一、摘要学习复杂网络上的连续时间动态对于理解、预测和控制科学和工程中的复杂系统至关重要。然而,由于高维系统结构中的组合复杂性、它们难以捉摸的连续时间非线性动力学以及它们的结构-动力学依赖性,使得这项任务非常具有挑战。为了解决这些挑战,我们提出将常微分方程系统(ODEs)和图神经网络(GNNs)相结合,以数据驱动的范式来学习复杂网络上的连续时间动态变化。我们用GNN来建模微分方程系统。我们并未在前向过程中使用离散数量的神经网络层进行映射,而是在连续时间上数值地整合GNN层,从而捕获图上的连续时间动态。我们的模型可以解释为连续时间GNN模型或图神经ode模型。我们的模型可以用于:连续时间网络动态预