪比检测算法及实现

根据是否需要辅助数据,信噪比估计算法可以分为数据辅助类算法(Dataaided,DA)和非数据辅助类算法(NoDataaided,NDA)。DA估计算法准确性较高,但是需要提供先验信息,需要牺牲信道传输效率。NDA方法在传输数据信息的同时进行信噪比估计,不影响信息传输效率,适用范围较广。根据所采纳的信号处理方法,信噪比估计可以分为最大似然估计(MaximumLikelihood,ML)、谱分析法以及统计量法。在这三种方法中,最大似然估计能够在存在辅助信号的情况下得到最高水平的精度。二进制相移键控(BinaryPhaseShiftKeying,BPSK)是一种数字频带调制中的非线性调制,通过调制

ROS--机器人小车仿真rviz

URDF练习需求描述:创建一个四轮圆柱状机器人模型,机器人参数如下,底盘为圆柱状,半径10cm,高8cm,四轮由两个驱动轮和两个万向支撑轮组成,两个驱动轮半径为3.25cm,轮胎宽度1.5cm,两个万向轮为球状,半径0.75cm,底盘离地间距为1.5cm(与万向轮直径一致)实现流程:创建机器人模型可以分步骤实现新建urdf文件,并与launch文件集成搭建底盘在底盘上添加两个驱动轮在底盘上添加两个万向轮添加项目辅助包urdfxacro查看工作文档目录创建一个机器人模型:semo02_date.urdf.xacro!--使用xacro优化URDF版的小车底盘实现:实现思路:1.将一些常量、变量封

解决使用傅里叶变换开源库fftw分析音频频谱结果与matlab或audacity不一致的问题

找的一些demo输出结果与实际结果相差巨大,修复后效果如下:采用一个采样率48000,精度16bit,单通道的46Hz,振幅为32767的正弦波测试(理论上应该得输出一个一模一样的正弦波)。输出如下图,可以看到和matlab或audacity差不多。fftw测试结果,audacity输出结果:源码如下:#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#inc

【Matlab】语音信号分析与处理实验报告

一、目的使用Matlab分析与设计实验,理解与掌握以下知识点:1、信号的采样、频谱混叠2、信号的频谱分析3、信号的幅度调制与解调方法4、理想滤波器的时域和频域特性5、数字滤波器的设计与实现二、内容1、录制一段个人的语音信号2、采用合适的频率,对录制的信号进行采样,画出采样前后语音信号的时域波形和频谱图3、给原始语音信号加噪声,画出加噪声后的语音信号的时域波形和频谱图4、在频域内进行分析和设计一个理想带通传输信道5、对3所述的语音信号进行幅度调制,画出调制后的语音信号的时域波形和频谱图6、利用4给出的理想带通信道对信号进行传输7、在接收端对接收到的信号进行解调,画出解调后的语音信号的时域波形和频

【毕业设计】16-基于单片机的酒精浓度监测系统设计(原理图+仿真+源代码+实物图+答辩论文+答辩PPT)

【毕业设计】16-基于单片机的酒精浓度监测系统设计(原理图+仿真+源代码+实物图+答辩论文+答辩PPT)文章目录【毕业设计】16-基于单片机的酒精浓度监测系统设计(原理图+仿真+源代码+实物图+答辩论文+答辩PPT)资料描述任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料描述包含此题目毕业设计全套资料:1.原理图工程2.源代码工程3.仿真工程4.实物焊接过程图+实物图5.详细设计文档,22518字6.答辩PPT任务书主要内容:理解并掌握单片机的基本知识;了解STC89C52单片机的工作原理和基本结构;设计基于单片机的具有酒精浓度检测功能的电路;制作具有报警功能及LCD显示功能,

【数学建模】《实战数学建模:例题与讲解》第六讲-假设检验(含Matlab代码)

【数学建模】《实战数学建模:例题与讲解》第六讲-假设检验(含Matlab代码)基本概念假设检验的步骤错误类型在数学建模中的应用三种常用的统计检验方法t检验(t-Test)方差分析(ANOVA)Kolmogorov-Smirnov检验(KSTest)习题7.11.题目要求2.解题过程3.程序4.结果习题7.21.题目要求2.解题过程3.程序4.结果习题7.41.题目要求2.解题过程3.程序4.结果如果这篇文章对你有帮助,欢迎点赞与收藏~基本概念假设检验是一种统计决策过程,用于判断样本数据是否支持某个特定的假设。主要有两类假设:零假设(NullHypothesis):通常表示为没有效应或差异的假设