这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助国际惯例，官网链接官网传送门Github地址github上有几个demos例子，介绍了基础用法。 我参考官网的例子，写了一个demo示例 安装turn.js依赖jquery库，所以需要先安装jquerynpminstalljquery--save引入import$from'jquery'importturnfrom'@/utils/turn.js'下载turn.js文件，然后在组件中引入importturnfrom"@/utils/turn.js";vue.config.js 配置constwebpack=require('webpa
Ubuntu安装QGC地面站前言安装参考前言QGC(QGroundControl)是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。这次安装是基于Ubuntu18.04，但也适用于其他ubuntu发行版。安装准备sudousermod-a-Gdialout$USERsudoapt-getremovemodemmanager-ysudoaptinstallgstreamer1.0-plugins-badgstreamer1.0-libavgstreamer1.0-gl-ysudoaptinstalllibqt5gui5-ysudoaptinstalllibfuse2-y下载打开官方教程，往下滑找
Modelsim键盘快捷键和鼠标操作使用Modelsim查看波形，大多数的操作是键盘和鼠标配合，通过熟悉快捷键操作可以帮助提操作效率。内容来自Modelsim的官方指导手册，在GUI界面中可以这样查询：Help->SEDocumentation-InfoHub（HTMLBrowerRequired），如下图所示：也可以通过安装目录进行查询，这里路径以安装在D:盘为例：D:\modeltech64_10.6e\docs\htmldocs1键盘快捷键和鼠标操作可以使用各种键盘和鼠标操作来操作用户界面。特定于窗口的键盘快捷键用户定义的键盘快捷键主窗口和源窗口的鼠标和键盘快捷键GUIWindows中的
原文标题：HowtoinstallXilinxISEDesignSuite14.7onUbuntu18.04(withdrivers)如何在lunux下安装ISE14.7！！升级了win11，发现ise彻底用不了了，然后在网上找相关的博文，基本上是明确了用不了了。只能使用替代方案，然后发现有两个方式linux或者是使用Xilinx提供的方案（个人感觉很蠢）。两种方式都会在后续给出，本文采取的是第一种，在linux下安装。你要是你不想自己安装，也可以直接使用博主提供的虚拟机直接使用。会在文末给出。亲测方法可行，不建议小白自行安装首先说明，Ubuntu18.04是博主经过很多测试，redhat6.
原文标题：HowtoinstallXilinxISEDesignSuite14.7onUbuntu18.04(withdrivers)如何在lunux下安装ISE14.7！！升级了win11，发现ise彻底用不了了，然后在网上找相关的博文，基本上是明确了用不了了。只能使用替代方案，然后发现有两个方式linux或者是使用Xilinx提供的方案（个人感觉很蠢）。两种方式都会在后续给出，本文采取的是第一种，在linux下安装。你要是你不想自己安装，也可以直接使用博主提供的虚拟机直接使用。会在文末给出。亲测方法可行，不建议小白自行安装首先说明，Ubuntu18.04是博主经过很多测试，redhat6.
仿真环境搭建前言准备编译测试参考前言在搭建之前，需要把ROS、MAVROS、QGC等基础环境安装配置完成。大家可以参考我之前的教程本次安装是以px4v1.13.2为例。我的配置如下：虚拟机Ubuntu18.04(运行内存4G、硬盘内存80G)、ROSmelodic、最新版QGC建议安装之前可以先看看这个👉ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1)——概念介绍ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2)——MAVROS安装ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3)——ubuntu安装QGC地面站ubuntu安装ROSmelodic(最新、超详细图文教程)准备下载源码gitclonehttps://
方案选择单片机的选择方案一：AT89C52是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS型8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元，功能强大。其片内的8K程序存储器是FLASH工艺的，这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密，这又很好地保护我们的劳动成果。再者，AT89C52目前的售价比8031还低，市场供应也很充足。AT89C52可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体积，增加系统的可靠性，降低系统的成本。只要程序长度小于8K，四个I/
激光slamgazebo仿真环境搭建 系统版本：ubuntu20.04 ros版本：noetic1.安装gazebo 运行下面命令，安装gazebo相关的ros包（默认已经安装了ros，没安装的根据自己的ubuntu版本安装对应的ros版本，ubuutu16.04–>kinetic，ubuntu18.04–>melodic，ubuntu20.04–>noetic）#安装和gazebo相关的包sudoapt-getinstallros-noetic-turtlebot3-*sudoapt-getinstallros-noetic-gazebo-ros-pkgssudoapt-getinst
构建ROS中的UR5模型终端安装运动规划库sudoaptinstallros-noetic-moveit创建工作空间并编译mkdir-p~/ws_ur/src#~表示/home/目录cd~/ws_urcatkin_make#若make失败，则改为catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python>sourcedevel/setup.bash#在工作空间中，每打开一次终端都要进行一次source，直接sudo在~/.bashrc中加上一行source~/ws_ur/devel/setup.bash，或者输入命令echo"source~/ws_ur/dev
若需要运行源码，需要将控制温湿度传感器以及LCD屏幕(TFTv2.hDHT.h)的头文件添加进工程主程序初始化#include#include"TFTv2.h"#include#include#defineDHTPIN8//温湿度传感器连接的引脚#defineDHTTYPEDHT22//DHT22(AM2302)DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE,4);charsensorPrintout[4];//存储intcount=0;constintinterruptA=3;//设置中断Interrupt引脚constintinterruptB=2;constintinterruptD=19;
