遥感图像目标检测论文阅读分享-Fastandaccuratemulti-classgeospatialobjectdetectionwithlarge-sizeremotesensingimageryusingCNNandTruncatedNMS本文介绍介绍（Introduction）目前遥感图像目标检测存在的困难:本文提出的方法Multi-volumeYOLOv4YOLOv4网络结构networkpruningornetworkexpansion网络剪枝和网络扩张Manhattan-DistanceintersectionoverunionlossTruncatedNMSalgorithmE
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**camera驱动&系统流程整理**根据上面要求进行深度整理（主要针对msm8909高通平台）目录一camera驱动需要弄明白21需要获取到的资料22点亮过程、dtsi中需要添加什么23读取摄像头ID24驱动分层25V4L2架构，video*节点进行读取2二camera系统需要弄明白21mm_camera层详细分析----画流程图22dev/video*的读取23HAL层流程——预览、拍照、录像画图分析24导致预览、拍照、录像花屏、黑屏的原因有哪些，举例说明25framework层的工作、AIDL相关、进程间的通信26算法的移植过程，与APP层的交互画图分析27清晰度算法——画图分析2一ca
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开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：HiSparkIPCCamera(Hi3518)Openharmony版本：v1.1.4RTSP，RealTimeStreamingProtocol，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议！协议主要规定定了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP体系结位于RTP和RTCP之上（RTCP用于控制传输，RTP用于数据传输），使用TCP或UDP完成数据传输！openharmony中已经实现了RTSPServer播放视频，这里只需要简单移植下就可以了。6.1RTSPServer移植6.1.1下载源码
开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：HiSparkIPCCamera(Hi3518)Openharmony版本：v1.1.4RTSP，RealTimeStreamingProtocol，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议！协议主要规定定了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP体系结位于RTP和RTCP之上（RTCP用于控制传输，RTP用于数据传输），使用TCP或UDP完成数据传输！openharmony中已经实现了RTSPServer播放视频，这里只需要简单移植下就可以了。6.1RTSPServer移植6.1.1下载源码
【Vue】在vue中命名的时候会遇到componentname“index”shouldalwaysbemulti-word的解决方案文章目录【Vue】在vue中命名的时候会遇到componentname"index"shouldalwaysbemulti-word的解决方案1.报错代码2.解决方案2.1第一种方法直接改名2.2第二种方法关闭检验2.3第三种方法关闭命名规则校验2.4第四种方法官方建议的设置总结1.报错代码使用脚手架创建一个新的项目后，在给组件下的文件取名为index.vue后，第一行飘红，提示信息如下：翻译过来的意思就是组件名要以多个单词组件Componentname"ind
【Vue】在vue中命名的时候会遇到componentname“index”shouldalwaysbemulti-word的解决方案文章目录【Vue】在vue中命名的时候会遇到componentname"index"shouldalwaysbemulti-word的解决方案1.报错代码2.解决方案2.1第一种方法直接改名2.2第二种方法关闭检验2.3第三种方法关闭命名规则校验2.4第四种方法官方建议的设置总结1.报错代码使用脚手架创建一个新的项目后，在给组件下的文件取名为index.vue后，第一行飘红，提示信息如下：翻译过来的意思就是组件名要以多个单词组件Componentname"ind
以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU的联合标定，也叫多传感器融合；一、相机标定过程录制含有标定板图像的bag包，注意需要不断移动标定板。运行Kalibr工具箱中多相机标定节点程序。kalibr_calibrate_cameras--bag[filename.bag]--topics[TOPIC_0...TOPIC_N]--models[MODEL_0...MODEL_N]--target[target.yaml]我们使用的最终命令使用的bag文件XXX.bag，里面存储了含有标定板的图像使用标定板规格apriltag_6_6.yaml，可多种选择相机的畸变模型pinhole-radtan，其
以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU的联合标定，也叫多传感器融合；一、相机标定过程录制含有标定板图像的bag包，注意需要不断移动标定板。运行Kalibr工具箱中多相机标定节点程序。kalibr_calibrate_cameras--bag[filename.bag]--topics[TOPIC_0...TOPIC_N]--models[MODEL_0...MODEL_N]--target[target.yaml]我们使用的最终命令使用的bag文件XXX.bag，里面存储了含有标定板的图像使用标定板规格apriltag_6_6.yaml，可多种选择相机的畸变模型pinhole-radtan，其
