开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：HiSparkIPCCamera(Hi3518)Openharmony版本：v1.1.4RTSP，RealTimeStreamingProtocol，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议！协议主要规定定了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP体系结位于RTP和RTCP之上（RTCP用于控制传输，RTP用于数据传输），使用TCP或UDP完成数据传输！openharmony中已经实现了RTSPServer播放视频，这里只需要简单移植下就可以了。6.1RTSPServer移植6.1.1下载源码
开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：HiSparkIPCCamera(Hi3518)Openharmony版本：v1.1.4RTSP，RealTimeStreamingProtocol，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议！协议主要规定定了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP体系结位于RTP和RTCP之上（RTCP用于控制传输，RTP用于数据传输），使用TCP或UDP完成数据传输！openharmony中已经实现了RTSPServer播放视频，这里只需要简单移植下就可以了。6.1RTSPServer移植6.1.1下载源码
【Vue】在vue中命名的时候会遇到componentname“index”shouldalwaysbemulti-word的解决方案文章目录【Vue】在vue中命名的时候会遇到componentname"index"shouldalwaysbemulti-word的解决方案1.报错代码2.解决方案2.1第一种方法直接改名2.2第二种方法关闭检验2.3第三种方法关闭命名规则校验2.4第四种方法官方建议的设置总结1.报错代码使用脚手架创建一个新的项目后，在给组件下的文件取名为index.vue后，第一行飘红，提示信息如下：翻译过来的意思就是组件名要以多个单词组件Componentname"ind
【Vue】在vue中命名的时候会遇到componentname“index”shouldalwaysbemulti-word的解决方案文章目录【Vue】在vue中命名的时候会遇到componentname"index"shouldalwaysbemulti-word的解决方案1.报错代码2.解决方案2.1第一种方法直接改名2.2第二种方法关闭检验2.3第三种方法关闭命名规则校验2.4第四种方法官方建议的设置总结1.报错代码使用脚手架创建一个新的项目后，在给组件下的文件取名为index.vue后，第一行飘红，提示信息如下：翻译过来的意思就是组件名要以多个单词组件Componentname"ind
以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU的联合标定，也叫多传感器融合；一、相机标定过程录制含有标定板图像的bag包，注意需要不断移动标定板。运行Kalibr工具箱中多相机标定节点程序。kalibr_calibrate_cameras--bag[filename.bag]--topics[TOPIC_0...TOPIC_N]--models[MODEL_0...MODEL_N]--target[target.yaml]我们使用的最终命令使用的bag文件XXX.bag，里面存储了含有标定板的图像使用标定板规格apriltag_6_6.yaml，可多种选择相机的畸变模型pinhole-radtan，其
以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU的联合标定，也叫多传感器融合；一、相机标定过程录制含有标定板图像的bag包，注意需要不断移动标定板。运行Kalibr工具箱中多相机标定节点程序。kalibr_calibrate_cameras--bag[filename.bag]--topics[TOPIC_0...TOPIC_N]--models[MODEL_0...MODEL_N]--target[target.yaml]我们使用的最终命令使用的bag文件XXX.bag，里面存储了含有标定板的图像使用标定板规格apriltag_6_6.yaml，可多种选择相机的畸变模型pinhole-radtan，其
CameraX是一个Jetpack库，旨在帮助您更轻松地开发相机应用。对于新应用，我们建议从CameraX开始。它提供一致且易于使用的API，适用于绝大多数Android设备，并向后兼容Android5.0（API级别21）。CameraX支持大多数常见的相机用例：预览：在屏幕上查看图片。图片分析：无缝访问缓冲区中的图片以便在算法中使用，例如将其传递到机器学习套件。图片拍摄：保存图片。视频拍摄：保存视频和音频。这篇文章讲的是–实现预览在向应用添加预览时，请使用PreviewView，这是一种可以剪裁、缩放和旋转以确保正确显示的View。当相机处于活动状态时，图片预览会流式传输到PreviewV
CameraX是一个Jetpack库，旨在帮助您更轻松地开发相机应用。对于新应用，我们建议从CameraX开始。它提供一致且易于使用的API，适用于绝大多数Android设备，并向后兼容Android5.0（API级别21）。CameraX支持大多数常见的相机用例：预览：在屏幕上查看图片。图片分析：无缝访问缓冲区中的图片以便在算法中使用，例如将其传递到机器学习套件。图片拍摄：保存图片。视频拍摄：保存视频和音频。这篇文章讲的是–实现预览在向应用添加预览时，请使用PreviewView，这是一种可以剪裁、缩放和旋转以确保正确显示的View。当相机处于活动状态时，图片预览会流式传输到PreviewV
这篇笔记依然属于TD算法的范畴。Multi-Step-TD-Target是对TD算法的改进。9.Multi-Step-TD-Target9.1ReviewSarsa&Q-LearningSarsa训练动作价值函数\(Q_\pi(s,a)\)；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdotQ_\pi(s_{t+1},a_{t+1})\)Q-Learning训练最优动作价值函数Q-star；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdot\mathop{max}\limits_{a}Q^*({s_{t+1}},a)\)注意，两种算法的TDTarget的r部分都只有一个奖励
这篇笔记依然属于TD算法的范畴。Multi-Step-TD-Target是对TD算法的改进。9.Multi-Step-TD-Target9.1ReviewSarsa&Q-LearningSarsa训练动作价值函数\(Q_\pi(s,a)\)；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdotQ_\pi(s_{t+1},a_{t+1})\)Q-Learning训练最优动作价值函数Q-star；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdot\mathop{max}\limits_{a}Q^*({s_{t+1}},a)\)注意，两种算法的TDTarget的r部分都只有一个奖励
