图1NuScences纯视觉3D检测榜单(2022.3.18) 这篇论文对应NuScenes纯视觉榜三方法PETR，旷视科技于2022年3月上传至arXiv。PETR是DETR3D的改进，在没有外部训练数据的情况下，性能已经优于DETR3D。本人由于工作原因比较关注ATE（平均目标中心点误差）和AOE（平均目标偏航角误差）两项指标，从图2可以看出，PETR方法AOE指标基本和DETR3D方法持平，但ATE指标除了bicycle类别均优于DETR3D，尤其是bus和constructionvehicle这类大型车辆目标。图2PETR和DETR3D性能对比PETR论文链接：https://arx
Abstract为了更好的推荐，不仅要对user-item交互进行建模，还要将关系信息考虑进来传统方法因子分解机将每个交互都当作一个独立的实例，但是忽略了item之间的关系（eg：一部电影的导演也是另一部电影的演员）高阶关系：用一个/多个链接属性连接两个itemKG+user-itemgraph+highorderrelations—>KGAT递归传播邻域节点（可能是users、items、attributes）的嵌入来更新自身节点的嵌入，并使用注意力机制来区分邻域节点的重要性Introductionu1u_1u1是要向其提供推荐的目标用户。黄色圆圈和灰色圆圈表示通过高阶关系发现但被传统方法
AttentionIsAllYouNeedTransformer原文解读与细节复现导读在Transformer出现以前，深度学习的基础主流模型可分为卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN、图对抗神经网络GAN。而Transformer的横空出世，吸引了越来越多的研究者的关注：Transformer不仅在NLP领域取得了耀眼的成绩，近年来甚至一度屠榜CV领域的各大比赛，热度超前。所以，基于之前对Transformer的研究与理解，更基于对新技术的好奇与渴求，接下来的几篇文章我会从最经典的Transformer结构出发，沿着NLP和CV两大主线，为大家讲解几篇影响力巨大的paper。前言Trans
PETR:PositionEmbeddingTransformationforMulti-View3DObjectDetection作者单位旷视目的DETR3D中2D->3D过程存在的问题：预测的参考点坐标可能不准确，在采样图片特征时可能拿不到对应的特征。只有参考点投影位置的图像特征被使用，无法学到全局的特征。采样图像特征的过程过于复杂，难于应用本文的目标是在DETR的基础上，提出一个简单优雅的3D目标检测框架本文的贡献总结：提出了一个简单优雅的框架，PETR，用于多视角的3D目标检测。提出了一个新的3Dposition-aware表示在nuScenes数据集上达到了sota方法网络结构网络整
文章目录一、本文说明二.MultiHeadAttention2.1MultiHeadAttention理论讲解2.2.Pytorch实现MultiHeadAttention三.MaskedAttention3.1为什么要使用Mask掩码3.2如何进行mask掩码3.3为什么是负无穷而不是03.4.训练时的掩码参考资料一、本文说明看本文前，需要先彻底搞懂Self-Attention。推荐看我的另一篇博文层层剖析，让你彻底搞懂Self-Attention、MultiHead-Attention和Masked-Attention的机制和原理。本篇文章内容在上面这篇也有，可以一起看。二.MultiHe
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2303.10404.pdf代码:未开源目前是MOT20的第二名1.Abstract这篇文章着力于解决长时跟踪的问题.当前大多数方法只能依靠Re-ID特征来进行长时跟踪,也就是轨迹长期丢失后的再识别.然而,Re-ID特征并不总是有效的.尤其是在拥挤和极度遮挡的情况下.为此,这篇文章提出了MotionTrack,包括两个方面:设计了一个交互模块(InteractionModule),来学习短轨迹之间的相互作用.简单来说,就是根据目标相邻两帧的的偏移,计算出一个表征目标之间相互影响的矩阵,随后利用该矩阵经过一个GCN和MLP来直接得到目标的预测
1.引言前序博客：基础算法优化——FastModularMultiplication大整数的模乘：是每种SNARK计算的核心是最昂贵的基石通常可决定整个协议的复杂度对模乘运算的哪怕一点点改进，都可能带来大幅加速。Ingonyama团队2023年论文Multi-PrecisionFastModularMultiplication，开源代码实现见：https://github.com/ingonyama-zk/modular_multiplication（Python）基础算法优化——FastModularMultiplication（本文称为Barrett-Domb模乘算法）是一种基于Barre
我想向Redis发送一个multi/exec命令，如下所示:redis127.0.0.1:6379>MULTIOKredis127.0.0.1:6379>LPUSH"JIMMY""ABC"QUEUEDredis127.0.0.1:6379>LRANGE"JIMMY"0-1QUEUEDredis127.0.0.1:6379>EXEC不过，我想了解一下网络I/O成本。似乎会有4次来回往返，但我认为Redis会保持连接打开？在一个block中发送所有这些命令不是更快吗？甚至可以这样做吗？ 最佳答案 是的，这是可能的，这叫做pipelini
我想向Redis发送一个multi/exec命令，如下所示:redis127.0.0.1:6379>MULTIOKredis127.0.0.1:6379>LPUSH"JIMMY""ABC"QUEUEDredis127.0.0.1:6379>LRANGE"JIMMY"0-1QUEUEDredis127.0.0.1:6379>EXEC不过，我想了解一下网络I/O成本。似乎会有4次来回往返，但我认为Redis会保持连接打开？在一个block中发送所有这些命令不是更快吗？甚至可以这样做吗？ 最佳答案 是的，这是可能的，这叫做pipelini
ECANet（EfficientChannelAttentionNetwork）是一种新颖的注意力机制，用于深度神经网络中的特征提取，它可以有效地减少模型参数量和计算量，提高模型的性能。ECANet注意力机制是针对通道维度的注意力加权机制。它的基本思想是，通过学习通道之间的相关性，自适应地调整通道的权重，以提高网络的性能。ECANet通过两个步骤实现通道注意力加权： 1.提取通道特征 2.计算通道权重用pytorch实现ECANet注意力机制：importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFclassECANet
