🍅我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用🍅寻找组织，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】🍅玩转CANoe，博客目录大全，点击跳转👉目录📙RequestDownload(0x34)service请求格式正响应格式：负响应格式：📙TransferData(0x36)service请求格式正响应格式：负响应格式：📙RequestTransferExit(0x37)service正响应格式：负响应格式：🌎总结📙RequestDownload(0x34)serviceTester向目标ECU请求下载服务请求格式dataFormatIdentifier：这

我在尝试推送ViewController时收到此错误。我从表格单元格中附加了一个segue，pushViewController:animated:在现有的过渡或演示发生时调用；导航堆栈将不会更新。classPlaylistsViewController:UIViewController,UITableViewDelegate,UITableViewDataSource,UIGestureRecognizerDelegate{letItemRecordName="Playlists"varplaylists=NSMutableArray()@IBOutletvartableView:U

我在尝试推送ViewController时收到此错误。我从表格单元格中附加了一个segue，pushViewController:animated:在现有的过渡或演示发生时调用；导航堆栈将不会更新。classPlaylistsViewController:UIViewController,UITableViewDelegate,UITableViewDataSource,UIGestureRecognizerDelegate{letItemRecordName="Playlists"varplaylists=NSMutableArray()@IBOutletvartableView:U

上下文:假设我们有一个NavigationController和2个viewController。ViewControllerA有一个蓝色的导航栏，而ViewControllerB有一个绿色的。我是这样设置的:overridefuncviewWillAppear(_animated:Bool){self.navigationController?.navigationBar.barTintColor=UIColor.blue//GreenifViewControllerB}当我从A到B时它运行良好，但当我返回时，导航栏模板会在之后更新。就像它是在viewDidAppear中设置的一样。

上下文:假设我们有一个NavigationController和2个viewController。ViewControllerA有一个蓝色的导航栏，而ViewControllerB有一个绿色的。我是这样设置的:overridefuncviewWillAppear(_animated:Bool){self.navigationController?.navigationBar.barTintColor=UIColor.blue//GreenifViewControllerB}当我从A到B时它运行良好，但当我返回时，导航栏模板会在之后更新。就像它是在viewDidAppear中设置的一样。

文章目录1.打开trace322.连接开发板3.下载代码到开发板4.多核调试5.复位6.调试1.查看代码当前运行位置2.模式选择3.函数查找4.函数跳转5.设置断点6.观测变量值7.step8.over9.up10.go11.Break1.打开trace32trace32软件界面介绍2.连接开发板连接开发板需要配置CPU如果芯片厂家提供脚本，可直接导入脚本将脚本文件拖入命令行（直接拖，不需要敲命令），点击回车，运行脚本出现如下界面点击core0，代表trace32已经连接到CPU的core0，并且core0处于运行状态3.下载代码到开发板先停下core0加载elf文件（即通过编译器生成的文件）

文章目录1.打开trace322.连接开发板3.下载代码到开发板4.多核调试5.复位6.调试1.查看代码当前运行位置2.模式选择3.函数查找4.函数跳转5.设置断点6.观测变量值7.step8.over9.up10.go11.Break1.打开trace32trace32软件界面介绍2.连接开发板连接开发板需要配置CPU如果芯片厂家提供脚本，可直接导入脚本将脚本文件拖入命令行（直接拖，不需要敲命令），点击回车，运行脚本出现如下界面点击core0，代表trace32已经连接到CPU的core0，并且core0处于运行状态3.下载代码到开发板先停下core0加载elf文件（即通过编译器生成的文件）

一、前提1.场景设置为navigationstatic。2.有meshrender。二、问题点击bake后无反应，不显示蓝色可行走区域（navmesh）。三、解决办法将layout设置为默认布局。[Window]→[Layouts]→[ResetAllLayouts]

在使用rabbitmq时，我们有时需要查看消息队列生产/消费了那些消息，便于我们排错。rabbitmq中提供一个插件rabbitmq_tracing用于记录消息的日志，默认是未打开的，需要自己用命令打开dockerexec-itrabbitmq1bash#查看打开的插件rabbitmq-pluginslist#启动日志插件rabbitmq-pluginsenablerabbitmq_tracing#开启rabbitmq的tracing插件rabbitmqctltrace_on#如果添加到其他虚拟主机#-p参数前缀加上你的虚拟主机名字rabbitmqctltrace_on-pmyhost关闭tr

简介​最近，作者参加了关于RMUS高校SimReal挑战赛，首次接触到了机器人导航领域，这里记录一下这段时间的收货。sim2real的全称是simulationtoreality，是强化学习的一个分支，同时也属于transferlearning的一种。主要解决的问题是机器人领域中，直接让机器人或者机械臂在仿真中对于物理环境存在误差，如何将仿真上取得的成果应用到实际中的问题。​机器人导航的路径规划问题主要分为全局路径规划和局部路径规划，这两者是根据对环境信息获取程度划分的。全局规划通常需要在已知环境中进行，属于一种事前规划，可以找到最优解，一旦环境发生变化，未及时更新地图时，该方法就不能达到预期