我在编译我的应用程序时收到以下错误:[2014-05-0721:48:42-DexLoader]Unabletoexecutedex:Cannotmergenewindex65536intoanon-jumboinstruction!我现在如果我在包中的任何位置声明一个新方法，我会收到此错误。如果我不这样做，应用程序就会编译。我想知道这个错误究竟是什么意思。我的应用程序很大，但我认为它没有那么大!所以:这个错误是否意味着我的方法太多？上市？静止的？包裹？成员(member)？它与我的根包的方法/成员有关，还是与包含的JAR库有关？有没有办法获得更多关于此的调试信息？我已经知道SO中类似
我在编译我的应用程序时收到以下错误:[2014-05-0721:48:42-DexLoader]Unabletoexecutedex:Cannotmergenewindex65536intoanon-jumboinstruction!我现在如果我在包中的任何位置声明一个新方法，我会收到此错误。如果我不这样做，应用程序就会编译。我想知道这个错误究竟是什么意思。我的应用程序很大，但我认为它没有那么大!所以:这个错误是否意味着我的方法太多？上市？静止的？包裹？成员(member)？它与我的根包的方法/成员有关，还是与包含的JAR库有关？有没有办法获得更多关于此的调试信息？我已经知道SO中类似
当我在启用Proguard的情况下编译我的Android应用程序时，我收到以下错误:-dex:[echo]Convertingcompiledfilesandexternallibrariesinto/home/ka/dev/workspace/ImPress/build/classes.dex...[apply][apply]UNEXPECTEDTOP-LEVELEXCEPTION:[apply]com.android.dx.cf.code.SimException:localvariabletypemismatch:attempttosetoraccessavalueoftypej
当我在启用Proguard的情况下编译我的Android应用程序时，我收到以下错误:-dex:[echo]Convertingcompiledfilesandexternallibrariesinto/home/ka/dev/workspace/ImPress/build/classes.dex...[apply][apply]UNEXPECTEDTOP-LEVELEXCEPTION:[apply]com.android.dx.cf.code.SimException:localvariabletypemismatch:attempttosetoraccessavalueoftypej
在C++03中编程时，我们不能将未命名的临时T()传递给函数voidfoo(T&);。通常的解决方案是给临时命名，然后像这样传递它:Tv;foo(v);现在，C++0x出现了——现在有了右值引用，定义为voidfoo(T&&)的函数将允许我传递一个临时值。这让我想到了我的问题:既然一个接受右值引用的函数既可以接受右值引用(未命名的临时对象)也可以接受左值引用(命名的非常量引用)，是否有任何理由在函数参数中再使用左值引用？我们不应该总是使用右值作为函数参数吗？当然，一个接受左值引用的函数会阻止调用者传递一个临时值，但我不确定这是否是一个有用的限制。 最佳答案
在C++03中编程时，我们不能将未命名的临时T()传递给函数voidfoo(T&);。通常的解决方案是给临时命名，然后像这样传递它:Tv;foo(v);现在，C++0x出现了——现在有了右值引用，定义为voidfoo(T&&)的函数将允许我传递一个临时值。这让我想到了我的问题:既然一个接受右值引用的函数既可以接受右值引用(未命名的临时对象)也可以接受左值引用(命名的非常量引用)，是否有任何理由在函数参数中再使用左值引用？我们不应该总是使用右值作为函数参数吗？当然，一个接受左值引用的函数会阻止调用者传递一个临时值，但我不确定这是否是一个有用的限制。 最佳答案
文章目录前言一、dwa_local_planner结构二、setPlan、initialize、isGoalReached三、computeVelocityCommands()总结前言在ROSnavigation导航框架中局部轨迹规划包含dwa_localplanner和trajectory_planner,后者位于base_local_planner中。经过之前ROS运动规划三—move_base的学习，move_base功能包中global_planner订阅move_base_simple/goal话题，拿到目标点位置，进行全局规划，新建线程，调用makePlan()函数进行全局规划，获
我尝试使用我手动编译并安装在/usr/local/lib中的库来编译C++代码软件编译在链接步骤失败:/usr/bin/ld:error:cannotfind-lcppdb似乎g++默认不在/usr/local/lib中搜索，对于clang++g++-print-search-dirs#doesnotshow/usr/local/lib但事实是/usr/local/lib在我的/etc/ld.so.conf中，我确实运行了ldconfig以root身份，并实际运行ldconfig-p|grepcppdb显示给我libcppdb_sqlite3.so.0(libc6)=>/usr/loc
我尝试使用我手动编译并安装在/usr/local/lib中的库来编译C++代码软件编译在链接步骤失败:/usr/bin/ld:error:cannotfind-lcppdb似乎g++默认不在/usr/local/lib中搜索，对于clang++g++-print-search-dirs#doesnotshow/usr/local/lib但事实是/usr/local/lib在我的/etc/ld.so.conf中，我确实运行了ldconfig以root身份，并实际运行ldconfig-p|grepcppdb显示给我libcppdb_sqlite3.so.0(libc6)=>/usr/loc
我正在创建一个依赖于其他几个库的插件应用程序(dylib)。这些其他库安装在我的系统上，但不保证安装在任何用户的系统上。所以我需要找到一种方法将依赖项与我的应用程序捆绑在一起。我发现我可以使用otool列出或更改其他dylib的路径。这将允许创建一个文件夹来捆绑我的插件应用程序和所有需要的依赖项。但是，手动执行此操作似乎是一项耗时且愚蠢的任务。是否有可用于自动化的实用程序？或者也许我做错了，有更好更明显的方法来解决这个问题？编辑我创建了一个script自动完成大部分任务。 最佳答案 使用install_name_tool在你的dyl
