文章目录前景提要问题分析结果分析总结开发平台：vivado2020.1仿真平台：modelsim10.1d前景提要本人FPGA菜鸟一枚，本文旨在记录自己在工程中遇到的困惑。我在Verilog代码中每次遇到if语句就会想：if语句在T0时刻判断条件成功后，执行的语句是在T1时刻还是T0时刻立马执行？通常在实际工程中无论是仿真还是逻辑分析仪抓信号结果都是：if语句在T0时刻判断条件成功后，执行的语句是在T1时刻。modelsim时标取值是左侧取样还是右侧取样？例1：moduletest_ifelse( input wire clk, output reg [3:0] data_out );reg
当今的嵌入式系统开发领域中，高效的调试工具对于工程师来说至关重要。它们能够极大地减少开发周期中的错误追踪时间，并加速产品的上市时间。MDK作为业界领先的嵌入式开发工具之一，其内置的调试功能被广大开发者所赞誉。这些功能不仅提供了对代码执行的深入洞察，还允许开发者在实时环境中监控和修改系统行为。通过本文，我们将一起探索MDK的调试功能如何成为嵌入式开发者的得力助手，以及它如何助力我们构建更加稳定、高效的嵌入式应用。1.源码下载及前置阅读STM32F103C8T6模板工程链接：https://pan.baidu.com/s/1n7XHCaMYtASWdJH2uA5yDA?pwd=lw59提取码：lw
名称：Quartus波形发生器频率可调verilog代码仿真（文末下载）软件：Quartus语言：Verilog代码功能：波形发生器频率可调可产生正弦波，锯齿波，三角波，方波4种波形(频率可调)，2.具有波形选择、起动、停止功能。设计文档.doc1.工程文件2.程序文件3.程序编译4.RTL图5.Testbench6.仿真图整体仿真图相位累加器模块锯齿波ROM方波ROM三角波ROMsin波ROM波形选择模块部分代码展示:timescale 1ns / 1ps//输出频率f=clk_50M*frequency/2^10module DDS_top( input clk_50M,//时钟输入
Modelsim编译报错“(vlog-2401)Extrasemicolonfound.ThisispermittedinSystemVerilog,butnotpermittedinVerilog.”今天在进行使用modelsim进行仿真，在编译过程中遇见了报错“(vlog-2401)Extrasemicolonfound.ThisispermittedinSystemVerilog,butnotpermittedinVerilog.”在经过查询资料之后发现了错误出现的原因：endtask后边不能添加;。更改过程如下图所示：更改后结果如下图所示：将分号;去掉之后就编译成功了。
2023年4月，谷歌和斯坦福大学创造的虚拟小镇smallville。在这个开放世界中，25个由GPT驱动的智能体拥有独特人设和记忆，生活在小镇中，产生了错综复杂的行动，甚至自发组织了一场情人节派对，从邀请、装饰场地到成功举办，像是真实世界的“镜像”仿真。可惜的是，小镇中多智能体的交互过程，仅通过2D画面和对话气泡展示，无法呈现“西部世界”中3D真人用生动神态、身体动作和反应创造的身临其境感。如何让虚拟小镇“生动”起来？演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bb4y1V72a/#reply622506930元象XVERSE专门研发3D动作生成PHASIG算
开发机械臂，别的问题都好商量，但是对于实体机械臂这个烧钱的东西来说，绝对是一大批开发者的拦路虎。方法总比困难多。对于没有实体机械臂只能进行仿真的人来说，gazebo可真是太香了。但是浏览了一众网上的的教程，一步一步跟着走了无数遍，最终面临的问题是Rviz中的机械臂动但是Gazebo中的机械臂一动不动。苦心钻研，终于，在moveit_setupassistant生成的文件基础上，完成了moveit+gazboe的联合仿真。具体操作流程为：我的环境：linux:Ununtu18.04Ros:melodic+moveit1+gazbeo9.01、准备URDF文件 这里我用的是SW中导出的urd
目录概要仿真图部分代码资料下载地址：51单片机四位数码管计算器Proteus仿真程序概要1.系统通过4x4的矩阵键盘输入数字及运算符。2.可以进行4位十进制数以内的加法运算，如果计算结果超过4位十进制数，则屏幕显示E3.可以进行加法以外的计算(乘、除、减)。仿真图 部分代码voidmain(){while(1){keyScan();pd();display(num);}}voidkeyAdd(){if(numKey
吸污车用于收集处理城市中的污水、污泥，起到疏通管道的作用，特别是洪涝灾害时是重要的清理工具。吸污车由于内部结构复杂、工艺原理繁琐且造价成本高，因此传统的吸污车作业培训难以达到满意效果。VR虚拟仿真技术的出现，给企业提供全新、安全、高效的吸污车作业实操培训方案。 这次与我们合作的是北京城市排水集团有限公司，是经北京市人民政府批准正式组建的国有独资公司，以治理水污染、开发水资源为主营业务，拥有污水及再生水处理设施融资建设、运营管理、科研开发、技术服务等10余个专业化公司，资产总量超过150亿元。 我们根据某款吸污车原比例3D建模还原到虚拟世界中，搭配图文、音频等图形图像技术，让受训者可以沉
ARM架构在嵌入式系统和移动设备中广泛应用，而在ARM生态系统中，Linux操作系统和ARMCortex仿真器都扮演着重要的角色。本文将对这两者进行对比，分析其功能特点、优势劣势，以帮助开发人员在选择和使用过程中做出更明智的决策。一、功能特点对比：ARM架构Linux：多任务支持：Linux操作系统支持多任务和多线程，能够有效管理系统资源，提供良好的多任务处理能力。开放源代码：Linux是开源操作系统，拥有强大的社区支持，用户可以根据需要进行定制和修改，适用于各种嵌入式应用场景。丰富的应用生态：在ARM架构上，Linux拥有庞大的应用程序生态系统，提供了众多的工具和库，方便开发人员进行应用程序
Gazebo仿真Gazebo是ROS系统中最为常用的三维物理仿真平台，支持动力学引擎，可以实现高质量的图形渲染，不仅可以模拟机器人及周边环境，还可以加入摩擦力、弹性系数等物理属性。所以类似Gazebo这样的仿真平台，可以帮助我们验证机器人算法、优化机器人设计、测试机器人场景应用，为机器人开发提供更多可能。安装运行通过命令apt进行安装sudoaptinstallros-humble-gazebo-*然后通过一下命令可以运行ros2launchgazebo_rosgazebo.launch.py或者下面的命令gazebo--verbose-slibgazebo_ros_init.so-slibg
