我正在做一些机器人实验，我有一个USB伺服Controller，我想将它连接到我的iPad。有谁知道是否可以在iPad上访问USB设备？如果是这样，我可以使用什么机制与之对话？伺服Controller的制造商已将Controller的协议(protocol)开放，因此如果我可以与其对话，我应该可以使用它。 最佳答案 很可能您无法直接从iphone控制伺服系统。伺服是某种类型的Controller"servo-controller"并且该服务器使用RS232接口(interface)进行控制，该接口(interface)接受某种字符或

我正在为需要推送通知的iOS应用程序使用AmazonSNS服务。除了我必须注册我的设备token的部分，我已经想通了大部分事情。This是亚马逊谈论它的地方。它可以手动完成，也可以借助他们显然推荐用于批量上传的createPlatformEndpointAPI来完成。我的问题是我们如何直接从稍后将安装该应用程序的设备注册token。该文档讨论了我现在想避免的代理服务器。有没有一种直接的方法可以做到这一点，比如我可以直接调用方法并将应用程序中收到的设备token推送到我的SNS平台？This,是一个可能的副本，除了它是指Android。 最佳答案

我在使用iOS音频框架创建简单应用时遇到了一些问题。我想通过麦克风录制音频并在录制时播放给用户。我已经尝试了每个音频框架层(AVFoundation、AudioQueueAPI和RemoteIO)，但只找到了旧文档和损坏的示例。这似乎是AVFoundation应该处理的一个简单请求，但我已经探索了以下内容其他SO问题，仍然发现自己盘旋了几个小时才能掌握这个窍门。以下是我的评论:iOS:Samplecodeforsimultaneousrecordandplayback(其他SO用户也表示接受的答案并不具体，即使延迟约70毫秒也难以实现。)RecordandplayaudioSimult

我是ios开发的新手。我必须设计这个屏幕。我使用图像在slider下方显示数字，但在大屏幕上看起来不太好。请告诉我其他方法。请告诉我如果我想在使用自动布局时绘制这些数字，我该如何设置坐标。谢谢 最佳答案 如果您想以编程方式执行此操作，请查看VvkAghera的answer.如果你想用界面生成器“直观地”完成它，最简单的方法是使用stackviews.1。设置View在InterfaceBuilder中，您为每个数字添加一个slider元素和一个标签(总共11个)。将标签放在水平堆栈View中，并在属性检查器中将分布设置为“均匀填充”

我的应用程序中有一个用户录音和另一个mp3文件，我希望用户能够将这两个文件作为一个文件导出，这意味着这两个文件将以某种方式合并或相互叠加。如果不理解，这两个mp3文件将与用户可以通过乐器录制歌曲的任何应用程序同时播放。录音和乐器是两个单独的mp3文件，需要作为一个文件导出。我该怎么做呢？从我读过的内容来看，我找不到解决方案。我看到很多关于连接两个音频文件的内容，但我不希望它们一个接一个地播放，而是同时播放。谢谢。编辑:我知道这已经晚了，但万一有人被这个绊倒并正在寻找示例代码，它在我的回答中:HowcanIoverlapaudiofilesandcombineforiPhoneinXco

我有一个关于iPhone应用程序中OAuth集成的问题。谁能帮我如何整合OAuth2.0与facebook在iPhone中？我引用了很多关于OAuth的网站，但我还没有得到满意的答案。我提到了thisquestion的stackoverflow.关于ShareKit有一个不错的选择.但我的客户只想要OAuth2.0。我下载了framework来自谷歌代码。我将它集成到我的应用程序中。但是如何使用呢？没有指导，我无法以正确的方式实现它。自从过去3天以来，我的应用程序和0Auth2.0之间就卡住了。请任何人给我想法或演示项目或任何其他教程？ 最佳答案

我想加载本地.caf音频文件并反转音频(向后播放)。我收集到我基本上需要从像this这样的帖子中翻转缓冲区数据数组但是，我不确定如何从给定的音频文件访问此缓冲区数据。我有一点使用AVaudioPlayer和ObjectAL(一个obj-copenAL库)播放声音的经验，但我不知道如何访问像这个缓冲区数据数组这样的较低级别的东西。我可以举个例子来说明我将如何访问该数组吗？ 最佳答案 您的问题简化为描述的相同问题here，由P-i链接在您的问题下的评论中。Kiran回答了那个问题并在此处为您重新发布了他的答案。Kiran的回答是准确的，

我是hadoop的新手(v2.6.0)我在我的论文中使用hadoop(Linux)中的遗传算法。我的问题:1:我想在所有从机的hdfs位置复制文件输入(文本)(不分区文件)例如，我有一个文件(200Mb)，我想将所有文件发送给从属设备。(从属设备1为200，从属设备2为200...等等)这可能吗？如果可能的话，这样做的关键是什么？2:第二个问题:我有2个slaves和1个master...当我启动时，我的程序是否默认在所有slaves中执行？或者hadoop决定哪个slave将执行程序？如果hadoop决定我如何让我的程序在所有slaves中无一异常(exception)地可执行？我希

我正在尝试从大量交易数据中找出信息丰富的数据模式。通常我的数据是一组具有明确定义的列的记录(例如发件人、收件人、金额、货币地址等-我有大约40-50个不同的列)，数据量将是数百万(可能是数百万)条记录我的目标是从中生成信息丰富的交易模式-谁购买特定商品最多，交易量最高的收件人，费用模式，谁从同一个发件人那里获得更多交易等。早些时候，我计划将数据加载到关系数据库(Oracle/MySQL)中并编写复杂的SQL来获取这些信息，但是通过在概念验证过程中查看容量，它似乎没有太大的可扩展性。我试图获得有关使用Hadoop等进行分布式数据处理的更多信息。我刚开始阅读Hadoop，据我初步了解，Ha

NathanMarz在他的书“BigData”中描述了如何维护HDFS中的数据文件。以及如何使用他的Pail优化文件大小以尽可能接近原生HDFSblock大小在MapReduce之上运行的库.是否有可能在GoogleCloudStorage中获得相同的结果？？我可以使用GoogleCloudDataflow吗？而不是MapReduce用于此目的？ 最佳答案 GoogleCloudStorage允许组合对象，让您可以将一个对象存储在多个部分中，然后将它们组合起来，一次最多可组合32个部分，总共1024个组成部分。API中提供了此功能。