前言： 这里是我的LDO仿真记录帖。 往后各种结构的LDO仿真记录就存放在这个帖子里了。 不定期更新。基于virtuosoIC618的LDO仿真实验目录序 LDO学习0.1仿真参数0.2《CMOS低压差线性稳压器》学习记录0.2.1选择第二级放大器0.2.2功率管的最小尺寸计算0.2.3选择第一级放大器类型0.2.4书4.2.2节（精彩）0.2.5第一级放大器为折叠管0.2.6单位增益频率补偿模块一、简单LDO仿真1.1总体结构1.2运算放大器设计1.3带隙基准设计1.4总体仿真二、何乐年教材仿真2.1、基准电流源2.2、频率响应2.2.1单位增益频率补偿
前言：Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者从0到1快速搭建一套自动驾驶系统。本系列文章将记录笔者在调试Apollo决策规划算法Planning模块的所见所思所想，不仅会分析决策规划算法具体的代码逻辑，还会使用Vscode对Apollo决策规划算法进行断点调试，从而揭示关键变量的数据结构以及取值。最近很
Proteus是一款功能非常强大的软件，是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。支持和Keil的联合仿真，调试程序非常方便。下面以最简单的51单片机为例，介绍如何进行程序仿真，其它芯片与此类似。首先打开Proteus，新建工程，如图1所示。后面一直点击next，直到最后点击finish，完成。图1在Proteus中新建工程然后进入主界面，如图2所示，点击元器件选择按钮P可以进入元器件库，选取需要的元器件。图2原理图绘制主界面在元器件选取界面，关键字搜索框中输入所需要的芯片名称，相关的芯片在中间
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这里写目录标题一、Simulink系统仿真实例1.方法一2.方法二3.方法三二、S函数的设计与应用1.用MATLAB语言编写S函数1.1主程序1.2子程序2.S函数的应用一、Simulink系统仿真实例下面的应用实例我们将分别采用不同建模方法为系统建模并仿真。例如，有初始状态为0的二阶微分方程x′′+0.2x′+0.4x=0.2u(t)x''+0.2x'+0.4x=0.2u(t)x′′+0.2x′+0.4x=0.2u(t)，其中u(t)u(t)u(t)是单位阶跃函数，对此我们尝试建立系统模型并仿真。1.方法一我们利用Integrator（积分器）模块直接构造求解微分方程的模型。我们将原微分方程
一、描述机械臂（DH参数）DH参数存在三种不同的描述。笔者在这个方面犯了一些错，所以特此记录一下。我采用的标准DH参数，不同类型的DH参数，建立的坐标系就不一样，所以需要注意一下。标准DH参数建模的连杆坐标系是在连杆的传动轴，即连杆i的关节i+1上。由上右图可知，连杆1的驱动关节是Joint1,传动关节是Joint2，所以其坐标系要建立在Joint2上；同理Link2的连杆坐标系要建立在Jonit3上，以此类推，其他连杆的坐标系，如图所示。如果需要得到DH参数，我们需要对自己的机械臂图进行测量。首先就是建立坐标系，六个轴要建立七个坐标系，因为底座也需要坐标系。总共就是link0到link6。这
文章目录intro软件安装流程1.创建虚拟串口2.使用XCOM测试串口3.Arduino编程4.仿真FAQ最后ref题目：ArduinoUNO（Atmega328P）通过串行接口组件与上位机PC进行双向通信。PC机用串口调试助手软件向ArduinoUNO发送学生自己的学号，ArduinoUNO收到后在LCD上显示学生的学号，并且向PC机发送“OK”。PC机上的串口调试助手软件接收窗口显示收到的字符串“OK”。intro西电2022年秋A测题2，仅供大家学习参考。希望能为忙于考研/推免的XDUer省点事（软件安装干活居然不给软件（本次用到的软件有4个：Proteus：仿真软件；VirtualSe
文章目录intro软件安装流程1.创建虚拟串口2.使用XCOM测试串口3.Arduino编程4.仿真FAQ最后ref题目：ArduinoUNO（Atmega328P）通过串行接口组件与上位机PC进行双向通信。PC机用串口调试助手软件向ArduinoUNO发送学生自己的学号，ArduinoUNO收到后在LCD上显示学生的学号，并且向PC机发送“OK”。PC机上的串口调试助手软件接收窗口显示收到的字符串“OK”。intro西电2022年秋A测题2，仅供大家学习参考。希望能为忙于考研/推免的XDUer省点事（软件安装干活居然不给软件（本次用到的软件有4个：Proteus：仿真软件；VirtualSe
SkyEye简介：天目全数字实时仿真软件SkyEye作为基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，能够为嵌入式软件提供虚拟化运行环境，开发、测试人员可在该虚拟运行环境上进行软件开发、软件测试和软件验证活动。小到芯片，大到系统，SkyEye均可进行模拟。01.背景介绍1936年，被誉为“计算机科学与人工智能之父”的艾伦·图灵在其著作中证明了一个能够执行任何可计算序列的通用计算机的可行性[1]，奠定了计算机仿真技术的理论基础。20世纪50年代，世界上第一台“商用程序内藏式电子计算机”EDSAC项目便使用了这一理论，其所使用的错误诊断技术中的“STEP-BY-STEP”技术已具备当前处理器仿真中常用的
电脑时不时的打开modelsim会提示UnabletocheckoutaviewerlicensenecessaryforuseoftheModelSimgraphicaluserinterface.Vsimisclosing在这里记录一下解决方案modelsim64位SE10.6c版本，一直正常使用，比较突然的报错看意思应该是license错误了，根据网上的一些解决方案，主要有以下两种情况：（1）modelsim正常使用过，说明之前正常激活，突然出现license错误，只需要重新激活生成license即可解决问题。步骤如下： 1）在安装文件目录下的win64文件夹，找到Ment
