一、介绍服务网格（ServiceMesh）是一个专门处理服务通讯的基础设施层。它的职责是在由云原生应用组成服务的复杂拓扑结构下进行可靠的请求传送。在实践中，它是一组和应用服务部署在一起的轻量级的网络代理，并且对应用服务透明。服务网格从总体架构上来讲比较简单，不过是一堆紧挨着各项服务的用户代理，外加一组任务管理组件组成。管理组件被称为控制层或控制平面（controlplane），负责与控制平面中的代理通信，下发策略和配置。代理在服务网格中被称为数据层或数据平面（dataplane），直接处理入站和出站数据包，转发、路由、健康检查、负载均衡、认证、鉴权、产生监控数据等。一个典型的服务网格部署网络结
背景随着Dubbo3.1的release，Dubbo在云原生的路上又迈出了重要的一步。在这个版本中添加了ProxylessMesh的新特性，DubboProxylessMesh直接实现xDS协议解析，实现Dubbo与ControlPlane的直接通信，进而实现控制面对流量管控、服务治理、可观测性、安全等的统一管控，规避Sidecar模式带来的性能损耗与部署架构复杂性。什么是ServiceMeshServiceMesh又译作“服务网格”，作为服务间通信的基础设施层。Buoyant公司的CEOWillianMorgan在他的这篇文章WHAT’SAServiceMesh?ANDWHYDOINEEDO
背景随着Dubbo3.1的release，Dubbo在云原生的路上又迈出了重要的一步。在这个版本中添加了ProxylessMesh的新特性，DubboProxylessMesh直接实现xDS协议解析，实现Dubbo与ControlPlane的直接通信，进而实现控制面对流量管控、服务治理、可观测性、安全等的统一管控，规避Sidecar模式带来的性能损耗与部署架构复杂性。什么是ServiceMeshServiceMesh又译作“服务网格”，作为服务间通信的基础设施层。Buoyant公司的CEOWillianMorgan在他的这篇文章WHAT’SAServiceMesh?ANDWHYDOINEEDO
天上飞的理念☁️☁️☁️☁️☁️，必然有落地的实现文章介绍读完本文，你将对云原生下的核心概念微服务、DevOps、容器云、ServiceMesh、Serverless、ImmutableInfrastructure、Declarative-API等有一个详细的了解，帮助你快速掌握云原生的核心和要点。文章目录名词扫盲1.云原生核心概念1.1微服务1.2DevOps1.3容器云1.4ServiceMesh1.5Serverless1.6ImmutableInfrastructure1.7Declarative-API2.ServiceMesh（详细介绍）3.Serverless（详细介绍）4.展望
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目录1点云法线一致性估计2点云的表面重建1Alphashapesreconstruction2 Ballpivoting reconstruction3poissonsurface reconstruction1点云法线一致性估计 在点云处理的章节中已经介绍使用estimate_normals来生成点云的发现信息，但该方法通过拟合局部3D点来生成法线信息，因此生成的法线朝向一致性不够好。此处使用最小生成树来传播法线的方向，提高朝向的一致性。该方法为orient_normals_consistent_tangent_planeimportnumpyasnpimportopen3daso3dimp
目录1点云法线一致性估计2点云的表面重建1Alphashapesreconstruction2 Ballpivoting reconstruction3poissonsurface reconstruction1点云法线一致性估计 在点云处理的章节中已经介绍使用estimate_normals来生成点云的发现信息，但该方法通过拟合局部3D点来生成法线信息，因此生成的法线朝向一致性不够好。此处使用最小生成树来传播法线的方向，提高朝向的一致性。该方法为orient_normals_consistent_tangent_planeimportnumpyasnpimportopen3daso3dimp
Unity场景内模型出现粉色的处理方法Unity场景内出现粉色Shader的处理方法0丢失材质或者渲染文件丢失表现1查看Shader类型1.1查看后是URP的Shader2查看是否安装对应的管线：2.1内置管线包2.2URP包2.3HDRP的包3检查质量设置3.1查看渲染管线文件3.2设置渲染管线文件3.2.1选择管线文件3.2.2弹窗提示需要一些时间3.2.3然后设置完成后，显示正常3.3导入示例管线文件3.3.1点击URP包右侧详细面板的导入样本即可3.3.2里边包含部分配置好的管线文件4升级材质4.1如果是2021稳定版之前的版本URP会有直接的升级材质选项4.2如果是2021稳定版之后
Unity场景内模型出现粉色的处理方法Unity场景内出现粉色Shader的处理方法0丢失材质或者渲染文件丢失表现1查看Shader类型1.1查看后是URP的Shader2查看是否安装对应的管线：2.1内置管线包2.2URP包2.3HDRP的包3检查质量设置3.1查看渲染管线文件3.2设置渲染管线文件3.2.1选择管线文件3.2.2弹窗提示需要一些时间3.2.3然后设置完成后，显示正常3.3导入示例管线文件3.3.1点击URP包右侧详细面板的导入样本即可3.3.2里边包含部分配置好的管线文件4升级材质4.1如果是2021稳定版之前的版本URP会有直接的升级材质选项4.2如果是2021稳定版之后
[Unity学习]-进阶篇-Mesh基础系列1：生成网格本文并非原创，只是本人的学习记录，原文是由放牛的星星老师翻译Catlike系列教程链接:https://mp.weixin.qq.com/s/jIKG2rpNkgVQx2BIWjmYvg文章目录[Unity学习]-进阶篇-Mesh基础系列1：生成网格1渲染物体2创建顶点网格什么是Gizmos?3创建Mesh4生成附加顶点数据法线是怎么计算的？1渲染物体Unity是基于mesh去做渲染的，也就是说你想在Unity里看见东西的话，就必须要使用mesh。Mesh是什么呢？从概念上讲，mesh是图形硬件用来绘制复杂事物的的框架。它至少包含一个顶点
