神经辐射场（NeuralRadianceFields）自2020年被提出以来，相关论文数量呈指数增长，不但成为了三维重建的重要分支方向，也逐渐作为自动驾驶重要工具活跃在研究前沿。NeRF这两年异军突起，主要因为它跳过了传统CV重建pipeline的特征点提取和匹配、对极几何与三角化、PnP加BundleAdjustment等步骤，甚至跳过mesh的重建、贴图和光追，直接从2D输入图像学习一个辐射场，然后从辐射场输出逼近真实照片的渲染图像。也就是说，让一个基于神经网络的隐式三维模型，去拟合指定视角下的2D图像，并使其兼具新视角合成和能力。NeRF的发展也和自动驾驶息息相关，具体体现在真实的场景重
InstantNeuralGraphicsPrimitiveswithaMultiresolutionHashEncoding具有多分辨率哈希编码的即时神经图形基元OverviewInstant-NGPbreaksNeRFtraininginto3pillarsandproposesimprovementstoeachtoenablereal-timetrainingofNeRFs.The3pillarsare:Instant-NGP将NeRF训练分为3个支柱，并提出改进建议，以实现NeRF的实时训练。三大支柱是：Animprovedtrainingandrenderingalgorithmv
最近阅读了开启三维重建新纪元的经典文章《NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis》，接下来会更新NeRF系列的论文精读、代码详解，力求做到全网最细！欢迎大家关注和交流！论文链接：论文代码链接：Github（这是官方代码，是tensorflow版本）Abstract文章提出了一种合成复杂场景的新视角图片的方法，使用一组稀疏的输入视图来优化底层的连续体积场景函数。算法只需要使用全连接网络（而不需要卷积），仅需的输入是单个连续5D坐标，也就是空间位置(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)和观察方向(θ,φ)(θ
Neuralangelo：高保真神经表面重建公众号：AI知识物语；B站暂定；知乎同名视频入门介绍可以参考B站——CVPR2023最新工作！Neuralangelo：高保真Nerf表面重建https://www.bilibili.com/video/BV1Ju411W7FL/spm_id_from=333.337.searchcard.all.click&vd_source=03387e75fde3d924cb207c0c18ffa567图1所示。本文提出Neuralangelo，一种用神经体渲染从RGB图像中进行高保真3D表面重建的框架，即使没有分割或深度等辅助数据。图中显示的是一个提取的法院
pixelNeRF:NeuralRadianceFieldsfromOneorFewImages原论文从标题中就可以看出，本文是将NeRF推广到少量甚至一张视图来建立神经辐射场（实验中还表明对于没有见过的类别中的对象也能做到）。作者指出NeRF是一种基于优化的方法，使用几何一致性作为唯一信号，类似于经典的多视图立体匹配。因此，每个场景都必须单独优化，场景之间不共享任何知识。这不仅费时，而且在单一或极其稀疏的视图的限制下，它无法利用任何关于世界的先验知识来完成或者加速重建。本文提出将视图的特征作为NeRF的条件，使其融入到场景表征的模型中，而不是只作为监督信号，这样有助于学习到一个场景的先验知识
准确的3D场景和对象重建对于机器人、摄影测量和AR/VR等各种应用至关重要。NeRF在合成新颖视图方面取得了成功，但在准确表示底层几何方面存在不足。推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景我们已经看到了最新的进展，例如NVIDIA的Neuralangelo，但也有NeRFMeshing，它被提议通过从NeRF驱动的网络中提取精确的3D网格来解决这一挑战。NeRFMeshing生成的网格在物理上是准确的，并且可以在不同的设备上实时渲染。1、NeRFMeshing概述虽然NeRF在图像质量、鲁棒性和渲染速度方面显示出令人印象深刻的结果，但从辐射场获取准确的3D网格仍然是一个挑战。现有的表示主要
准确的3D场景和对象重建对于机器人、摄影测量和AR/VR等各种应用至关重要。NeRF在合成新颖视图方面取得了成功，但在准确表示底层几何方面存在不足。推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景我们已经看到了最新的进展，例如NVIDIA的Neuralangelo，但也有NeRFMeshing，它被提议通过从NeRF驱动的网络中提取精确的3D网格来解决这一挑战。NeRFMeshing生成的网格在物理上是准确的，并且可以在不同的设备上实时渲染。1、NeRFMeshing概述虽然NeRF在图像质量、鲁棒性和渲染速度方面显示出令人印象深刻的结果，但从辐射场获取准确的3D网格仍然是一个挑战。现有的表示主要
nerf的理论性介绍已经比较多了。1.NERF介绍与优化NERF的提出Mildenhall,B.,Xiao,J.,Barron,J.T.,Chen,R.,Radford,A.,andNg,R.2020.NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis.InEuropeanConferenceonComputerVision(ECCV).论文地址：[2003.08934]NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis(arxiv.org)摘要：我们
😸NeRF（ECCV2020）主要贡献：提出一种将具有复杂几何性质和材料的连续场景表示为5D神经辐射场的方法，并将其参数化为基本的MLP网络提出一种基于经典体渲染技术的可微渲染方式，论文用它来优化标准RGB图像的表示提出位置编码将每个输入5D坐标映射到高维空间，这使得论文能够成功优化神经辐射场来表示高频场景内容文章目录前言5D坐标坐标变换常见图像质量评估指标网络结构体渲染位置编码多层级体素采样损失函数代码运行结果前言5D坐标😸论文提出了一种通过使用稀疏的输入图像集优化底层连续体积场景函数（volumetricscenefunction）的方法，从而达到了合成复杂场景新视图的SOTA。论文的算法
NeRF源码解读（一）前言NeRF是三维视觉中新视图合成任务的启示性工作，最近领域内出现了许多基于NeRF的变种工作。本文以pytorch版NeRF作为基础对NeRF的代码进行分析。主要从以下方面开展：数据的加载光线的生成NeRF网络架构渲染过程一、数据的加载本文以加载合成数据集中lego图像为例。首先我们观察./data/nerf_synthetic/lego文件夹下的树结构：train、test、val三个文件夹下包含了训练要用到的.png图像，每个文件夹下包含100个文件。.json文件包含了相机的camera2word转置矩阵，下图展示了部分文件中的内容。关于此转置矩阵不再展开叙述，具
