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【AI面试】目标检测中one-stage、two-stage算法的内容和优缺点对比汇总

在深度学习领域中,图像分类,目标检测和目标分割是三个相对来说较为基础的任务了。再加上图像生成(GAN,VAE,扩散模型),keypoints关键点检测等等,基本上涵盖了图像领域大部分场景了。尤其是在目标检测,一直是各大比赛(PascalVOC,COCO,ImageNet)的主要任务。与此同时,检测任务中的两大流派:one-stage、two-stage一直是热议的话题。同时,也是面试官最喜欢问的话题。早期的物体检测多使用滑动窗口与分类器配合行动。在两步方案中,R-CNN首先在第二阶段使用卷积神经网络极大的提升了准确率,开启了物体检测的新纪元。RPN的出现则将两步方案统一在一个神经网络中,得名F

PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection

PETR:PositionEmbeddingTransformationforMulti-View3DObjectDetection作者单位旷视目的DETR3D中2D->3D过程存在的问题:预测的参考点坐标可能不准确,在采样图片特征时可能拿不到对应的特征。只有参考点投影位置的图像特征被使用,无法学到全局的特征。采样图像特征的过程过于复杂,难于应用本文的目标是在DETR的基础上,提出一个简单优雅的3D目标检测框架本文的贡献总结:提出了一个简单优雅的框架,PETR,用于多视角的3D目标检测。提出了一个新的3Dposition-aware表示在nuScenes数据集上达到了sota方法网络结构网络整

HarmonyOS/OpenHarmony应用开发-Stage模型应用/组件级配置

在开发应用时,需要配置应用的一些标签,例如应用的包名、图标等标识特征的属性。本文描述了在开发应用需要配置的一些关键标签。图标和标签通常一起配置,可以分为应用图标、应用标签和入口图标、入口标签,分别对应app.json5配置文件和module.json5配置文件文件中的icon和label标签。应用图标和标签是在设置应用中使用,例如设置应用中的应用列表。入口图标是应用安装完成后在设备桌面上显示出来的,如图一所示。入口图标是以UIAbility为粒度,支持同一个应用存在多个入口图标和标签,点击后进入对应的UIAbility界面。图1 应用图标和标签 1.应用包名配置应用需要在工程的AppScope

[论文阅读笔记20]MotionTrack: Learning Robust Short-term and Long-term Motions for Multi-Object Tracking

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2303.10404.pdf代码:未开源目前是MOT20的第二名1.Abstract这篇文章着力于解决长时跟踪的问题.当前大多数方法只能依靠Re-ID特征来进行长时跟踪,也就是轨迹长期丢失后的再识别.然而,Re-ID特征并不总是有效的.尤其是在拥挤和极度遮挡的情况下.为此,这篇文章提出了MotionTrack,包括两个方面:设计了一个交互模块(InteractionModule),来学习短轨迹之间的相互作用.简单来说,就是根据目标相邻两帧的的偏移,计算出一个表征目标之间相互影响的矩阵,随后利用该矩阵经过一个GCN和MLP来直接得到目标的预测

GPU/CPU友好的模乘算法:Multi-Precision Fast Modular Multiplication

1.引言前序博客:基础算法优化——FastModularMultiplication大整数的模乘:是每种SNARK计算的核心是最昂贵的基石通常可决定整个协议的复杂度对模乘运算的哪怕一点点改进,都可能带来大幅加速。Ingonyama团队2023年论文Multi-PrecisionFastModularMultiplication,开源代码实现见:https://github.com/ingonyama-zk/modular_multiplication(Python)基础算法优化——FastModularMultiplication(本文称为Barrett-Domb模乘算法)是一种基于Barre

【HarmonyOS】Stage模型二维码/条码生成与解析

HarmonyOS的官方API中提供了QRCode组件(QRCode-基础组件-组件参考(基于ArkTS的声明式开发范式)-ArkTSAPI参考-HarmonyOS应用开发),这个组件有个缺点只能用于显示二维码,无法显示条码与解析码内容,下面给大家介绍一个功能强大的三方库@ohos/zxing,效果如下。【开发步骤】Gitee仓库中的示例代码很全,如果只是需要简单接入的话,可以精简一下代码。一、引入三方库首先,我们需要导入这个ohpm的组件库,可以参考demo中的命令行方式导入:“ohpminstall@ohos/zxing”另一种方式是在oh-package.json5中配置,这边的版本选择

redis - Redis Multi/Exec 的 IO 成本

我想向Redis发送一个multi/exec命令,如下所示:redis127.0.0.1:6379>MULTIOKredis127.0.0.1:6379>LPUSH"JIMMY""ABC"QUEUEDredis127.0.0.1:6379>LRANGE"JIMMY"0-1QUEUEDredis127.0.0.1:6379>EXEC不过,我想了解一下网络I/O成本。似乎会有4次来回往返,但我认为Redis会保持连接打开?在一个block中发送所有这些命令不是更快吗?甚至可以这样做吗? 最佳答案 是的,这是可能的,这叫做pipelini

redis - Redis Multi/Exec 的 IO 成本

我想向Redis发送一个multi/exec命令,如下所示:redis127.0.0.1:6379>MULTIOKredis127.0.0.1:6379>LPUSH"JIMMY""ABC"QUEUEDredis127.0.0.1:6379>LRANGE"JIMMY"0-1QUEUEDredis127.0.0.1:6379>EXEC不过,我想了解一下网络I/O成本。似乎会有4次来回往返,但我认为Redis会保持连接打开?在一个block中发送所有这些命令不是更快吗?甚至可以这样做吗? 最佳答案 是的,这是可能的,这叫做pipelini

transactions - 在 Redis 中,当存在没有关联的 EXEC 或 DISCARD 的 MULTI 时会发生什么?

我有一系列在Redis集之间移动元素的脚本。有时这些操作需要是原子的。有时一个脚本会失败,但其他脚本会继续工作。我很好奇如果在一个脚本中我运行MULTI并启动但随后脚本以某种方式失败并且我从不调用EXEC或DISCARD会发生什么-我知道我的数据完整性很好因为事务永远不会发生,但是由于命令在某处排队并且从未执行我担心如果这种情况发生得太频繁(不应该,但谁知道呢?)我需要清理队列吗? 最佳答案 取决于“脚本失败”的确切含义如果与redis服务器的连接丢失,则查询缓冲区将被释放。如果与redis服务器的连接仍然活跃,而你的代码的其他部分

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我有一系列在Redis集之间移动元素的脚本。有时这些操作需要是原子的。有时一个脚本会失败,但其他脚本会继续工作。我很好奇如果在一个脚本中我运行MULTI并启动但随后脚本以某种方式失败并且我从不调用EXEC或DISCARD会发生什么-我知道我的数据完整性很好因为事务永远不会发生,但是由于命令在某处排队并且从未执行我担心如果这种情况发生得太频繁(不应该,但谁知道呢?)我需要清理队列吗? 最佳答案 取决于“脚本失败”的确切含义如果与redis服务器的连接丢失,则查询缓冲区将被释放。如果与redis服务器的连接仍然活跃,而你的代码的其他部分